商用智能驾驶洗地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种商用智能驾驶洗地机器人，其包括移动机构、洗地机器人本体、刷盘、出水机构以及切换机构；移动机构包括移动底盘、第一驱动件以及行走轮，行走轮设置于移动底盘上，第一驱动件通过驱动轴驱动行走轮转动；洗地机器人本体设置于移动底盘上；刷盘设置于洗地机器人本体上；出水机构包括清水箱和送水管，送水管的进水端与清水箱连通，送水管的出水端与刷盘连接；切换机构包括搭扣、刹车线以及刹车组件，刹车线的第一端与搭扣连接，第二端连接刹车组件，刹车组件设置于驱动轴上，搭扣通过刹车线驱动刹车组件制动或解除制动驱动轴，以对应使驱动轴与行走轮分离或连接，进而实现手动洗地和自动洗地的切换，以提高死角的清扫效率。

Commercial intelligent driving washing robot

【技术实现步骤摘要】
商用智能驾驶洗地机器人
本技术涉及清洁设备
，具体涉及一种商用智能驾驶洗地机器人。
技术介绍
洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。目前市场上的洗地机主要有手推式、人工驾驶式、半自动式、全自动式，而被人们大量使用的是人工操作的洗地机，具有环保、节能高效等优点，但是需要耗费极大的人力清扫。此外还有一些微量的全自动洗地机，采用全新的设计，在部分场景一定程度上替代了人工操作洗地机，但是存在许多无法清理的死角需要人工清洁，因此现有的全自动洗地机存在无法完全清洁死角的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种商用智能驾驶洗地机器人，以解决现有全自动洗地机无法清洁死角的问题。为实现上述目的，本技术提出一种商用智能驾驶洗地机器人，所述商用智能驾驶洗地机器人包括：移动机构，所述移动机构包括移动底盘、第一驱动件以及行走轮，所述行走轮设置于所述移动底盘上，所述第一驱动件通过驱动轴驱动所述行走轮转动；洗地机器人本体，所述洗地机器人本体设置于所述移动底盘上；刷盘，所述刷盘设置于所述洗地机器人本体上；出水机构，所述出水机构包括清水箱和送水管，所述送水管的进水端与所述清水箱连通，所述送水管的出水端与所述刷盘连接；切换机构，所述切换机构包括设置于所述洗地机器人本体上的搭扣、刹车线以及刹车组件，所述刹车线的第一端与所述搭扣连接，所述刹车线的第二端连接所述刹车组件，所述刹车组件设置于所述驱动轴上，所述搭扣通过所述刹车线驱动所述刹车组件制动或解除制动所述驱动轴，以对应使所述驱动轴与所述行走轮分离或连接。优选地，所述刹车线包括第一刹车线，所述刹车组件包括刹车片、主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮可拆卸连接，所述主动轮与所述驱动轴连接，所述从动轮通过连接轴与所述行走轮连接，所述连接轴上绕设有弹性件，所述刹车片与所述第一刹车线的第二端连接，所述搭扣通过所述第一刹车线驱动所述刹车片制动或解除制动所述从动轮，以对应使所述弹性件驱动所述从动轮与所述主动轮分离或连接。优选地，所述刹车线还包括第二刹车线，所述刹车组件还包括第一离合环、第二离合环以及设置于所述第二离合环上的鞘钉，所述第一离合环套设于所述连接轴上并位于所述第二离合环与所述行走轮之间，所述第二离合环套设于所述连接轴上并位于所述第一离合环与所述从动轮之间，所述弹性件的一端与所述从动轮连接，所述弹性件的另一端与所述第一离合环连接，所述鞘钉与所述第二刹车线的第二端连接，所述搭扣通过所述第二刹车线驱动所述鞘钉旋转所述第二离合环，以使所述第二离合环靠近或远离所述第一离合环，并带动所述弹性件驱动所述从动轮与所述主动轮分离或连接。优选地，所述第一离合环朝向所述第二离合环的一侧设置有第一凹槽和第一凸起，所述第二离合环朝向所述第一离合环的一侧设置有第二凹槽和第二凸起，所述搭扣通过所述第二刹车线驱动所述鞘钉旋转所述第二离合环，以使所述第二凸起伸入所述第一凹槽内或与所述第一凸起抵接，并带动所述弹性件驱动所述从动轮与所述主动轮分离或连接。优选地，所述主动轮上朝向所述从动轮的一侧设置有第一轮齿组，所述从动轮上朝向所述主动轮的一侧设置有与所述第一轮齿组啮合的第二轮齿组，所述主动轮背离所述第一轮齿组的一侧与所述驱动轴连接，所述从动轮背离所述第二轮齿组的一侧与所述连接轴连接，所述搭扣通过所述第二刹车线驱动所述鞘钉旋转所述第二离合环，以使所述第二凸起伸入所述第一凹槽内或与所述第一凸起抵接，并带动所述弹性件驱动所述第二轮齿组与所述第一轮齿组分离或啮合。优选地，所述出水机构还包括水阀，所述水阀设置于所述送水管上，所述水阀用于调节所述送水管的出水端的水流量。优选地，所述商用智能驾驶洗地机器人还包括回水机构，所述回水机构包括回水箱、吸水扒和回水管，所述回水箱设置于所述洗地机器人本体上，所述吸水扒绕设于所述刷盘的后方，所述回水管的进水端与所述吸水扒连接，所述回水管的出水端与所述回水箱连接。优选地，所述洗地机器人本体上还设置有排水管，所述排水管的进水端与所述回水箱连通，所述排水管的出水端自由延伸至所述回水箱的外侧。优选地，所述洗地机器人本体内设置有第二驱动件，所述第二驱动件通过旋转轴与所述刷盘连接，所述第二驱动件用于驱动所述刷盘旋转。优选地，所述刷盘的周围绕设有防撞条。本技术技术方案中，通过将洗地机器人本体设置于移动机构的移动底盘上，第一驱动件驱动行走轮行走从而带动移动底盘和洗地机器人本体移动；将刷盘设置于洗地机器人本体的底部，在刷盘上设置有多个用于刷地的刷条。在洗地机器人本体上还设置有清水箱，清水箱连通有送水管，并将送水管与刷盘连接，这样从清水箱中出来的清水能够通过送水管进入到刷盘中，为洗地机清扫过程中提供清水。并且，在洗地机器人本体还设置有手动和自动洗地的切换机构，将切换机构的搭扣设置于洗地机器人本体的后方，通过刹车组件设置于洗地机器人本体的底部且与第一驱动件和行走轮连接，在刹车组件和搭扣之间还设置有刹车线，且刹车线的一端与搭扣的拉手连接。当拉动拉手使得刹车线绷紧时，刹车线带动刹车组件制动驱动轴，此时驱动轴与行走轮分离，可以实现洗地机器人手推式驱动洗地，使用人工推动洗地机器人清洁死角，提高洗地的清洁力度。当回放拉手使得刹车线放松时，刹车线带动刹车组件解除对驱动轴的制动，此时驱动轴与行走轮连接，驱动轴驱动行走轮转动，从而实现洗地机器人自动洗地，有利于洗地效率的提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术的商用智能驾驶洗地机器人的结构示意图；图2为本技术的商用智能驾驶洗地机器人的后视示意图图3为本技术的商用智能驾驶洗地机器人中切换机构的结构示意图；图4为本技术的商用智能驾驶洗地机器人中切换机构的分解结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10移动机构55第一离合环11移动底盘551第一凸起12第一驱动件552第一凹槽13行走轮56第二离合环14驱动轴561第二凸起20洗地机器人本体562第二凹槽30刷盘57鞘钉31防撞条58连接轴40清水箱59弹性件50切换机构<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商用智能驾驶洗地机器人，其特征在于，所述商用智能驾驶洗地机器人包括：/n移动机构，所述移动机构包括移动底盘、第一驱动件以及行走轮，所述行走轮设置于所述移动底盘上，所述第一驱动件通过驱动轴驱动所述行走轮转动；/n洗地机器人本体，所述洗地机器人本体设置于所述移动底盘上；/n刷盘，所述刷盘设置于所述洗地机器人本体上；/n出水机构，所述出水机构包括清水箱和送水管，所述送水管的进水端与所述清水箱连通，所述送水管的出水端与所述刷盘连接；/n切换机构，所述切换机构包括设置于所述洗地机器人本体上的搭扣、刹车线以及刹车组件，所述刹车线的第一端与所述搭扣连接，所述刹车线的第二端连接所述刹车组件，所述刹车组件设置于所述驱动轴上，所述搭扣通过所述刹车线驱动所述刹车组件制动或解除制动所述驱动轴，以对应使所述驱动轴与所述行走轮分离或连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种商用智能驾驶洗地机器人，其特征在于，所述商用智能驾驶洗地机器人包括：
移动机构，所述移动机构包括移动底盘、第一驱动件以及行走轮，所述行走轮设置于所述移动底盘上，所述第一驱动件通过驱动轴驱动所述行走轮转动；
洗地机器人本体，所述洗地机器人本体设置于所述移动底盘上；
刷盘，所述刷盘设置于所述洗地机器人本体上；
出水机构，所述出水机构包括清水箱和送水管，所述送水管的进水端与所述清水箱连通，所述送水管的出水端与所述刷盘连接；
切换机构，所述切换机构包括设置于所述洗地机器人本体上的搭扣、刹车线以及刹车组件，所述刹车线的第一端与所述搭扣连接，所述刹车线的第二端连接所述刹车组件，所述刹车组件设置于所述驱动轴上，所述搭扣通过所述刹车线驱动所述刹车组件制动或解除制动所述驱动轴，以对应使所述驱动轴与所述行走轮分离或连接。


