无人驾驶洗地机器人及洗地机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人驾驶洗地机器人及洗地机器人底盘，无人驾驶洗地机器人底盘包括底盘支架；刷盘机构，包括刷盘座和设置于所述刷盘座上的刷盘；升降机构，设置于所述底盘支架和刷盘座之间，用于驱动所述刷盘机构相对于所述底盘支架做升降运动；悬挂机构，包括铰接在所述刷盘座上的刷盘连杆和设置于所述升降机构与刷盘座之间的限位件；所述刷盘连杆远离所述刷盘座的一端铰接在所述底盘支架上，所述升降机构和/或所述刷盘座可移动连接于所述限位件上。本实用新型专利技术提供的无人驾驶洗地机器人及洗地机器人底盘由于设置了悬挂机构，从而在地面不平整时刷盘机构可以出现倾斜或者移动以进行调节；能够有效解决地面不平整时刷盘不能调节的的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶洗地机器人及洗地机器人底盘
本技术属于洗地装置
，更具体地说，是涉及一种无人驾驶洗地机器人及洗地机器人底盘。
技术介绍
洗地机器人作为一种清洁装置，能够提高环境卫生条件同时降低劳务工作量，特别是无人驾驶洗地机器人，能够自动完成对工作区域的清洁作业，有效提高工作效率，降低人力成本，其一般设有底盘和设置于底盘上的供水装置，并在底盘上设置刷盘可以实现对地面的清洁。现有的无人驾驶洗地机器人一般都会为刷盘配置升降机构，从而可以在需要刷盘工作时进行下降以清洁地面，而在不需要刷盘工作时进行抬升从而降低移动阻力，也能减少刷盘磨损。但是现有的升降机构仅能调节刷盘的升降，当地面不平整时不能进行调节，导致刷盘会出现受力不均的情况，影响了清洁效果；且还会增加功耗，使得无人驾驶洗地机器人出现打滑，影响正常移动；此外还导致了刷盘电机出现损耗不同的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人驾驶洗地机器人及洗地机器人底盘，以解决现有技术中存在的地面不平整时刷盘不能调节的的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶洗地机器人底盘，其特征在于，包括：/n底盘支架；/n刷盘机构，包括刷盘座和设置于所述刷盘座上的刷盘；/n升降机构，设置于所述底盘支架和刷盘座之间，并用于驱动所述刷盘机构相对于所述底盘支架做升降运动；/n悬挂机构，包括铰接在所述刷盘座上的刷盘连杆和设置于所述升降机构与刷盘座之间的限位件；所述刷盘连杆远离所述刷盘座的一端铰接在所述底盘支架上，所述升降机构和/或所述刷盘座可移动连接于所述限位件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶洗地机器人底盘，其特征在于，包括：
底盘支架；
刷盘机构，包括刷盘座和设置于所述刷盘座上的刷盘；
升降机构，设置于所述底盘支架和刷盘座之间，并用于驱动所述刷盘机构相对于所述底盘支架做升降运动；
悬挂机构，包括铰接在所述刷盘座上的刷盘连杆和设置于所述升降机构与刷盘座之间的限位件；所述刷盘连杆远离所述刷盘座的一端铰接在所述底盘支架上，所述升降机构和/或所述刷盘座可移动连接于所述限位件上。


2.如权利要求1所述的无人驾驶洗地机器人底盘，其特征在于，所述限位件固定连接于所述升降机构上且设有中空槽，所述刷盘座通过穿过所述中空槽的插销可移动连接于所述限位件上。


3.如权利要求1所述的无人驾驶洗地机器人底盘，其特征在于，所述刷盘连杆包括成垂向布置的第一连杆和第二连杆。


4.如权利要求1所述的无人驾驶洗地机器人底盘，其特征在于，还包括设置于所述底盘支架上的驱动机构；所述驱动机构包括设置于所述底盘支架两侧的两个驱动轮组件、设置于所述底盘支架一端的第一万向轮组件和设置于所述底盘支架另一端的两个第二万向轮组件；所述第一万向轮组件和两个所述第二万向轮组件形成三角形布置，所述驱动轮组件用于驱动所述无人驾驶洗地机器人底盘移动且设置于所述第一万向轮组件和第二驱动轮组件之间。


5.如权利要求4所述的无人驾驶洗地机器人底盘，其特征在于，还包括设置于所述底盘支架上的吸水机构；所述吸水机构设置于所述刷盘背向前进方向一侧且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华春，
申请(专利权)人：深圳博鹏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44