本发明属铸态高强球墨铸铁，特别涉及到高牌号球墨铸铁生产方法领域，为一种高强度铸态珠光体球墨铸铁及制备方法，按重量百分比，所述球墨铸铁由以下组分组成：C3.600％～3.900％；Si1.900％～2.200％；Mn0.100％～0.30...

本发明提供一种基于前景概率的遮挡环境位姿估计方法，涉及机器人视觉感知及深度学习中目标识别与检测的技术领域，利用深度学习网络对采样后的数据提取特征，并进行目标分割及关键点检测，最后通过最小二乘拟合算法得到最终的位姿参数；相比于现有技术中利...

本技术属于柜门加工技术领域，且公开了一种柜门加工用自动化打磨装置，包括机体；第一打磨组件和第二打磨组件，其分别固定安装有位于机体顶端中部左右两侧；限位组件，其固定安装有位于机体顶端以及第一打磨组件和第二打磨组件外侧且包括有限位板，限位板...

本发明涉及一种基于深度学习的焊缝质量缺陷实时检测方法，属于无损缺陷检测技术领域。具体涉及图像预处理、改进的YOLOV8n网络模型和数据库实现了激光焊接过程中的焊缝质量缺陷实时检测，首先获取激光焊接过程中的质量缺陷图像并进集灰度处理—高斯...

本发明提供了一种双单体接枝聚乙烯辛烯共弹性体及其制备方法和应用、无碱玻璃纤维增强废旧聚酯复合材料及其制备方法和应用，涉及高分子材料技术领域。本发明提供的马来酸酐和甲基丙烯酸甲酯的双单体接枝聚乙烯辛烯共弹性体作为增韧剂，能够改善无碱玻璃纤...

本技术公开了一种基于物联网的建筑能耗监控系统，属于能耗监控领域，包括监测终端、云服务器、数据存储模块及显示控制终端，所述监测终端采用嵌入式系统，包括微控制器、能耗监控单元、PLC设备、环境监测单元、通信单元和终端显示器，所述能耗监控单元...

本发明涉及机器视觉技术领域，提供了一种基于物体表面计算骨骼远点的位姿估计方法，包括如下步骤：对三维点云模型进行网格化，得到三维网格集合；对三维网格集合中的各网格的层级进行划分，得到层级网格模型；获取层级网络模型中每一层网格的骨骼点，得到...

本发明提供一种基于三维点云定位螺丝孔位姿的方法，涉及及其视觉的技术领域，该方法首先对物体进行二维与三维测量,在二维图中定位螺丝孔,根据二维定位螺丝孔对三维点云进行切割,然后对切割出的点云进行网格化,根据网格进行圆孔周围圆拟合,根据拟合出...

本发明属于防腐技术领域，提供了一种合金材料防腐处理方法及防腐复合涂层。本发明提供的防腐处理方法，对合金基体进行预处理；对预处理后的合金基体进行微弧氧化，合金基体上形成微弧氧化层；将微弧氧化后的合金基体进行化学镀，微弧氧化层上形成化学镀层...

本发明提供一种实现直驱XY平台精密轮廓跟踪的装置及方法，涉及数控加工控制技术领域，本装置包括整流滤波电路、IPM逆变电路、检测电路、隔离保护驱动电路、DSP处理器、上位机以及直驱XY平台；首先建立包含不确定性因素的直驱XY平台的动力学模...

本发明提供了一种工件的检测方法和检测装置，工件的检测方法包括：获取训练集；基于训练集对改进后的YOLOV5s网络模型进行训练，得到权重文件，其中，改进后的YOLOV5s网络模型包括backbone部分、neck部分和head部分，bac...

本发明涉及合金热处理方法技术领域，公开了一种提高Inconel 625镍基合金维氏硬度的热处理方法，通过将含有SiC粉末Inconel 625镍基合金进行一次淬火处理、二次淬火处理、三次淬火处理，并严格控制了热处理过程中的热处理参数，可...

本发明涉及到非晶立体卷油浸式变压器减振降噪技术领域，尤其是涉及一种基于非晶合金‑硅钢分层式立体卷铁芯变压器，包括底板、非晶合金‑硅钢立体卷铁芯、上夹件、下夹件和减振机构，非晶合金‑硅钢立体卷铁芯包括若干个单框卷铁芯，每个单框卷铁芯通过上...

本发明属于合金制备技术领域，具体公开了一种用于FV520B焊缝高熵化的多组元钎料及其制备方法，按摩尔比(CoCrNi)<subgt;100‑x</subgt;Mn<subgt;x</subgt;(X＝20‑35)...

本发明提供一种高精度永磁直线同步电动机位置跟踪控制装置及方法，涉及数控技术领域，本装置包括：DSP处理器、DSP处理器的外围电路以及上位机；其中DSP处理器采用TMS320F28335芯片，本方法首先设计基于非均匀有理B样条(NURBS...

本发明涉及柔性变刚度机器人技术领域，提供一种变刚度柔顺关节和柔性机器人。变刚度柔顺关节包括位置伺服电机、谐波减速器、第一弹簧片、第二弹簧片、四连杆机构、传动杆、直线导轨、螺母、第一滑块连接架、直线轴承、第二滑块连接架、刚度调节电机、第一...

本发明涉及固体废弃物识别预测技术领域，具体为一种固体废弃物识别预测模型的识别预测方法及系统，本发明通过第一施工目标的项目类型和历史固体废弃物总量进行预测，获取固体废弃物的第一预估量；依据遥感图像和废弃物识别模型的特征识别结果对模型中未识...

本发明公开了一种基于视觉检测的引体向上测试计数和完成质量评价方法。先基于Google的BlazePose模型得出人体全身33个姿势关键点，根据姿势关键点转换使用K‑最近邻算法进行分类，根据当前姿势的置信度值来判断当前动作是否达到了引体向...

本发明的提供一种聚丙烯酸镁基聚电解质导电水凝胶的制备方法及其应用，通过将向丙烯酸镁溶液中加入丙三醇和氧化石墨烯分散液，并向丙烯酸镁/氧化石墨烯/丙三醇混合液中加入引发剂，其中，丙三醇加入使得水凝胶在低温−20℃条件下正常工作，这极大的拓...

本技术涉及一种低温生物样本自动化存取设备，属于生物样本存储领域。其包括外壳组件、液氮罐组件、存取组件、定位传动组件及中枢控制组件。所述液氮罐组件包括液氮罐体、生物样本仓存取口等结构，可提供生物样本存储的环境，所述存取组件包括生物样本存取...