本发明涉及一种高层建筑玻璃清洁机器人，所述机器人的上身体板和下身体板上下对应固定连接，四周用机身四周保护壳密闭，上身体板上安装外壳，上身体板和下身体板之间两侧对称设置有多个爬行机构，所述下身体板下方设置有清洁装置，所述外壳顶部设置有视觉...

本发明公开了航空钛合金大型复杂结构件修复后局部热处理装置及方法，其中，该航空钛合金大型复杂结构件修复后局部热处理装置包括：用于贴合加热航空钛合金大型复杂结构件修复部位的加热器；用于检测航空钛合金大型复杂结构件修复部位的温度的温度传感器；...

本发明涉及一种激光清洗装备清洗过程低碳建模与工艺参数优化方法，属于先进制造与自动化技术领域。其建立激光清洗工艺过程碳排放模型，搭建激光清洗过程碳排放实时监测平台；应用回归拟合与激光清洗试验，获取碳排放模型参数；以碳排放为目标，综合考虑粗...

本发明公开了一种高铁零部件生产用挡风玻璃运输装置及其动态调度方法，涉及玻璃运输技术领域，解决了有的高铁挡风玻璃运输时叠放操作，使得拿取不方便，且不能够根据使用需求量对挡风玻璃的数量进行调节的问题，包括导向防护机构，所述导向防护机构的内侧...

本实用新型提供一种GIS支架，涉及高压输电技术领域。该GIS支架包括四个主支撑梁，固定横梁，支撑腹杆，支撑筋，加强板以及设备底座；四个主支撑梁底部与地基相连，作为GIS支架整体结构的固定约束；采用工字梁将四个主支撑梁的顶部连接在一起构成...

本发明提供了一种塔式空化撞击流反应器，包括塔筒、推力结构、防堵结构、进料结构和进气管，塔筒内腔从上至下依次设置有沉降区、撞击区、填料传质区和气体分配区，其中，推力结构和进气管均设置在气体分配区内，防堵结构设置在填料传质区，进料结构设置在...

本实用新型提供一种腰部旋转测量椅，凳面后部设置有伸缩杆，伸缩杆上部设置有测量装置；测量装置包括圆环形滑轨、支撑板和读数器，弧形支撑板连接伸缩杆，圆环形滑轨的外圆周侧壁上设置有磁栅格，弧形支撑板底部设置有两排滑轮，两排滑轮之间形成供圆环形...

本发明提供了一种用于调控炭膜表界面孔隙与性质的原位合成法，包括炭膜预处理、引入预制剂、原位合成和后处理四个步骤步骤如下：炭膜预处理：将炭膜恒温干燥至恒重，然后对炭膜进行脱气处理，引入预制剂：配置预制剂：选择多巴胺、聚乙烯醇、三氯化铁、单...

本发明涉及半监督、集成学习技术领域，具体涉及一种基于半监督集成学习的干旱灾害天气预测方法，在基于自训练的半监督学习算法中构建动态选择样本数据算法，可以根据模型在训练样本过程中对无标签数据预测的置信度水平动态选择样本数据，在保证准确率较高...

本发明公开了一种粉状物提取机器人，解决了粉状物提取效率和精确度较低的问题，其技术方案要点是：包括传动装置、控制装置和提取装置，所述传动装置与提取装置连接，所述控制装置分别与传动装置和提取装置连接，所述提取装置设置有收集罩，收集罩通过吸粉...

本实用新型提供一种机器人踝部结构，该踝部结构包括中央支撑支柱、三条相同的驱动支链以及上下相对布置的静平台和动平台，静平台和动平台之间固定中央支撑支柱、三个相同的驱动支链，中央支撑支柱的刚体杆两端分别连接第一虎克铰和连接转动副，第一虎克铰...

本发明提供了一种开关磁阻电机低脉动控制系统和方法，涉及开关磁阻电机控制技术领域。该系统包括三相开关磁阻电机、控制器、以及与三相开关磁阻电机相连接的位置传感器、电流传感器和三相驱动电路；所述控制器包括转速闭环模块、PI调节器、相数变换模块...

本实用新型涉及一种物流仓储用可升降货架，包括多个横板和多根矩形固定柱，多个横板上等距开设有多个矩形通孔，多个横板依次上下排列，上下对应的矩形通孔穿插连接有矩形固定柱，形成架体结构；矩形固定柱的两侧均开设有齿槽，矩形通孔的两侧均开设有凹槽...

本申请提供了一种基于标签提升智能制造系统加工效率的方法，智能制造系统包括数据资源池、生产调度中心、AGV机器人调度中心、AGV机器人、加工工位、待加工区和成品区，其中，数据资源池内配置有标签，标签包括加工标签和搬运标签，加工标签包括每个...

本发明涉及一种纳米纤维簇状的钒酸铋气敏材料及其制备方法，由纳米纤维堆叠的纤维簇和独立分散的纳米纤维组成，独立分散的纳米纤维的直径为5～50nm，纳米纤维堆叠的纤维簇的直径为10～500nm，并含小于2nm的纤维间隙微孔，纳米纤维堆叠的纤...

本申请提供了一种风电机组外表面检测装置及其工作方法，包括承载件，所述承载件的一侧设置多个吸附装置，以使所述承载件与风电机组的外表面相接，并沿所述风电机组的外表面运动，其中一个所述吸附装置与所述承载件之间通过万向转换件相连接，其他所述吸附...

本发明涉及一种基于机理与数据驱动的发动机缸盖铣削表面质量预测方法，属于自动化预测技术领域。包括如下步骤：确定缸盖铣削表面质量关键评价指标及影响因素；采集工艺参数及表面粗糙度值，结合缸盖铣削力学状态构建基于半解析法、热源法的铣削力与热机理...

本发明实施例公开了一种橡胶用补强材料、橡胶制品及制备方法与应用。一种橡胶用补强材料的制备方法包括：将石墨烯、碳纳米管分散在溶剂中，得分散液；向所述分散液中加入聚乙烯吡咯烷酮和抗坏血酸，得悬浮液；在搅拌条件下，将所述悬浮液进行水浴处理，所...

一种消防机器人的液压驱动装置，属于液压驱动的动力装置技术领域，包括外壳，所述外壳上设有入水口，所述入水口与设置于外壳内部的水轮机通过水管路相连，所述水轮机的转轴与转向齿轮的输入端通过第一离合器连接，转向齿轮其中一个输出端与电机通过第二离...

一种超高效玄武岩纤维连续拉丝无嘴漏板属于玄武岩生产装置技术领域。本实用新型包括滤网和底板，其特征在于，所述滤网设置在所述底板上方，所述滤网和所述底板的长度方向通过侧壁板连接，所述滤网和所述底板的宽度方向通过堵头板连接，所述滤网和所述底板...