一种用于铁床床头焊接的气动工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于铁床床头焊接的气动工装，包括焊接框架、横撑限位角钢、推紧定位组件、纵梁限位组件、立柱定位气缸组件、纵梁限位角钢、床头挂件定位机构；当床头摆放在焊接框梁上方时，多个推紧定位组件分别位于床头的两纵梁以及立柱一端，纵梁限位角钢位于床头两纵梁的另一端，横撑限位角钢设于床头横撑的远离推紧定位组件端，纵梁限位组件4设于床头纵梁的一侧，每个立柱定位气缸组件对应设于每根床头立柱处。本实用新型专利技术结构设计不复杂且重量较小，气缸定位准确且紧固，尺寸调节比较方便，所有气缸一键锁死，操作简单方便，装夹定位精度高，成本低，同时零件统一，返修更换简单。单。单。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铁床床头焊接的气动工装


[0001]本技术涉及焊接定位工装夹具领域，具体是指一种用于铁床床头焊接的气动工装。

技术介绍

[0002]随着机器人自动化行业的高速发展，传统采用人工焊接的铁床也在逐步导入机器人焊接，但是原有人工焊接铁床所使用的手动压钳式工装夹具一般都比较简单粗糙，存在定位精度不够，多次压紧操作繁琐等问题；人工焊接时人眼睛能够看着焊缝位置灵活调整，但是机器人是按照所编写的程序沿着固定轨迹进行焊接，所以在工装夹具无法保证散料位置精准度时，机器人焊接就会导致焊接良品率低下；另外，床头焊接包括4个挂件焊接，挂件一般为形状不规则折弯的钣金件，手动压钳式工装更是无法保证压料位置的准确性。所以企业要想实现铁床床头的机器人自动化焊接，急需一种价格合适、操作简单、定位精准的焊接工装夹具。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于铁床床头焊接的气动工装。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为一种用于铁床床头焊接的气动工装：包括焊接框架，所述焊机框梁上设有横撑限位角钢、多个推紧定位组件、多个纵梁限位组件、多个立柱定位气缸组件、多个纵梁限位角钢、多个床头挂件定位机构；当床头摆放在焊接框梁上方时，多个所述推紧定位组件分别位于床头的两纵梁以及立柱一端，所述纵梁限位角钢位于床头两纵梁的另一端，所述横撑限位角钢设于床头横撑的远离推紧定位组件端，所述纵梁限位组件4设于床头纵梁的一侧，每个所述立柱定位气缸组件对应设于每根床头立柱处。
[0005]进一步地，所述纵梁限位组件包括调节块、仿形块，所述仿形块固定于调节块上，所述调节块上设有腰型孔，可用于对所述仿形块高度进行调节，所述仿形块形状模仿床头纵梁进行加工，根据不同尺寸的纵梁进行设计改造。
[0006]进一步地，所述床头挂件定位机构包括右气缸调节钣金、左气缸调节钣金、60mm三轴气缸、40mm三轴气缸、气缸转接板、固定条、左挂件夹块、右挂件夹块，所述60mm三轴气缸与40mm三轴气缸分别安装在右气缸调节钣金与左气缸调节钣金上，所述60mm三轴气缸与40mm三轴气缸的气缸板上都安装有气缸转接板，所述气缸转接板另一端与固定条固定，所述固定条另一端与左挂件夹块固定；
[0007]所述右气缸调节钣金、左气缸调节钣金、气缸转接板、固定条上均设有腰型孔。
[0008]本技术与现有技术相比的优点在于：本技术采用气缸进行推动夹紧，角钢以及仿形铁块进行硬限位，纵梁前后各安装一个床头挂件定位机构，这种工装设计不复杂且重量较小，气缸定位准确且紧固，尺寸调节比较方便，所有气缸一键锁死，操作简单方
便，装夹定位精度高，成本低，同时零件统一，返修更换简单。
附图说明
[0009]图1是本技术一种用于铁床床头焊接的气动工装的结构示意图。
[0010]图2是本技术一种用于铁床床头焊接的气动工装的纵梁限位组件的结构示意图。
[0011]图3是本技术一种用于铁床床头焊接的气动工装的床头挂件定位机构的结构示意图。
[0012]如图所示：1、焊接框架，2、横撑限位角钢，3、推紧定位组件，4、纵梁限位组件，5、立柱定位气缸组件，6、纵梁限位角钢，7、床头挂件定位机构，8、调节块，9、仿形块，10、右气缸调节钣金，11、左气缸调节钣金，12、60mm三轴气缸，13、40mm三轴气缸，14、气缸转接板，15、固定条，16、左挂件夹块，17、右挂件夹块，18、床头。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术一种用于铁床床头焊接的气动工装做进一步的详细说明。
