本实用新型涉及自动化焊接设备领域，具体为一种六轴单枪焊接机器人，包括

本实用新型属于自动化焊接设备领域，具体地是涉及一种用于铁床及课桌椅焊接的七轴双枪焊接机器人，包括焊机箱体，所述焊机箱体上部设有X轴导轨，所述X轴导轨上部安装设有可沿轨道轴向往复移动的模组立柱，所述模组立柱一侧安装设有Z轴导轨，设置于Z轴...

本实用新型公开了一种用于焊接机器人执行末端的双枪枪头，属于焊接机器人技术领域，包括联轴器，所述联轴器的下端设置有防撞器，所述防撞器的下端设置有防撞器连接块，所述防撞器连接块的侧边设置有长条侧板，所述长条侧板的下端设置有焊枪夹持块一，所述...

本实用新型公开了一种基于双头变位机的课桌椅气动焊接工装，属于自动化焊接设备技术领域，包括机架，所述机架的上端一侧设置有方管支撑架，所述方管支撑架的上端设置有轴承座，所述轴承座的一侧设置有组合焊接工装，所述组合焊接工装的一侧设置有双头变位...

本实用新型公开了一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体，包括框架、导轨底板、变位机垫板、支架垫板、地脚垫板，所述框架通过钣金将其包裹于内部，所述框架采用矩形管和方形管焊接；所述导轨底板焊接于框架上方，所述变位机垫板、支架垫板分别焊接于框...

本实用新型公开了一种用于铁床床头焊接的气动工装，包括焊接框架、横撑限位角钢、推紧定位组件、纵梁限位组件、立柱定位气缸组件、纵梁限位角钢、床头挂件定位机构；当床头摆放在焊接框梁上方时，多个推紧定位组件分别位于床头的两纵梁以及立柱一端，纵梁...

本实用新型公开了一种用于铁床爬架焊接的气动工装，包括框架、设于框架上的四个爬架定位装置；爬架定位装置包括设于框架的纵梁上的三个横向推紧定位气缸组件、与三个横向推紧定位气缸组件相配合的两个限位角铁一和三个限位角铁二、设于框架的横梁上的纵梁...

本实用新型公开了一种用于铁床床铺焊接的气动工装，包括纵梁推紧定位气缸组件、横向推紧定位气缸组件、横撑推紧定位气缸组件、纵梁限位组件、纵梁限位角钢、纵梁限位方管、框架；多个纵梁限位方管均匀设于框架一端上方，横向推紧定位气缸组件均匀设于框架...

本实用新型公开了一种双工位四枪护栏焊接机器人，包括2台四轴双枪焊接机器人、工装平台，工装平台上安装有2个焊接工位，四轴双枪焊接机器人包括焊机箱体、Z轴直线模组、Y轴直线模组、X轴直线模组、双枪间距自动调节A轴模组、连接板，双枪间距自动调...

本实用新型公开了一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接机器人：包括焊机箱体、X轴直线模组、立柱模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有A轴转动模块，A轴转动模块的一端设有焊枪夹持机构，焊机箱体连接有两个变位机安装架，变位机安装架...

本发明公开了一种双工位护栏焊接机器人，包括2台四轴双枪焊接机器人、工装平台，工装平台上安装有2个焊接工位，四轴双枪焊接机器人包括焊机箱体、Z轴直线模组、Y轴直线模组、X轴直线模组、双枪间距自动调节A轴模组、连接板，双枪间距自动调节A轴模...

一种双工位课桌椅焊接机器人属于自动化焊接设备领域，本实用新型包括焊机箱体，其特征在于，所述焊接箱体的上部连接有X轴直线模组，所述X轴直线模组的滑动板上连接有模组立柱，所述立柱模组的一侧连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的滑动座与连接板...

一种六轴双枪焊接机器人属于自动化焊接设备领域，本实用新型采用直角坐标的结构形式，模块化设计，结构简单，制造成本低，实现自动化焊接工作，运行精度高，稳定性好，大大缩短了焊接时间，同时采用双工位设计，在上、卸料时使机器人连续进行焊接，大幅度...