【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防机器人的，更具体地说，涉及基于视觉识别的自主巡逻消防机器人。
技术介绍
1、近年来，火灾事故频发，给人们的生命财产带来了严重的威胁。对于火灾的及时发现和救援非常关键，但由于火灾发生的地点不易到达或者存在一定的危险性，人员难以实现全面覆盖式的巡逻，在国内，有较多的高校针对这种需求和问题进行了相关的研究工作，例如，哈尔滨工业大学研究团队利用机器人视觉技术，实现了自主巡逻、人员避让等多种功能，为改善消防系统提供了有效的技术支持。
2、专利技术人认为，在发生火灾情况下机器人在不同环境中行驶，难以灵活的发射灭火剂。基于上述问题，我们提供了基于视觉识别的自主巡逻消防机器人。
3、本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供基于视觉识别的自主巡逻消防机器人。
2、本技术提供的基于视觉识别的自主巡逻消防机器人采用如下的技
【技术保护点】
1.基于视觉识别的自主巡逻消防机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自主巡逻消防机器人，其特征在于：所述舵轮机构(2)包括装配在底盘(1)底部上的多个AGV舵轮。
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自主巡逻消防机器人，其特征在于：所述舵轮机构(2)还包括装配在底盘(1)底部上的编码器。
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自主巡逻消防机器人，其特征在于：所述灭火机构(3)包括铰接装配在底盘(1)顶部上的发射滑道，所述发射滑道的底部装配有不完全齿轮，所述底盘(1)顶部装配有用于带动不完全齿轮转动的电机...
【技术特征摘要】
1.基于视觉识别的自主巡逻消防机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自主巡逻消防机器人，其特征在于：所述舵轮机构(2)包括装配在底盘(1)底部上的多个agv舵轮。
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自主巡逻消防机器人，其特征在于：所述舵轮机构(2)还包括装配在底盘(1)底部上的编码器。
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：田开硕，耿浩，刘泽霖，张成良，郑雅林，胡瀚文，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：
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