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本实用新型提供了一种无人驾驶洗地机器人及洗地机器人底盘，无人驾驶洗地机器人底盘包括底盘支架；刷盘机构，包括刷盘座和设置于所述刷盘座上的刷盘；升降机构，设置于所述底盘支架和刷盘座之间，用于驱动所述刷盘机构相对于所述底盘支架做升降运动；悬挂机构...
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