2.如权利要求1所述的商用智能驾驶洗地机器人，其特征在于，所述刹车线包括第一刹车线，所述刹车组件包括刹车片、主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮可拆卸连接，所述主动轮与所述驱动轴连接，所述从动轮通过连接轴与所述行走轮连接，所述连接轴上绕设有弹性件，所述刹车片与所述第一刹车线的第二端连接，所述搭扣通过所述第一刹车线驱动所述刹车片制动或解除制动所述从动轮，以对应使所述弹性件驱动所述从动轮与所述主动轮分离或连接。


3.如权利要求2所述的商用智能驾驶洗地机器人，其特征在于，所述刹车线还包括第二刹车线，所述刹车组件还包括第一离合环、第二离合环以及设置于所述第二离合环上的鞘钉，所述第一离合环套设于所述连接轴上并位于所述第二离合环与所述行走轮之间，所述第二离合环套设于所述连接轴上并位于所述第一离合环与所述从动轮之间，所述弹性件的一端与所述从动轮连接，所述弹性件的另一端与所述第一离合环连接，所述鞘钉与所述第二刹车线的第二端连接，所述搭扣通过所述第二刹车线驱动所述鞘钉旋转所述第二离合环，以使所述第二离合环靠近或远离所述第一离合环，并带动所述弹性件驱动所述从动轮与所述主动轮分离或连接。


4.如权利要求3所述的商用智能驾驶洗地...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华春，
申请(专利权)人：深圳博鹏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44