一种用于铁床床铺焊接的气动工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于铁床床铺焊接的气动工装，包括纵梁推紧定位气缸组件、横向推紧定位气缸组件、横撑推紧定位气缸组件、纵梁限位组件、纵梁限位角钢、纵梁限位方管、框架；多个纵梁限位方管均匀设于框架一端上方，横向推紧定位气缸组件均匀设于框架另一端上方，纵梁限位角钢设于框架上方靠近推紧定位气缸组件处，2个纵梁推紧定位气缸组件设于框架的一端横撑上，2个纵梁限位组件设于框架的另一端横撑上，多个横撑推紧定位气缸组件沿框架中部向两侧对称设置。本实用新型专利技术采用气缸进行推动夹紧，角钢以及方管进行硬限位，定位准确且紧固，尺寸调节比较方便，通过所有气缸一键锁死，操作简单方便，成本低，同时零件统一，返修更换简单。修更换简单。修更换简单。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铁床床铺焊接的气动工装


[0001]本技术涉及焊接定位工装夹具，具体是指一种用于铁床床铺焊接的气动工装。

技术介绍

[0002]随着机器人自动化行业的高速发展，传统采用人工焊接的铁床也在逐步导入机器人焊接，但是原有人工焊接铁床所使用的手动压钳式工装夹具一般都比较简单粗糙，存在定位精度不够，多次压紧操作繁琐等问题；人工焊接时人眼睛能够看着焊缝位置灵活调整，但是机器人是按照所编写的程序沿着固定轨迹进行焊接，所以在工装夹具无法保证散料位置精准度时，机器人焊接就会导致焊接良品率低下。所以企业要想实现铁床床铺的机器人自动化焊接，急需一种价格合适、操作简单、定位精准的焊接工装夹具。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于铁床床铺焊接的气动工装。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为一种用于铁床床铺焊接的气动工装：包括纵梁推紧定位气缸组件、横向推紧定位气缸组件、横撑推紧定位气缸组件、纵梁限位组件、纵梁限位角钢、纵梁限位方管、框架；所述纵梁限位方管设有多个，多个所述纵梁限位方管均匀设于框架一端上方，所述横向推紧定位气缸组件数量与纵梁限位方管数量相同，所述横向推紧定位气缸组件均匀设于框架另一端上方并与纵梁限位方管一一对应，所述纵梁限位角钢设于框架上方靠近推紧定位气缸组件处，所述纵梁推紧定位气缸组件设有2个，2个所述纵梁推紧定位气缸组件设于框架的一端横撑上，且沿横撑对称设置，所述纵梁限位组件设有2个，2个所述纵梁限位组件设于框架的另一端横撑上并与纵梁推紧定位气缸组件一一对应，所述横撑推紧定位气缸组件设有多个，多个所述横撑推紧定位气缸组件沿框架中部向两侧对称设置。
[0005]进一步地，所述横撑推紧定位气缸组件包括第一双轴气缸、第一气缸固定板、横撑限位角钢，所述第一双轴气缸固定在第一气缸固定板上，所述第一气缸固定板上开有方形切口，所述第一双轴气缸的调节阀在方形切口上方，方形切口可方便调节阀的气管进行走管，所述横撑限位角钢设于第一双轴气缸前方并与第一气缸固定板固连，所述横撑限位角钢和气缸固定板都设有腰型孔，从而使可根据横撑的尺寸进行调整横撑推紧定位气缸组件在框架上的位置及横撑限位角钢在第一气缸固定板上的位置。
[0006]进一步地，所述纵梁推紧定位气缸组件包括第二双轴气缸、第二气缸固定板、气缸转接板、垫片定位板，所述第二双轴气缸固定在第二气缸固定板上，所述第二气缸固定板上有大腰型孔，从而可方便第二双轴气缸的调节阀气管进行走管，所述气缸转接板安装在第二双轴气缸的气缸杆上，所述垫片定位板与气缸转接板相连接，所述垫片定位板上对称设有凸出的腰型凸台计及圆孔，圆孔内安装有圆形强磁铁，用于定位铁床床铺的纵梁两侧的
钣金垫片。
[0007]本技术与现有技术相比的优点在于：本技术采用气缸进行推动夹紧，角钢以及方管进行硬限位，定位准确且紧固，尺寸调节比较方便，通过所有气缸一键锁死，操作简单方便，成本低，同时零件统一，返修更换简单。
附图说明
[0008]图1是本技术一种用于铁床床铺焊接的气动工装的结构示意图。
[0009]图2是本技术一种用于铁床床铺焊接的气动工装的横撑推紧定位气缸组件的结构示意图。
[0010]图3是本技术一种用于铁床床铺焊接的气动工装的纵梁推紧定位气缸组件的结构示意图。
[0011]如图所示：1、纵梁推紧定位气缸组件，2、横向推紧定位气缸组件，3、横撑推紧定位气缸组件，4、纵梁限位组件，5、纵梁限位角钢，6、纵梁限位方管，7、框架，8、第一双轴气缸，9、第一气缸固定板， 10、横撑限位角钢，11、第二双轴气缸，12、第二气缸固定板，13、气缸转接板，14、垫片定位板。
