本发明公开了一种增材制造用高质量颗粒增强难熔高熵复合材料球形粉末及其制备方法，制备方法包括以下步骤：步骤1、将多种基体粉末原料与增强体粉末进行机械混合；步骤2、将混合后的粉末压制成原料块；步骤3、将原料块体进行真空非自耗电弧熔炼，制备出...

本技术的目的是提供一种岩石样品溶蚀反应试验装置，所述试验装置包括溶蚀反应系统，所述溶蚀反应系统包括：油浴恒温箱和高压恒流输液泵，所述油浴恒温箱内放置有第一预热装置和第二预热装置，所述第一预热装置上安装有酸碱测量组件，所述第二预热装置上安...

本发明公开了一种自爬行检测机器人，涉及管道检测技术领域，包括机架以及设置在所述机架上的行走装置、吸附装置和空腔检测装置，所述行走装置包括驱动结构和行走结构，所述驱动结构用于驱动所述行走结构运动，所述吸附装置用于实现所述自爬行检测机器人与...

本发明涉及一种带有扰动观测器的机械臂控制方法，该方法建立考虑扰动的单关节机械臂数学模型；构造扰动观测器得到扰动的估计量；针对单关节机械臂数学模型产生的跟踪误差，设计预设性能函数限制跟踪误差；结合速率函数，利用非线性变换将受限的跟踪误差转...

本发明公开了一种三相表贴式永磁电机随机混频的主动抑振方法，该方法中，首先将振动加速度传感器采集到的实域信号，以步长为1Hz分段进行LMS和峰值估计，最后得到一系列峰值径向振动频率x<subgt;1</subgt;,x<...

本申请提出一种两阶段编码多解码的带钢表面缺陷分割方法，属于图像处理技术领域，包括：采用预训练的两阶段编码多解码模型进行分割；该模型包括：初始缺陷检测阶段以及按类精细阶段；初始缺陷检测阶段用于采用U型编码解码结构对初始分割图进行编码，并采...

本发明提供一种基于耦合电感的组合电池均衡控制方法。该方法以电池模组为研究对象，并搭建耦合电感电池均衡模型；电池模组由若干个单体电池构成，该若干个单体电池被编号为1,2,3,…,2n‑1,2n；n为正整数；该方法包括：通过开关控制单元获取...

本发明涉及改善TC4钛合金环形构件性能的循环热处理方法技术领域，公开了一种改善TC4钛合金环形构件性能的循环热处理方法，步骤一：循环热处理：TC4钛合金试样的升温时间为T升，由室温升温至940℃～950℃，以VC的冷却速度冷却至840℃...

本发明公开了一种双相增强钛基复合材料及其制备方法，属于钛基复合材料技术领域，双相增强钛基复合材料包括0.5～2.2wt.％Si、1.4～2.1wt.％TiB<subgt;2</subgt;，余量为TC4钛合金，以上组分重量百...

本发明属于电力系统稳定控制技术系统领域，尤其涉及一种基于逆向强化学习的虚拟PSS2A参数整定方法。本发明包括：构建虚拟PSS2A结构；将虚拟PSS2A结构引入VSG的无功控制环节，构建计及虚拟PSS2A接入的VSG并网系统线性化模型；将...

本申请公开了一种漂浮式风电机组的模型预测变桨控制方法、装置及设备，涉及风电机组控制技术领域，整个模型预测变桨控制充分考虑漂浮式风电机组的特点，在实现稳定功率的同时稳定机组姿态，提高整个控制过程的自适应性和稳定性。所述方法包括：读取漂浮式...

本发明提供一种基于线性网络的端到端吞吐量最大化方法，涉及无线传感网络技术领域，本方法首先对网络中的传感器节点进行线性部署，完成传感器节点的组内和组间划分；然后依据节点的传输与接收能量消耗模型，计算每个节点的能耗，得出节点的剩余能量；根据...

本技术涉及电机降温技术领域，公开了具有冷却结构的电机，包括壳体，所述壳体内部滑动连接有电机机体，所述壳体内部设置有连接组件，所述壳体底侧固定连接有储液箱，所述壳体顶侧固定连接有输液泵，所述输液泵输入端和输出端分别固定连接有输液管一和输液...

本发明涉及一种考虑机床恶化及预防性维护的柔性作业车间节能批量流调度优化方法，属于车间调度技术领域，包括：构建以完工时间、总能耗及总生产成本为优化目标的考虑机床恶化及预防性维护的柔性作业车间节能批量流调度数学模型；提出模型求解方法，基于历...

本发明提供一种金属板材各向异性屈服行为的表征方法。该表征方法包括：进行待表征金属板材的力学试验；设置极坐标系的旋转角α和β均为0°；校准屈服准则f<subgt;1</subgt;；计算当前极坐标系的α和β对应的待表征金属板材...

本发明公开一种基于MotorCAD和ANSYS的电机多级多目标联合优化设计方法，涉及电机多目标优化技术领域。本发明中是在MotorCAD快速计算电机性能的基础上，基于ANSYS optiSLang敏感性分析分层生成最佳预后元模型后进行多...

一种测量闪络电压及起始电压的绝缘材料闪络实验装置及方法，装置包括金属罐体、绝缘子上盖、绝缘试样片、电荷注入组件、电荷测量组件、沿面闪络组件、试样片承托组件及闪络电压与起始电压测量组件；闪络电压与起始电压测量组件装配在金属罐体的绝缘封盖上...

一种用于焊接过程中焊丝运动的调节装置，属于焊接技术领域，解决现有技术存在的焊丝利用不充分、造成焊丝浪费，焊接成本高，多余液态焊丝飞溅导致工件表面精度低的问题。包括其上设置有龙门式调节导向架的底板，龙门式调节导向架的上部设置有上导向块，龙...

本申请公开了一种仿生抗冲击复合层板结构、制备方法及蒙皮，其包括气孔层，具有多个气孔；缓震层，设置于气孔层的一侧；缓震层具有多个减震孔；单向纤维螺旋层，设置于缓震层背离气孔层一侧；单向纤维螺旋层包括多个层板单元，多个层板单元的排布方向平行...

本技术涉及控制器技术领域，且公开了一种用于体育考、监、测一体机的主控制器，包括控制器底板，所述控制器底板的顶端端部开设有安装孔，所述控制器底板的顶部对称设有固定底座，所述固定底座的内侧通过定位轴活动连接有活动安装块；本技术通过设有的固定...