本申请提出了一种镍合金及处理方法。该方法包括：对柱形试样进行第一道次压缩，第一道次压缩的变形条件是根据单道次压缩实验的结果确定的，变形条件包括变形温度和应变速率中的至少之一；对经过第一道次压缩的样品进行降温处理至样品的温度降低至第二道次...

本发明涉及一种柔性作业车间节能批量流调度分批优化方法，属于车间调度技术领域。其主要包括：以完工时间及车间总能耗为优化目标，基于等量分批方法及可变最小批量约束对工件批量进行分割；运用合适算法对工件批量划分方案的性能进行评估；保持每次迭代过...

本发明公开了一种便于使用的新型钢琴，包括钢琴本体，所述钢琴本体的前侧靠近上侧位置设置有调节机构，所述钢琴本体的前侧活动设置有键盘本体，所述钢琴本体的前侧靠近键盘本体的上侧活动设置有键盘盖，所述调节机构包括固定设置在钢琴本体前侧位置的防护...

本发明涉及一种考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化方法，属于车间调度技术领域。其包括步骤：考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化数学模型；基于知识驱动分批方法和改进多目标进化算法的模型求解方法；基于相邻...

本发明公开了一种CMT电弧摆动对增材制造2319和5356异种铝合金构件的方法，首先采用CMT电弧摆动增材制造5356铝合金构件，后在5356铝合金构件上继续增材2319铝合金，电弧摆动参数为：振幅为6mm，频率为4Hz，摆动图形为Z形...

本发明提供了一种轮胎内胎铜嘴自动安放装置，包括：机架、放置平台、托盘、输送组件、抓取组件、内胎驱动平台和转动辊轮。放置平台设于机架上，放置平台上设有上料区、取料区和下料区。托盘上用于放置铜嘴，输送组件设于机架上，输送组件用于将托盘由上料...

本发明公开了一种多尺度异构陶瓷相增强高熵合金及其制备方法，解决高熵合金强度‑塑性平衡问题。高熵合金为具有面心立方AlCoCrFeNi‑TiC(μm)‑TiC(nm)。采用真空电弧炉制备高熵合金块状铸锭。合金化学成分按原子百分比Al～6....

本发明公开了一种用于电助光催化抛光大尺寸金刚石的抛光盘，包括支撑盘、接触盘、光源、过孔式电液滑环、电源供应部件和液体供应部件。抛光盘为中空式抛光盘，上表面设置有许多通孔且上表面设置有多圈环槽；光源设置在抛光盘中间，光源发出的光照射范围为...

本技术属于电机技术领域，涉及一种高聚磁模块化多层极爪极式永磁电机结构。本技术，包括机壳总成，还包括定子总成和转子总成，其特征在于：所述转子总成在定子总成内与定子总成配合设置，所述定子总成设置在机壳总成内；所述转子总成包括转轴，所述转轴上...

本技术公开了一种农业大棚除雪装置，其包括推车、可背式箱体、风机、驱动机、传动机构和控制器，其中，驱动机启动，可通过传动机构带动出风管伸长缩短，实现电动调节出风管长度，进而可以实现不同高度的大棚的除雪工作，自动化调节，无需登上棚顶，保障了...

高比例绿色电能乙烯蒸馏裂解炉，包括外壳，外壳内壁内嵌有电加热板，电加热板与外部供电装置连接；电减速机的底部安装有搅拌杆，辅助机构的螺杆与外壳的顶部相连，螺杆外侧螺纹连有套筒，电套筒的正反两面均通过螺栓固接有曲杆，两个电曲杆的外侧活动相连...

本技术公开了一种有机废水处理装置，其包括电晕放电反应器、等离子体电源和高压发生器；本申请中，通过高压发生器调节等离子体电源输出的电压值，进行升压操作施加在电晕反应器的高压极板上，电晕放电过程中产生H<subgt;2</sub...

本发明公开了一种自动救生装置，包括背包和背带，所述背包由主包体和可拆卸的辅包体组成，所述主包体底部设置有可控制辅包体脱离的手拉把，所述主包体内设置有气囊、扬声器、控制器、储气瓶、流量卡、电源、触发器，所述触发器用于控制储气瓶放气，所述控...

本发明涉及移动机器人技术领域，提供了一种智能居行安全轮椅，包括座椅、姿态调整装置、驱动装置和智能监测安全防护装置，姿态调整装置与座椅连接，用于调整座椅的姿态；驱动装置包括主履带驱动机构、连接机构和辅助履带驱动机构，主履带驱动机构与姿态调...

本技术公开了一种等离子体微电解一体化有机废水处理装置，等离子体微电解一体化有机废水处理装置包括电晕放电反应器、等离子体电源和高压发生器，所述电晕放电反应器内设有高压电极块和接地电极块，接地电极块由微电解填料制成；本申请中，将等离子体电源...

本发明涉及一种基于残差递归神经网络的抽油井井口温度预测方法，包括以下步骤：获取油田温度传感器中井口温度数据；对获取的温度数据进行预处理，获得历史温度时间序列；设计Res‑LSTM神经网络模型；设置神经网络模型的输入维度、输出维度、网络层...

本发明属于自动驾驶控制技术领域，尤其涉及一种基于横向稳定性的在线变时域模型预测控制方法，包括：获取规划层输出的参考轨迹，作为模型预测控制器的输入；基于模型预测控制器对被控车辆进行轨迹跟踪并根据被控车辆状态量反馈进行滚动优化，被控车辆采用...

本技术公开了一种基于丝锭视觉检测用的打光装置，具体涉及基于丝锭视觉检测用的打光技术领域，包括底座，所述上端中部开设有凹槽，所述底座前端中部开设有环形槽，所述环形槽内表面转动连接有打光机构，所述凹槽内表面滑动安装有升降机构。本技术所述的一...

本申请涉及路径规划技术领域，公开一种机器人及其自适应路径规划方法和装置、控制方法和装置。机器人的自适应路径规划方法包括：获取环境地图信息；在Bi‑RRT算法的基础上，结合APF算法，生成APF‑Bi‑RRT算法；根据环境地图信息和APF...

本发明的提供一种基于多源信息自动化监测的隧道支护体系的辅助决策方法，涉及隧道工程设备的技术领域，解决了目前基本依靠经验进行支护体系设计的问题，避免了设计人员受技术水平限制造成支护体系设计出现问题；采用激光测距仪及压力盒对掌子面爆破之后的...