[0012]其中a、铁床床铺。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术一种用于铁床床铺焊接的气动工装做进一步的详细说明。
[0014]结合附图1
‑
3，一种用于铁床床铺焊接的气动工装，包括纵梁推紧定位气缸组件1、横向推紧定位气缸组件2、横撑推紧定位气缸组件3、纵梁限位组件4、纵梁限位角钢5、纵梁限位方管6、框架7；所述纵梁限位方管6设有多个，多个所述纵梁限位方管6均匀设于框架一端上方，所述横向推紧定位气缸组件 2数量与纵梁限位方管6数量相同，所述横向推紧定位气缸组件2均匀设于框架7另一端上方并与纵梁限位方管6一一对应，所述纵梁限位角钢5设于框架7上方靠近推紧定位气缸组件2处，所述纵梁推紧定位气缸组件1设有2个，2个所述纵梁推紧定位气缸组件1设于框架7的一端横撑上，且沿横撑对称设置，所述纵梁限位组件4设有2个，2个所述纵梁限位组件4设于框架7的另一端横撑上并与纵梁推紧定位气缸组件1一一对应，所述横撑推紧定位气缸组件3设有多个，多个所述横撑推紧定位气缸组件3沿框架7 中部向两侧对称设置。
[0015]所述横撑推紧定位气缸组件3包括第一双轴气缸8、第一气缸固定板9、横撑限位角钢10，所述第一双轴气缸8固定在第一气缸固定板9上，所述第一气缸固定板9上开有方形切口，所述第一双轴气缸8的调节阀在方形切口上方，方形切口可方便调节阀的气管进行走管，所述横撑限位角钢10设于第一双轴气缸8前方并与第一气缸固定板9固连，所述横撑限位角钢10和气缸固定板9都设有腰型孔，从而可根据横撑的尺寸进行调整横撑推紧定位气缸组件3在框架7上的位置及横撑限位角钢10在第一气缸固定板9 上的位置。
[0016]所述纵梁推紧定位气缸组件1包括第二双轴气缸11、第二气缸固定板12、气缸转接板13、垫片定位板14，所述第二双轴气缸11固定在第二气缸固定板12上，所述第二气缸固定板12上有大腰型孔，从而可方便第二双轴气缸11的调节阀气管进行走管，所述气缸转接板
13安装在第二双轴气缸11的气缸杆上，所述垫片定位板14与气缸转接板13相连接，所述垫片定位板14上对称设有凸出的腰型凸台及圆孔，圆孔内安装有圆形强磁铁，用于定位铁床床铺的纵梁两侧的钣金垫片。
[0017]具体实施时，框架7根据铁床床铺尺寸进行大小设计，横撑推紧定位气缸组件3可使铁床床铺横撑完成在Y方向上的定位，纵梁推紧定位气缸组件1和纵梁限位组件4可使铁床床铺纵梁完成在Y方向上定位，纵梁限位方管6、纵梁限位角钢5以及横向推紧定位气缸组件2可使铁床床铺纵梁和横撑完成在X方向上的定位。
[0018]本技术采用气缸进行推动夹紧，角钢以及方管进行硬限位，定位准确且紧固，尺寸调节比较方便，通过所有气缸一键锁死，操作简单方便，成本低，同时零件统一，返修更换简单。
[0019]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铁床床铺焊接的气动工装，其特征在于：包括纵梁推紧定位气缸组件(1)、横向推紧定位气缸组件(2)、横撑推紧定位气缸组件(3)、纵梁限位组件(4)、纵梁限位角钢(5)、纵梁限位方管(6)、框架(7)；所述纵梁限位方管(6)设有多个，多个所述纵梁限位方管(6)均匀设于框架(7)一端上方，所述横向推紧定位气缸组件(2)数量与纵梁限位方管(6)数量相同，所述横向推紧定位气缸组件(2)均匀设于框架(7)另一端上方并与纵梁限位方管(6)一一对应，所述纵梁限位角钢(5)设于框架(7)上方靠近横向推紧定位气缸组件(2)处，所述纵梁推紧定位气缸组件(1)设有2个，2个所述纵梁推紧定位气缸组件(1)设于框架(7)的一端横撑上，且沿横撑对称设置，所述纵梁限位组件(4)设有2个，2个所述纵梁限位组件(4)设于框架(7)的另一端横撑上并与纵梁推紧定位气缸组件(1)一一对应，所述横撑推紧定位气缸组件(3)设有多个，多个所述横撑推紧定位气缸组件(3)沿框架(7)中部向两侧对称设置。2.根据权利要求1所述的一种用于铁床床铺焊接的气动工装，其特征在于：所述横撑推紧定位气缸组件(3)包括第一双轴气缸(8)、第一气缸固定板(9)、横撑限位角...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂国强，潘胜，黄卓富，
申请(专利权)人：沈阳日精机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：