匈牙利粒子群混合智能搜索方法涉及移动服务机器人的多任务分配应用领域，分配方案能够考虑到养老服务机器人服务过程中用户的整体满意度和个体满意度的平衡问题。本发明提出一种基于数学模型的算法，这个算法能够解决特定情境下移动服务机器人完成用户的任...

本技术提供一种基于振动信号的工业巡检机器人，包括：车体底盘、架体组件、舵轮组件、同步带升降导轨架、底板、减速器电机和连杆，其中连杆设置于减速器电机的端部，并与减速器电机的输出轴相连接；顶板，设置于连杆的端部，并与连杆相连接；振动传感器与...

本发明提供了一种用于制氧机系统管道的压力传感器，包括：传感器本体、筒体、滑动件、弹性件和哨音件，传感器本体上设有风道，风道用于与制氧机系统管道相连通。筒体固定于风道内，筒体的侧壁上设有导风孔，筒体的内部和风道用于通过导风孔相连通。滑动件...

本发明涉及注意力检测领域，可以通过采集注意力转移过程中的生理信号变化，与刺激视听觉刺激进行关联，从而通过生理信号反推刺激类型。本发明提供了一套整合了虚拟现实技术、眼动追踪技术和脑电信号采集的创新型注意力转移测试系统，可以从刺激呈现、眼球...

本发明属于铝合金材料领域，涉及一种原位内生TiB2颗粒铝合金复合材料及制备方法，分别向两坩埚中加入高纯铝，高纯镁，高纯锌，高纯铜，Al‑Cr合金，Al‑Mn合金；将两熔体继续加热到800‑850℃后，将占熔体质量0.2％‑2％的Ti和占...

本技术涉及搜救设备技术领域，具体公开了基于多传感器融合感知的智能灾区搜救轮式智能车，包括，底盘，控制机构，设置在所述底盘的顶部，所述控制机构包括主控电路板和驱动电路板，所述主控电路板与驱动电路板相连接，数据采集机构，设置在所述底盘的顶部...

本发明提供一种基于视觉控制的二级伸缩手臂可移动采摘机器人，涉及农业机械技术的领域，包括外部框架、升降机构、操作机构和视觉识别机构；其中，视觉识别机构用于识别目标果实的目标和大小，并通过视觉识别结构分别与升降机构和操作机构电连接，控制升降...

本发明提供一种冷热坯混装纯氧燃烧轧钢加热炉系统及运行方法，系统包括预热室、均热室和加热炉；预热室作用于冷装钢坯，与加热炉的烟气回收管道连接；均热室作用于预热后的冷装钢坯和热装钢坯，预热室出口、连铸工序的出口和均热室入口均与钢坯输送装置连...

本发明公开了一种基于自然语言处理的智能语音识别系统，包括：自然语言处理模块、语音识别模块、对话规则管理模块、用户信息管理模块和多语言支持模块；自然语言处理模块，用于对用户输入的语音信号进行预处理，获得预处理后的语音信号；语音识别模块，用...

本发明公开了一种宽频广角仿生减反复合结构及其制备方法，包括基座层、多个球顶锥单元以及多个网栅单元，基座层上设置有多个球顶锥单元和多个网栅单元，每相邻的两球顶锥单元之间均连接有一个网栅单元，多个球顶锥单元与多个网栅单元相配合，可在基座层的...

本技术涉及边坡变形监测及预警技术领域，且公开了一种边坡变形监测及预警装置，包括U形架，所述U形架的内部设置有监测报警机构，U形架的外侧设置有测量机构；监测报警机构包括两个浮板，每个浮板均卡接在U形架的内部，U形架的内顶壁固定安装有第一压...

本发明涉及一种基于动态分割的抽油机示功图关键点识别方法，包括以下步骤：对示功图数据进行预处理；计算示功图重心位置，根据重心位置将示功图分割为四个区域；分区域计算每点曲率，再计算各点曲率变化，找到各区域曲率变化最大的点；根据载荷和位移在左...

本发明公开了基于多特征交互的信息检测方法及系统，从社交媒体平台收集包括推文、评论，转发在内的信息，作为数据基础，对收集的数据进行深度分析，构建用户‑文本异构图，并应用图注意力网络，捕捉用户间及用户与文本间的潜在关系，提取高质量的交互特征...

本技术涉及井筒故障检测技术领域，具体涉及一种抽油机井井筒故障检测结构，包括：井筒；安装槽，其开设于井筒的内侧；压力传感器，其安装于安装槽的内侧；检测垫，其设置于安装槽的内侧；警报器，其安装于井筒的顶部；滑槽，其开设于井筒的内部一侧；螺杆...

本发明的提供一种基于水平定向钻岩性智能感知的长进尺高效分段爆破方法，涉及爆破工程设备的技术领域，通过水平钻进岩性识别可以更准确、便捷地反映当前地层的岩性、构造等；具体为：水平定向钻机单次钻进96米，通过监测钻进速度，钻进压力等钻进参数来...

本技术属于研磨机床技术领域，具体涉及一种内孔研磨机床。本技术提出一种便于调节刀具位置和更换工作刀具的内孔研磨机床，包括机床底座，机床底座侧面设置有控制机箱，控制机箱上设置有三爪卡盘，机床底座上设置有三轴传动装置，三轴传动装置上设置有置物...

本技术属于磁疗设备技术领域，具体涉及一种磁诱导盆底肌肌群康复治疗椅。本技术提出一种通过矩形线圈产生均匀磁场刺激盆底肌肌群生长恢复的康复治疗椅。本技术包括底板，底板上依次设置有上身支架、腰腹部支架和下身支架，腰腹部支架上设置有内置矩形线圈...

一种潜入式月球钻具组接驱动装置，属于月球深部探测技术领域，解决现有潜入式钻探装置存在的受其自身体积及驱动能力制约，钻探深度小，钻压力不足，无法对更深层次的月壤进行探测采样的问题。包括筒体外壳，筒体外壳的外侧壁上转动设置有若干组驱动转轮，...

本发明涉及计算机视觉和深度学习技术领域，提供了一种实时车辆检测方法，包括如下步骤：获取车载摄像头的视频数据，并逐帧切割成图像；将图像尺寸调整为统一格式并输入训练好的改进的Swin‑Transformer网络模型，输出车辆识别框的位置坐标...

本发明涉及隧道裂缝检测技术领域，提供了一种基于改进YOLOv5s的轻量化隧道裂缝检测方法，属于数字图像处理技术领域。本发明采用改进的倒残差IntertedR模块与Conv结构结合，构成改进YOLOv5s网络模型的主干网络，大大降低了参数...