一种用于铁床及课桌椅焊接的七轴双枪焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术属于自动化焊接设备领域，具体地是涉及一种用于铁床及课桌椅焊接的七轴双枪焊接机器人，包括焊机箱体，所述焊机箱体上部设有X轴导轨，所述X轴导轨上部安装设有可沿轨道轴向往复移动的模组立柱，所述模组立柱一侧安装设有Z轴导轨，设置于Z轴导轨侧部的滑动座通过连接板与Y轴导轨上部的滑动座固定连接，所述Y轴导轨上部滑动座通过第二模组连接板与D轴连接，所述D轴远离Y轴导轨一端设有A轴，采用直角坐标的结构形式，运行精度高，稳定性好，模块化设计，结构简单，成本低，机器人采用两把焊枪同时焊接，高效完成对铁床课及桌椅的自动化焊接工作；同时采用三工位布局设计，使机器人能够连续进行焊接，大幅度提高机器人的焊接工作效率。的焊接工作效率。的焊接工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铁床及课桌椅焊接的七轴双枪焊接机器人


[0001]本技术属于自动化焊接设备领域，具体地是涉及一种用于铁床及课桌椅焊接的七轴双枪焊接机器人。

技术介绍

[0002]随着我国教育事业的飞速发展，学校每年对学生使用的铁床和课桌椅需求量很大，目前配套企业对铁床和课桌椅大部分还是采用人工方式焊接，人工作业导致产品质量不稳定，生产效率低下，同时烟尘、弧光、飞溅等还会对人体造成一定伤害，传统的手工焊接方式已经不能满足日益增长的市场需求，而目前市面上的焊接机器人多为通用型六关节机器人，一方面这种机器人只适合焊接工件比较小且角度复杂的焊接场合，不适合铁床这种长方形平面框架类产品的焊接，而且只装有1把焊枪，焊接效率比较低，更不能同时兼容铁床和课桌椅一起焊接；另一方面，这种机器人造价昂贵，中小企业无法承受。综上所述，企业急需一种低成本，高效率，简单实用，能够代替人工实现铁床和课桌椅同时焊接的专用设备。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于铁床及课桌椅焊接的七轴双枪焊接机器人。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为一种用于铁床及课桌椅焊接的七轴双枪焊接机器人，包括焊机箱体，所述焊机箱体上部设有X轴导轨，所述X轴导轨上部安装设有可沿轨道轴向往复移动的模组立柱，所述模组立柱一侧安装设有Z轴导轨，设置于Z轴导轨侧部的滑动座通过连接板与Y轴导轨上部的滑动座固定连接，所述Y轴导轨上部滑动座通过第二模组连接板与D轴连接，所述D轴远离Y轴导轨一端设有A轴；
>[0005]所述焊机箱体内部靠近两侧位置设置有焊机，所述X轴导轨两侧设有线缆保护拖链，所述X轴导轨上方安装设有防尘罩。
[0006]作为改进，所述D轴包括第一模组连接板及与第一模组连接板连接的谐波减速机，所述谐波减速机两侧设有与第一模组连接板固定连接的加强筋，所述谐波减速机上部安装设有谐波安装座，所述谐波安装座上部设有伺服电机。
[0007]本技术与现有技术相比的优点在于：
[0008]本技术采用直角坐标的结构形式，运行精度高，稳定性好。模块化设计，结构简单，成本低，机器人采用两把焊枪同时焊接，高效完成对铁床课及桌椅的自动化焊接工作；同时采用三工位布局设计，使机器人能够连续进行焊接，大幅度提高机器人的焊接工作效率。
附图说明
[0009]图1是本技术的结构示意图；
[0010]图2是本技术的箱体的结构示意图；
[0011]图3是本技术的D轴的结构示意图；
[0012]图4是A
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A剖视示意图；
[0013]图5是本技术的Y轴和D轴结合部分的结构示意图；
[0014]图6是本技术的三工位工装布局的结构示意图。
[0015]图1
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6所示：1、X轴导轨，2、Y轴导轨，3、Z轴导轨，4、A轴，5、B轴，6、C轴，7、D轴，8、焊机箱体，9、模组立柱，10、焊枪防撞器、11、Y轴模组背板，12、焊机，13、线缆保护拖链，14、防尘罩，15、伺服电机，16为谐波安装座、17、谐波减速机，18、第一模组连接板，19、谐波连接板，20、加强筋，21、Y轴模组背板，22、Y轴伺服电机，23、滑动座，24、第二模组连接板，25、D轴伺服电机，26、谐波连接板，27、钣金保护罩，28、铝型材，29、A轴伺服电机，30、床头工装，31、床铺工装，32、课桌椅工装。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术一种用于铁床及课桌椅焊接的七轴双枪焊接机器人做进一步的详细说明。
