本发明公开了一种高精度基准电压源，通过温度传感器产生的温度信号与非易失存储器中存储的数据表可以得到控制信号，控制信号通过ΣΔDA转换器可以转为脉冲密度信号，脉冲密度信号经由不交叠信号生成电路产生一组不交叠时钟控制一组差分MOS管M1和M...

本发明涉及服务机器人的控制，尤其涉及一种适应交互力的服务机器人轨迹和速度同时安全的控制方法。其构建了安全轨迹和安全速度约束条件并分别设计控制障碍函数，将轨迹和速度同时安全的控制器设计转化为求解二次规划问题，获得了人机系统最优安全控制器，...

本发明提供了一种金属板材十字拉伸试样的拉伸臂强化处理装置和方法，旨在解决现有技术中的双轴拉伸过程中，拉伸臂的狭缝处会提前断裂的技术问题。金属板材十字拉伸试样的拉伸臂强化处理装置包括：十字型支架，包括第一支撑部分和第二支撑部分，第一支撑部...

本申请提出一种考虑容量配置的风电混合储能供热系统的优化方法，属于风电混合储能技术领域，包括：针对住宅全年热负荷数据，采用k‑means聚类分析算法按天区分进行聚类和分析；采用两参数威布尔模型以及场景削减技术，得到具有代表性典型场景中的风...

本发明为一种防止二次冲击的摆锤结构，该结构主要由冲击锤装置、缓冲装置、防二次冲击装置、复位装置组成。由于锤体冲击后产生的反冲力导致锤体进入导孔内部，冲击缓冲器，带动连接杆和限位块移动，限位块与挡板脱离，挡板由于弹簧一作用对导孔底部进行封...

一种燃料电池水和氢气循环利用系统属于电化学燃料电池技术领域。本技术包括电池电堆，所述电池电堆的阴极出口端通过管路与第一水气分离器进口端连接，所述第一水气分离器上方的第一出口端外接气体管路，所述第一水气分离器下方的第二出口端与第一传送装置...

本发明公开了一种选区激光熔化制备CuSn10合金优化工艺，该优化工艺通过调节激光打印过程中的工艺参数：激光功率、扫描速度、粉末层厚，来减少成型零部件内部的气孔、裂纹等缺陷，因此，提高成型零部件的致密度，最后使CuSn10合金零部件的性能...

本发明涉及电机冷却技术领域，提供一种永磁电机的热管和永磁电机。其中，热管的外周壁的截面包括首尾依次连接的第一圆弧线段、第二圆弧线段、第三圆弧线段和第四圆弧线段，第一圆弧线段的圆心与第三圆弧线段的圆心在一条直线上，第一圆弧线段的半径小于第...

本发明公布了一种激光熔覆稀土氧化物高熵合金复合涂层及其制备方法，制备稀土氧化物/高熵合金复合涂层中，高熵合金FeCoNiCrMn按等原子比混合，稀土氧化物为Sm2O3，高熵合金涂层中Sm2O3含量为2%。对合金试样分别进行500℃、70...

本发明涉及一种提高激光金属沉积TC4合金性能的搅拌摩擦工艺。本发明通过精细调控搅拌摩擦过程中的核心参数，旋转速度与行进速度，在富氧环境中对激光金属沉积成形的TC4钛合金进行后处理，实现材料微观结构的精细化调整与力学性能的显著提升。搅拌摩...

本发明提供一种用于线性无线传感器网络的休眠唤醒调度方法，涉及无线传感器领域。该方法首先通过分析节点的初始位置、相对于基站的距离以及线性无线传感器网络运行时的当前剩余能量，灵活调节节点的占空比；通过节点的初始位置确定其深度，并在线性无线传...

本发明工业轴承状态监测，尤其涉及一种基于GCN‑ResNet的滚动轴承故障诊断方法及装置。其针对工业物联网应用场景中，数据融合对设备状态诊断能力差，以单一模态诊断设备状态准确率低、模型复杂度高等问题，提高了轴承状态监测的实时性与准确性。...

本发明共公开了一种城镇污水处理系统碳排放评估方法，涉及污水处理碳排放核算技术领域。该方法包括：按照城镇污水处理厂碳排放的主要来源，对污水管道、污水处理、污泥处置三部分进行细化分析；确定城镇污水处理系统的核算边界，并确定各核算边界对应的工...

本发明提供一种基于阀杆应力的往复压缩机全程控制式一级进气阀的控制方法。全程控制式气阀是一种开、关均由外部驱动器全程驱动的新型气阀。往复压缩机一级气缸膨胀过程结束时阀芯两侧压差由正压变为负压，阀芯所受应力发生突变，经阀杆传递到动态应力传感...

本技术公开了基于视觉识别的自主巡逻消防机器人，涉及消防机器人的技术领域，其包括底盘，所述底盘的底部设置有舵轮机构，用于驱动消防机器人自主巡逻；灭火机构，活动设置于底盘的顶部，用于投射灭火剂；识别机构，设置于底盘上，用于对火源的精准识别，...

本发明涉及一种基于机理与数据驱动的盾构机掘进速度与地表沉降预测方法，属于盾构隧道开发技术领域。其用于盾构机施工过程中进行盾构机速度与地表沉降预测，包括：进行地质勘探后从岩土力学出发，考虑土体的力学性质，建立切刀切削土体的受力模型，进一步...

本发明公开了一种氧化铈粉体抛光材料的制备方法，本发明采用六水硝酸铈为原料，首先通过反溶剂析出法制备六水硝酸铈球形颗粒，然后在脉冲电场诱导下加热分解生成氧化铈粉体，最终在1500℃下煅烧获得粒度分布均匀，颗粒直径为1μm～3μm且颗粒中纳...

本发明提供一种基于阀芯两侧压差的往复压缩机全程控制式一级进气阀的控制方法。全程控制式气阀是一种开、关均由外部驱动器全程驱动的新型气阀。本方法实时检测全程控制式气阀阀芯两侧的压差，膨胀段结束时阀芯两侧压差出现由正压变负压的过零压时刻时，控...

本发明提供地下工程爆破炮孔内裂隙识别与装药智能匹配设计方法，涉及隧道与地下工程设备的技术领域，通过自动化的方式获取炮孔内裂隙信息，利用图像识别及图像处理的方法可以精确地识别裂隙并提取裂隙的几何信息；在RQD方法的基础上考虑裂隙率、面裂隙...

本发明提供一种氧化锆陶瓷磨削表面裂纹损伤分析方法及磨削装置，涉及氧化锆陶瓷磨削加工技术领域，本发明通过分析超声振动的振幅和频率对单颗磨粒轨迹的影响，结合超声磨削过程中材料的损伤形式，建立了陶瓷材料的损伤模型，并在压痕断裂力学的基础上，建...