本发明公开了一种基于机器视觉的超微量胶滴形状参数检测装置，该装置包括万向架、超微量点胶机和Y轴驱动平台，所述万向架上安装有CCD工业相机，所述CCD工业相机通过图像采集卡电信号连接工控机；所述超微量点胶机上安装有用于移动胶滴的移液针；所...

本实用新型涉及物流器具技术领域，尤其涉及一种工位货架。其在实现装载功能的基础上，可以单独对物料架的每个区域进行封闭遮挡，可以在装料后有效的防止物料掉落。包括长方体框架；长方体框架顶部及底部均封闭；所述长方体框架中部设置竖向隔板，将矩形框...

本实用新型涉及土木工程技术领域，具体为一种土木工程施工用防护隔离装置。包括放置框，所述放置框的内壁固定安装有两根转动柱，转动柱的表面转动连接有主套框，主套框的内壁滑动连接有一级套框，一级套框的内壁滑动连接有二级套框，二级套框的内壁滑动连...

一种用于变压器运输的二级减震装置属于运输减震技术领域。本实用新型包括安装架，其特征在于，所述安装架的底部设置有隔震机构，所述隔震机构的底部连接有支撑凸台，所述支撑凸台的底部设置有挡板，所述挡板底部连接有多个定位减震机构，全部所述定位减震...

本发明涉及一种基于数控机床工艺参数的优化方法，在MOAVOA探索阶段，引入非线性步长搜索因子re1、re2、re3。改进的优势在于探索初期权重较大，递减速度降低，能够增加全局寻优能力，当权重因子较小时，局部开发的能力得以发挥，使得出最优...

人工情绪势场路径规划算法涉及移动服务机器人的路径规划应用领域，规划出的路径能够考虑到养老服务机器人服务过程中用户的真实体验与情绪感受问题。本发明提出一种基于数学模型的算法，这个算法能够解决特定情境下移动服务机器人路径规划无法照顾用户情绪...

站坐交互中护理机器人智能辅助方法属于站坐交互中护理机器人智能辅助的应用技术领域，尤其涉及肢体残障人群站坐交互障碍问题的解决。本发明提出一种基于模型预测的护理机器人智能辅助控制方法，这个控制方法能够解决肢体残障人群的站坐交互障碍问题，实现...

本实用新型提供一种航空发动机燃油分配器故障检测平台，属于燃油分配器故障检测技术领域，该航空发动机燃油分配器故障检测平台包括底板；第一侧板，第一侧板固定连接于底板的上端；第一接气管，第一接气管固定连接于第一侧板内；滑动套筒，滑动套筒滑动连...

本发明涉及一种管状多孔高活性钙基吸收剂及其制备方法，管状多孔高活性钙基吸收剂为薄壁管状结构，管壁密布有孔，管壁由80～200nm的CaO晶粒组成，晶粒之间含有0.4～2nm的微孔、2～10nm的介孔以及100～200nm的大孔，管壁厚为...

本实用新型涉及运动器材技术领域，公开了一种地面款功率车，包括主架、设置于主架顶部的电磁功率车和安装在主架顶部的调节机构，主架包括安装基板，安装基板的顶部开设有右侧开口的滑槽，电磁功率车的底部固定连接有位于滑槽内侧的滑板，滑板的左侧开设有...

本申请提供了导轨式风电机组塔筒内法兰连接螺栓紧固装置及工作方法，用于风电机组塔筒上连接件上的具有预紧力的螺栓，包括支撑件，所述支撑件上设置有连接装置，以使支撑件在连接件上运动到预设位置，并通过连接装置与塔筒侧壁相连接，支撑件上设置有紧固...

本实用新型提供了一种流致振动俘能器，包括第一支撑件、第二支撑件、第一弹性梁振动组件、第二弹性梁振动组件、第三弹性梁振动组件、三组第一磁铁A、三组第一磁铁B、第二磁铁、旋转圆盘和转轴，转轴贯穿旋转圆盘，旋转圆盘位于转轴中部，转轴的一端和第...

本实用新型提高一种GIS内部过热故障试验装置，本实用新型通过硬质金属杆件作为加热丝正负极的引出线，可以与罐体上的螺孔直接螺合固定，螺合面密封效果好，提高试验精度，降低试验装置的装配精度。通过两个温度探测器，可分别探测加热丝表面温度和罐体...

本发明涉及齿轮修形方面的技术领域，具体是一种改善齿面偏载的综合齿轮修形方法，包括以下步骤：S1：建立圆柱坐标系,以渐开线的起点为坐标原点，齿长方向为Z轴，设点P

本实用新型公开一种飞机风挡防护装置，包括固定框，固定框内部两端分别滑动连接有第一滑动框和第二滑动框，固定框外部底端固定连接有集渣槽，第一滑动框与第二滑动框内部均固定连接有玻璃，两块玻璃的同侧边部均固定连接有密封部，密封部底部开设有滑槽，...

本实用新型公开了一种可拆卸式小型起重设备，包括U形夹板，所述U形夹板的前侧板内侧设置有压板，所述U形夹板的前侧板上固定连接有一组螺杆套，所述螺杆套上螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆末端转动连接在压板上，所述U形夹板的后侧板上可拆卸固定连...

本发明公开了一种集成立定跳远、双脚连续跳和绕障碍跑的测试装置，该装置设有底座中段，所述底座中段的两端分别通过折叠铰链安装有底座前段和底座后段的一端；所述底座前段、底座中段和底座后段上设有绕障碍跑测试机构；所述底座前段和底座中段上设有双脚...

本实用新型公开了种适用于立方体试模的土工电动击实仪，该击实仪设有操作台，所述操作台的两侧对称设置有固定支架，且两个固定支架的下端安装有土样支座，所述土样支座上设有若干个模具固定抽屉，所述操作台和土样支座间设有若干个锤击机构，所述锤击机构...

本发明公开了一种基于速度观测的康复步行机器人预定学习时间迭代控制方法。其特征为：将不同训练者对康复机器人产生的干扰从模型中进行分离，并且基于康复机器人的实际运动位置设计速度观测器，建立了康复机器人运动速度观测的第k次学习误差系统；基于迭...

本发明公开了一种便携式单相机车轮数据监测设备的监测方法，解决了车轮角度监测时，需要固定场地位置的问题，其技术方案要点是：包括位于待测车辆侧面的待测车轮，还包括前标靶、后标靶和旋转监测仪，前标靶和后标靶分别安装于待测车辆的前后两端，所述旋...