[0017]结合附图1
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6，一种用于铁床及课桌椅焊接的七轴双枪焊接机器人，包括焊机箱体8，所述焊机箱体8上部设有X轴导轨1，所述X轴导轨1上部安装设有可沿轨道轴向往复移动的模组立柱9，所述模组立柱9一侧安装设有Z轴导轨3，设置于Z轴导轨3侧部的滑动座通过连接板11与Y轴导轨2上部的滑动座固定连接，所述Y轴导轨2上部滑动座通过第二模组连接板24与D轴7连接，所述D轴7远离Y轴导轨2一端设有A轴4；
[0018]所述焊机箱体8内部靠近两侧位置设置有焊机12，所述X轴导轨1两侧设有线缆保护拖链13，所述X轴导轨1上方安装设有防尘罩14。
[0019]作为本实施例较佳实施方案的是，所述D轴7包括第一模组连接板18及与第一模组连接板18连接的谐波减速机17，所述谐波减速机17两侧设有与第一模组连接板18固定连接的加强筋20，所述谐波减速机17上部安装设有谐波安装座16，所述谐波安装座16上部设有伺服电机15。
[0020]本技术在具体实施时，结合附图1所示，X轴导轨1、Y轴导轨2、Z轴导轨3、A轴4、B轴5、C轴6、D轴7，X轴导轨1安装在焊机箱体8上，B轴5连接在X轴导轨1滑动板上，B轴5上固定连接有模组立柱9，Z轴导轨3固定连接在模组立柱9一侧，Y轴导轨2上的滑动座通过连接板11与Z轴导轨3上的滑动座固定连接，D轴7通过模组连接板21固定在Y轴导轨滑动座上，A轴4连接在D轴7的末端，C轴6通过焊枪防撞器10连接在A轴4的下方。
[0021]结合附图2所示，箱体内部两侧放置焊机12，X轴导轨两侧附带两条线缆保护拖链13，X轴导轨上安装着与其联动的防尘罩14；
[0022]结合附图3所示，D轴7结构，15为伺服电机、16为谐波安装座、17为谐波减速机、18为模组连接板、19为谐波连接板、20为加强筋；第一模组连接板18与Y轴导轨2滑动模组滑动座连接，使D轴7固定在Y轴导轨2上，第一模组连接板18两侧安装两块加强筋20以增加模组间连接的强度，伺服电机15安装在谐波安装座16上，伺服电机15输出轴末端与谐波减速机17连接，当伺服电机15转动，通过谐波减速机17上端传动至下端，谐波减速机17下端与谐波连接板19连接，便使得D轴7可转动；
[0023]结合附图4所示，Y轴导轨2固定连接在Y轴导轨模组背板21上，伺服电机22驱动Y轴导轨直线模组，Y轴导轨直线模组上的滑动座23与D轴7第二模组连接板24固定连接，这样Y轴导轨2可带动D轴进行移动，D轴7伺服电机25转动后驱动谐波连接板26转动，谐波连接板26与铝型材28固定连接，铝型材28末端连接A轴4伺服电机29，但D轴7旋转使可带动A轴4跟随转动，A轴4上的线缆通过钣金保护罩27覆盖，对线缆起保护作用；
[0024]结合附图5所示，焊机机器人左侧摆放床头焊接工装30，右侧摆放床铺焊接工装31，焊接机器人前方则摆放课桌椅焊接工装32，从而实现课桌椅及铁床一体焊接功能。
[0025]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铁床及课桌椅焊接的七轴双枪焊接机器人，其特征在于：包括焊机箱体(8)，所述焊机箱体(8)上部设有X轴导轨(1)，所述X轴导轨(1)上部安装设有可沿轨道轴向往复移动的模组立柱(9)，所述模组立柱(9)一侧安装设有Z轴导轨(3)，设置于Z轴导轨(3)侧部的滑动座通过连接板(11)与Y轴导轨(2)上部的滑动座固定连接，所述Y轴导轨(2)上部滑动座通过第二模组连接板(24)与D轴(7)连接，所述D轴(7)远离Y轴导轨(2)一端设有A轴(4)；所述焊机箱体(8)内部靠近两侧位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂国强，潘胜，吴迪，
申请(专利权)人：沈阳日精机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：