本发明涉及一种用于偶联反应制备聚酯的金属基离子液体催化剂及其制备方法与应用，该催化剂利用MOF独特的空腔结构和离子液体高催化活性，通过将咪唑与苯甲酸相结合，制备新型MOF配体，再与硝酸盐反应制备MZF催化剂。该催化剂一方面克服了高活性离...

本申请提供了一种用于机电装备的调试平台，包括支撑架，支撑架的相对两侧壁上分别活动设置有第一安装件和第二安装件，第一安装件上安装有多个第一电器元件，第二安装件上安装有多个第二电器元件，第一电器元件和第二电器元件之间通过第一导线相连接，第一...

本发明属于球墨铸铁材料制备领域，涉及一种消失模铸造球墨铸铁材料的制备方法及其设备，包括振动台、砂箱、塑料薄膜、泡沫模型簇、弹簧组件和抽真空装置；其中振动台包括升降柱、振动电机和工作台，升降柱设置在振动台的底板上；工作台固定在升降柱的顶面...

本发明提出了抓手组件和抓手组件的控制方法，抓手组件包括连接座；第一抓取机构设置于连接座的第一侧；第二抓取机构设置于连接座的第二侧；按压机构和驱动机构设置于连接座上；驱动机构用于驱动第一抓取机构和第二抓取机构抓取或释放物料；驱动机构包括第...

本发明涉及一种永磁电机的热管冷却结构及电机，该冷却结构的多个定子热管沿电机径向阵列，定子热管径向段均朝向电机轴线方向，定子热管轴向段远离定子热管径向段的一端设置有定子散热结构，定子热管内部呈F型腔体，F型腔体朝向电机轴线方向的一侧设置有...

本发明属于关节力估计技术领域，尤其涉及一种关节力估计方法。其保证了老人起立过程的平稳性同时使辅助机器人提供适当的接触力，使辅助机器人的功能性和可靠性得到有效的提升。包括：步骤1、采集人体在起立动作时的姿态信息；并通过运动过程中重心的移动...

本发明属于图像采集识别领域，尤其涉及人体图像采集、定位、跟踪和危险动作识别及远程信息提示，设计了一种智能护老感控方法。本发明能够通过肢体动作识别判断出老人跌倒、触碰危险物等异常行为，具备语音和远程提示监护人功能。同时对老人生活空间环境的...

本实用新型属于排水、地下空间、光环境领域,涉及公开了一种观赏性城市排水系统，包括地下空间，自然光，双层玻璃管，污水过滤器，可移动棱镜。本实用新型作为一种观赏性城市排水系统，城市内涝积水引入双层玻璃管，通过玻璃管上方的过滤器将污水过滤并净...

本发明提供了一种流致振动俘能器，包括第一支撑件、第二支撑件、第一弹性梁振动组件、第二弹性梁振动组件、第三弹性梁振动组件、三组第一磁铁A、三组第一磁铁B、第二磁铁、旋转圆盘和转轴，转轴贯穿旋转圆盘，旋转圆盘位于转轴中部，转轴的一端和第一支...

本发明涉及一种危岩体群失稳预警监测系统，包括：监控感知模块：用于采集危岩体及气象数据并发送至数据处理模块；数据处理模块：用于对所述危岩体及气象数据进行储存、分析和处理，并将结果传输至预警监测模块；预警监测模块：用于基于所述数据处理模块得...

本发明公开了一种多层连续空化撞击流反应器，解决了污水处理过程中催化剂与污水混合效率较低的问题，其技术方案要点是：所述反应仓内设置有若干上下依次分布的反应盘，所述反应盘设置有上盖板和下盖板，上盖板与下盖板之间预留有导气仓，所述导气管与各反...

本发明提供了一种用于低频振动环境中的多自由度联动俘能器，用于10Hz

本发明涉及一种燃气管道球形内检测系统，应用在燃气管道内，包括检测球；所述检测球包括：与所述燃气管道直径相同的球壳；多个检测探头，周向平行分布在所述球壳上，用于检测所述燃气管道的应力集中区，得到应力检测信号；计算机系统，设置在所述球壳内部...

本发明公开了一种自平衡训练装置，该训练装置包括基座，所述基座上安装有基部加强板，所述基部加强板通过基柱安装有弧形支撑架，所述弧形支撑架通过外框架轴承安装外框架的左右两侧，所述外框架的前后两侧通过内框架轴承安装有内框架；所述内框架的内侧设...

本发明属于盾构机技术领域，尤其涉及一种盾构机主轴承齿轮传动缩比试验装置。可以用于测量主轴承分别在圆周大扭矩和轴向偏载作用下，或者同时作用时的应力和应变值。包括支承机构、负载模拟机构、主轴承机构、检测与连接机构；所述支承机构包括底板，底板...

本发明属于工程技术和材料科学领域，具体涉及具体涉及一种高熔点金属材料等离子辅助冷喷涂装置与加工方法，包括第一喷嘴、第二喷嘴、高频座组件和阴极座组件、第一连接件、第二连接件、第一绝缘固定板和第二绝缘固定板，第一绝缘固定板与高频座组件通过多...

本发明属于色谱分析领域，具体涉及咪唑离子液体功能化星型嵌段聚合物固定相、毛细管气相色谱柱及其制备与应用。将化合物PEG

一种消防机器人底盘，属于履带机器人技术领域，包括底盘壳体，所述底盘壳体相对的两侧面上固定安装有安装板，所述安装板的前侧铰接有竖向倾斜设置的第一支架，所述第一支架的上下两端分别通过轮轴连接有第二支撑导向从动齿轮、第一从动导向齿轮，所述安装...

本发明涉及一种正弦波高频脉冲TIG焊接电源，涉及焊接电源技术领域，该电源，包括：IGBT直流变换电路和IGBT交流变换电路；IGBT直流变换电路包括：第一逆变电路、第一变压器和全波整流电路；IGBT交流变换电路包括：第二逆变电路和第二变...

本发明一种风电机组外表面维护用全向运动多足爬壁无人系统，属于风电机组的维护设备领域，特别是涉及一种大中型风电机组外表面检测与维护设备的、可携带的无人化爬壁系统。其特征在于：主机架与四个足部机构连接，每个足部机构设有一个旋转构件，旋转构件...