本发明涉及一种基于CNN‑GRU‑Attention的驾驶行为预测方法，属于智能驾驶技术领域。其包括如下步骤：采集驾驶过程中驾驶员多模态生理信号与车辆行驶参数，进行预处理；对完成预处理的生理信号与车辆行驶参数进行特征提取、特征筛选，并根...

本发明提供一种适用于金属板材的塑性模型凸性判定方法。该方法包括：对获取到的金属板材进行相应力学测试，以获取试验数据；利用试验数据对待凸性判定屈服准则的各向异性系数进行标定；预测该金属板材的三维屈服面；将三维屈服面切分为k层垂直于正交各向...

基于风速不确定性的风电场价格随机优化方法及系统，采集风电场的历史风速数据，生成无风速不确定性的风力发电场景和有风速不确定性的风力发电场景；建立频率响应调度成本模型；基于频率响应调度成本模型，根据无风速不确定性的风力发电场景下的运行数据和...

本发明提供了一种防泄漏旁路阀，属于阀门制造技术领域；本旁路阀包括阀杆、阀芯、阀门入口、阀芯保护套、阀座、阀盖、阀门出口、阀笼。阀门入口处设有均流罩；阀芯外部设有阀芯保护套，阀芯保护套的下部开有梯形凹槽，阀芯内部开有连接通道，连接通道两端...

本发明公开了一种基于改进YOLOv5的金属表面缺陷检测方法，针对现有金属表面缺陷检测存在缺陷特征提取能力不足、检测精度低，检测时间长等问题，提出了一种基于改进的YOLOv5算法金属表面缺陷检测模型；首先，在SPPF模块之前添加CBAM注...

本申请提出一种高导电铝硅合金及其制备方法。该方法包括将原料合金进行熔炼得到熔炼液，在熔炼液中加入Sr元素，以及对新制熔炼液进行浇铸，对铸件进行固溶处理和分级时效处理的补正。该方法得到的高导电铝硅合金具有导电率高、变形能力好的优点。

本发明提供一种管道电磁内检测信号特征的判别方法，涉及管道内检测技术领域，本方法首先利用电磁场仿真软件确定管道电磁内检测传感器的晃动系数φ<subgt;c</subgt;的范围；然后利用信号发生与处理仪器确定管道电磁内检测传感...

本发明涉及大体积混凝土表面微裂缝自愈喷涂材料及其施工方法，包括以下重量份的组分：20～30份纤维素醚、10～15份氢氧化钙、20～30份硅酸钠、20～30份碳酸钠、10～15份纳米级二氧化硅、100～150份稀硫酸溶液、150～200份...

本发明涉及超微晶磁芯制备技术领域，具体为一种超微晶磁芯及其加工方法，所述磁芯由非晶和纳米晶双相结构组成，平均晶粒尺寸小于25nm，其特征在于，包括铁元素、铜元素、铌元素、硅元素和硼元素，所述磁芯的分子式为Fe<subgt;a<...

一种月球深部探测自潜入万向钻进装置，属于月球深部探测技术领域，解决现有技术存在的钻进采样探测深度浅、探测时间短，所采集的样品科学价值有限的问题。包括一端转动设置有钻头组件的主体内壳，钻头组件上设置的钻头转轴通过钻头驱动机构与钻头驱动伺服...

本发明提供一种基于变分编码的小样本目标检测方法，涉及计算机视觉识别的技术领域，使用了双阶段检测网络结构。该方法首先对输入图像划分，采用权重共享的Soft‑Res2Net特征提取网络，通过残差连接捕获多尺度特征，进行提取特征。引入卷积注意...

本发明涉及永磁电机散热及电机热管理技术领域，提供了一种具有复合散热结构的永磁电机，包括转子转轴、转子铁心、永磁体、热管、散热鳍片组和定子组件，转子铁心上安装有永磁体，转子铁心套装在转子转轴上，转子铁心上设有多个装配孔；多个热管安装在多个...

一种潜入式月球钻具组接驱动装置，属于月球深部探测技术领域，解决现有潜入式钻探装置存在的受其自身体积及驱动能力制约，钻探深度小，钻压力不足，无法对更深层次的月壤进行探测采样的问题。包括筒体外壳，筒体外壳的外侧壁上转动设置有若干组驱动转轮，...

本发明公开了酸性离子液体催化剂、制备方法及其在转化CO<subgt;2</subgt;中的应用，所述酸性离子液体催化剂结构式为[HO<subgt;3</subgt;S‑(CH<subgt;2</sub...

本技术公开了一种风电塔筒适应性爬壁机器人系统，包括多个车体，所述车体上装载有行走机构，多个所述车体呈矩阵式排列，且所述车体上开设有通孔，所述风电塔筒适应性爬壁机器人系统还包括柔性连接件、变角度式叶轮吸附机构和多个固定式叶轮吸附机构；柔性...

本发明提供了一种超声辅助高效抛光大尺寸金刚石片的方法与装置，包括抛光盘、抛光块、电滑环、超声电源、压电陶瓷，抛光盘位于整个装置下部，抛光盘上下部沿周向方向分别开槽，抛光块安装在抛光盘下侧的周向槽中，抛光时抛光块与待抛光大尺寸金刚石片接触...

本发明公开了一种Ce系钙钛矿催化剂、制备方法及其在转化CO<subgt;2</subgt;中的应用，所述Ce系钙钛矿催化剂的结构通式为Ce<subgt;x</subgt;Mg<subgt;（1‑x）<...

本发明属于焊接技术领域，涉及一种可变焦超声‑TIG同轴复合焊接装置及焊接方法。解决传统TIG焊在焊接镍基690合金过程中所面临的熔池黏度大、导热性差、焊缝晶粒组织粗大、热裂纹敏感性高等问题，并改善现有超声电弧同轴复合装置散热差，易在装置...

本发明涉及轮式康复机器人的控制领域，尤其是安全速度的康复机器人最优预定时间决策的稳定控制方法。其包括基于康复机器人动力学模型，采用反步法设计跟踪控制器，使人机系统跟踪误差预定时间达到稳定；提出康复机器人的强化学习决策算法，从而获得人机系...

本发明公开了一种用于机床主轴垂直度精密调整的装置及加工方法，包括底盘，设置有多个螺栓及相对应螺纹孔；下楔形体设置在底盘上方，具有导向圆弧曲面，以及多个螺纹盲孔和定位销盲孔；上楔形体有多个，设置在与导向圆弧曲面配合的定位圆弧曲面的上方，且...