[0014]结合附图1
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3，一种用于铁床床头焊接的气动工装，包括焊接框架1，所述焊机框梁1上设有横撑限位角钢2、多个推紧定位组件3、多个纵梁限位组件4、多个立柱定位气缸组件5、多个纵梁限位角钢6、多个床头挂件定位机构7；当床头18摆放在焊接框梁1上方时，多个所述推紧定位组件3分别位于床头18的两纵梁以及立柱一端，所述纵梁限位角钢6位于床头18两纵梁的另一端，所述横撑限位角钢2设于床头18横撑的远离推紧定位组件3端，所述纵梁限位组件4设于床头18纵梁的一侧，每个所述立柱定位气缸组件5对应设于每根床头18立柱处。
[0015]进一步地，所述纵梁限位组件4包括调节块8、仿形块9，所述仿形块9固定于调节块8上，所述调节块8上设有腰型孔，可用于对所述仿形块9高度进行调节，所述仿形块9形状模仿床头18纵梁进行加工，根据不同尺寸的纵梁进行设计改造。
[0016]进一步地，所述床头18挂件定位机构7包括右气缸调节钣金10、左气缸调节钣金11、60mm三轴气缸12、40mm三轴气缸13、气缸转接板14、固定条15、左挂件夹块16、右挂件夹块17，所述60mm三轴气缸12与40mm三轴气缸13分别安装在右气缸调节钣金10与左气缸调节钣金11上，所述60mm三轴气缸12与40mm三轴气缸13的气缸板上都安装有气缸转接板14，所述气缸转接板14另一端与固定条15固定，所述固定条15另一端与左挂件夹块16固定；
[0017]所述右气缸调节钣金10、左气缸调节钣金11、气缸转接板14、固定条15上均设有腰型孔，所述右气缸调节钣金10与左气缸调节钣金11上的腰型孔可用于对床头18挂件X方向上进行调节，所述气缸转接板14上的腰型孔可用于对床头18挂件Y方向上进行调节，所述固定条15上的腰型孔可用于对床头18挂件Z方向上进行调节，通过这些腰型孔，完成机构对床头18挂件在X、Y及Z方向上的位置调节，利用床头18挂件外形具有倾斜拔模角度的特性，所述左挂件夹块16及右挂件夹块17仿形加工，通过气缸夹持使床头18挂件被夹块包覆完成定位。
[0018]本技术在具体实施时，焊接框架1可根据床头尺寸进行大小调整，推紧定位组
件3、纵梁限位角钢6和横撑限位角钢2可使床头18的横撑、纵梁以及立柱完成在Y方向上的定位，推紧定位组件3和纵梁限位组件4可使床头18的纵梁和横撑完成在X方向上定位，立柱定位气缸组件5可使床头18的立柱完成在X方向上的定位，床头挂件定位机构7可使床头18挂件完全定位。通过以上零件以及机构，床头18各部位已完全定位，即可进行焊接。
[0019]本技术采用气缸进行推动夹紧，角钢以及仿形铁块进行硬限位，纵梁前后各安装一个床头挂件定位机构，这种工装设计不复杂且重量较小，气缸定位准确且紧固，尺寸调节比较方便，所有气缸一键锁死，操作简单方便，装夹定位精度高，成本低，同时零件统一，返修更换简单。
[0020]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铁床床头焊接的气动工装，其特征在于：包括焊接框架(1)，所述焊接框架(1)上设有横撑限位角钢(2)、多个推紧定位组件(3)、多个纵梁限位组件(4)、多个立柱定位气缸组件(5)、多个纵梁限位角钢(6)、多个床头挂件定位机构(7)；当床头摆放在焊接框架(1)上方时，多个所述推紧定位组件(3)分别位于床头的两纵梁以及立柱一端，所述纵梁限位角钢(6)位于床头两纵梁的另一端，所述横撑限位角钢(2)设于床头横撑的远离推紧定位组件(3)端，所述纵梁限位组件（4）设于床头纵梁的一侧，每个所述立柱定位气缸组件(5)对应设于每根床头立柱处。2.根据权利要求1所述的一种用于铁床床头焊接的气动工装，其特征在于：所述纵梁限位组件(4)包括调节块(8)、仿形块(9)，所述仿形块(9)固定于调节块(8)上，所述调节块(8)上设有腰型孔，可用于对所述仿形块(9)高度进行调节，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂国强，潘胜，黄卓富，
申请(专利权)人：沈阳日精机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：