本技术公开了一种机械加工用去毛刺装置，属于机械加工技术领域，包括加工台，加工台的顶部固定连接有防护板，防护板的外侧壁固定连接有框架，加工台的顶部设置有清洁组件，加工台上设置有移动组件，清洁组件包括安装在加工台顶部的吸风机，吸风机的进风口...

本发明公开了一种结合生成对抗网络和扩散模型的CGADM（Combine GAN And Diffusion Model）文本描述生成图像方法，构建了一个三层的堆叠式网络模型，将原始文本输入到训练好的CGADM模型中，得到最终高分辨率且含...

本技术属于研磨装置技术领域，具体涉及一种分离式外圆研磨夹紧驱动装置。本技术具体包括安装板，在安装板上通过两端轴承座设置有双头丝杠，双头丝杠一端与伺服电机连接，双头丝杠上两端设置有滑套，两个滑套相对侧面连接有研磨组件，研磨组件包括托板、研...

本技术属于机械结构技术领域，尤其涉及一种用于机床进给系统的动态扭矩检测装置。其可以快速测量工作中的进给系统伺服电机的扭矩变化。进而为装配误差的检测提供数据基础。包括设置于底座上的扭矩检测部、加载部，扭矩检测部包括伺服电机、扭矩传感器；扭...

本发明提供了一种基于深度学习的镁合金MIG焊接头成形性能预测方法，属于焊接技术领域，该方法包括：获取镁合金焊接头数据集；对所述镁合金焊接头数据集进行扩充及特征增强处理，得到深度学习数据集；基于所述深度学习数据集，构建深度学习网络模型；向...

本发明公开了一种基于神经网络的基坑降水引起周围地表沉降预测方法，属于地表沉降预测技术领域，包括：获取目标区域的沉降数据，对所述目标区域的沉降数据的贡献度进行计算，生成贡献度值，基于所述贡献度值构建目标区域沉降数据集；对所述目标区域沉降数...

本发明公开了一种基于机器学习的电机设备智能故障二分类预测方法，包括：步骤一、通过传感器采集电机设备的原始数据信号，并对采集得到的数据信号进行降噪处理，对降噪信号进行重构，得到降噪后的数据集；步骤二、对数据集进行特征构造，直接提取数据信号...

本技术提供一种，包括：蠕动泵；污水输送管，设置于蠕动泵的侧面，并与蠕动泵相连接；反应器组件，设置于污水输送管的侧面，并与污水输送管相连接；电机固定架组件，设置于反应器主体的外部，并与反应器主体相连接；污水输出管，设置于反应器组件的侧面，...

本发明提供一种基于蚁群‑双向RRT节点剔除的机械臂路径控制方法，属于机器人控制的技术领域，通过提出区域优化策略，对搜索树已搜索区域中的扩展节点进行甄别优化，剔除冗余和无效扩展节点，避免冗杂搜索和无效过度扩展；为了防止搜索树陷入局部最优的...

本发明公开了一种贴片式血压监测柔性可穿戴设备及其制备方法，利用PDMS作为微纳光纤的柔性基底，这里采用聚二甲基硅氧烷（PDMS）材料，PDMS是一种通过大分子聚二甲基硅氧烷端活性基团与固化剂进行耦合反应，完成固化过程，进而形成的一种光学...

本发明公开了一种基于弱磁无损检测的自调节速度机器人及其检测方法，包括机器人本体、供电单元、控制单元、避障单元、应力检测单元、声光报警单元、信息传输单元、屏幕显示单元以及行进单元，其元件均设于机器人本体上；本发明可以在弱磁环境下对铁磁性材...

本发明涉及光催化剂技术领域，提供了卤氧化铋三元异质结材料的制备方法及卤氧化铋三元异质结材催化降解水体中OBS的方法。其中，将不同质量的Bi(NO<subgt;3</subgt;)<subgt;3</subgt;·...

本技术涉及一种用于医用防辐射制备3D打印装置，属于医用防辐射领域。该3D打印装置包括立柱、立柱底座、横梁、固定滑轮、传送带、电机、成品放置台、传动固定架和3D打印搅拌头；立柱设置在立柱底座上，立柱底座用于固定立柱；横梁通过固定滑轮设置在...

本发明涉及酒制备技术领域，尤其涉及一种酒制备用固液分离装置和方法。其中，酒制备用固液分离装置包括发酵桶、底盖、收集桶、液桶和送液结构、推料结构、开合结构和分离结构。应用酒制备用固液分离装置，先利用送液结构将发酵桶内的液体输送至液桶中，实...

本发明涉及风电塔筒内法兰连接螺栓紧固与检修技术领域，提供了一种内齿驱动型风电塔筒内法兰螺栓自动紧固系统及方法。内齿驱动型风电塔筒内法兰螺栓自动紧固系统包括轨道、行走机构和紧固机构，轨道具有内齿圈和卡槽，轨道用于与风电塔筒内法兰连接；行走...

本发明属于旋转选矿机技术领域，尤其涉及一种旋转选矿装置，包括：外筒体，外筒体一侧设有出浆管，外筒体内侧转动连接有内筒结构，外筒体外侧固定连接有超声发生结构，内筒结构外侧设有超声传导结构，超声发生结构与超声传导结构外侧滚动连接；外筒体底端...

本发明属于永磁电机冷却技术领域，涉及一种开启式外转子永磁电机径向轴向混合强迫通风冷却结构，包括空心轴、定子铁心、绕组线圈、转子铁心、永磁体、机壳、导热元件和风扇，空心轴开设有若干个通风出口；机壳沿转子铁心的周向设置，机壳设置有上端盖和下...

本申请涉及一种高强度带肋锥形塔架装置，属于塔架结构技术领域。其包括基座机构、塔架机构、叶轮机构和发电机构，基座机构的一端连接地面，塔架机构包括塔筒组件和格构组件，格构组件下端连接基座机构的另一端，塔筒组件设于格构组件上端，塔筒组件包括塔...

本发明公开一种面向协作机器人喂食任务的全流程意图识别方法，涉及协作机器人技术领域。本发明适用于老年人、残疾人等不能自主进食、甚至无自主行动能力者在用餐、菜单选择和用餐过程中咀嚼动态的意图识别，首先，该方法通过协作机器人辅助喂食可以提供精...

本发明公开了一种康复机器人主动训练模式下人机速度协调的控制方法。其特征为：主动训练模式下，机器人通过感知康复者行走速度与旋转角速度，构建了运动速度调整方法，并利用康复机器人运动学模型，约束了运动速度的调整值，从而保证机器人运动速度调整的...