基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓控制方法，属于自动控制技术领域。该装置包括：信号采集器、位置给定器、预测控制器、交叉耦合控制器和驱动器，其中，交叉耦合控制器，包括：轮廓误差估计器和轮廓误差补偿器。本发明根据直驱XY平台的特点，提...

本发明涉及一种胺基硼磷酸酯，其组分为：有机胺∶亚磷酸二丁酯∶甲醛∶硼化剂＝1∶2～3∶2～3∶1；其制备方法是：a.将亚磷酸二丁酯和甲醛加入反应釜中，然后在搅拌下将有机胺全部滴加到反应釜中，控制反应釜内温度≤30℃，待釜内温度不再上升时...

本发明提供一种系列化多孔复杂接插金属件的冲压方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：（1）取金属件基材，然后将金属件基材放置于一级冲分散孔的冲裁模具下进行分散冲孔和定位孔；（2）将分散冲孔后的金属件移动至二级冲孔切边模具模块上，对剩余孔...

本实用新型提供一种功率自动控制模拟装置，其特征在于：第一、第二、第三灯泡的一端和数字电压表的一个输入端分别接在手动交流调压器的固定输出端上；其中第一、第二灯泡的另一端分别接在第一、第二反向并联晶闸管组的输出端；第三灯泡的另一端接在手动交...

本发明涉及一种把水包油乳液分散在多糖高聚物复配溶液中，从而形成外相凝胶的稳定水包油乳液的方法，该方法可以增强水包油乳液的稳定性，延长产品的货架期，同时制备出新型的果冻型凝胶水包油乳液，该新型水包油乳液可以应用在食品、药品领域。

一种含多端柔性直流输电系统的电网运行控制系统及方法，实时检测多端柔性直流输电系统的各换流端的交流母线电压、交流母线相角和直流母线电压；当电网出现故障，当电网处于暂态故障运行模式下，对电网进行暂态稳定运行控制；电网处于静态故障运行模式下，...

一种柔性直流输电系统电网故障穿越控制装置，包括控制单元，检测单元、可切换制动电阻单元、功率电压调节单元和全桥制动单元；可切换制动电阻单元：用于对整流端的输出进行第一级功率释放的装置；功率电压调节单元：用于对可切换制动电阻单元的输出进行第...

本发明提供一种数控螺纹修复车床主轴上刀尖固有螺旋轨迹的调整装置，其特征在于：该装置主要包括床身、床头箱和尾台；床头箱和尾台设置在床身上，床头箱内水平安装有可做旋转运动的主轴，在床头箱的后侧设置有伺服电机驱动下外壳可转动的主轴编码器，在主...

本发明提供一种太阳能强制式甲醛收集装置，其特征在于：该装置包括滤毒盒、轴流风机和负氧离子发生器，轴流风机设置在滤毒盒之后，负氧离子发生器设置在轴流风机之后。本发明依靠太阳能作为电源，可24小时日夜不停的工作，其节能环保，既强制收集了甲醛...

本实用新型提供一种双定子盘式三相异步电动机，该电动机包括机壳、定子和转子，定子和转子设置在机壳内，机壳的前端设置有前端盖，机壳的后端设置有后端盖；定子分为两个，包括前定子和后定子，前定子设置在前端盖上，后定子设置在后端盖上，转子设置在穿...

本实用新型提供一种风电机组液压站，其主要技术特征是，在油盘上固定一油箱，油箱的上端固定有电机和油泵，油箱的侧端固定有接线端子盒，液压阀块安装在油箱盖上，液压阀集成块中包括主回路和偏航制动回路和高速轴制动回路。压力继电器和二位二通阀组成无...

本实用新型涉及一种无接触导向装置，其特点是包括有机床运动平台、运动部件、U型电磁力装置、T型磁性导轨、支架，其中第一支架、第二支架均为槽型结构，第一～第三U型电磁力装置安装在位于运动部件一侧的第一支架上，第四～第六U型电磁力装置安装在位...

本实用新型提供一种数控螺纹修复车床上螺旋轨迹的机械定位装置，其特征在于：该装置主要包括床身、尾台、床头箱和托架多组托辊；托架多组托辊设置在床身的一侧，床头箱和尾台设置在床身上，尾台能相对于床头箱做前后的移动；床头箱上设置有主轴，在主轴的...

本实用新型提供一种数控螺纹修复车床上螺旋轨迹的检测定位装置，其特征在于：该装置主要包括床身、床头箱和尾台；床头箱和尾台设置在床身上，床头箱内水平安装有可做旋转运动的主轴，在主轴的前端和后端上分别安装有前卡盘和后卡盘；在床身的一侧还设置有...

本实用新型提供一种疲劳检测装置，其特征在于：所述装置包视觉检测模块、脉搏信号检测模块、多点压力检测模块和中央处理板；视觉检测模块、脉搏信号检测模块和多点压力检测模块均连接至中央处理板。本实用新型结构合理，判断准确，可以及时的发现驾驶员的...

一种手脚双驱动户外三轮健身车，可推动、拉动和脚踏多种驱动形式，并能方便转换，在保持了原有的脚驱动传动方式的基础上，采用平行双曲柄机构用手臂前后摆动操纵杆驱动前轮转动，带动整车前行。在操纵杆的摆动轴上设有一对双向棘轮，通过搬动棘轮转换开关...

一种自发电健身车架，由机架、车把定位机构、后轮定位机构和阻力变换发电机构组成。健身车架设有可上下移位调整的车把定位夹和可前后调整位置的两个槽轮。阻力变换发电机构是采用变速器带动发电机运行的方式，健身者通过变换变速器的不同转速比设成不同的...

本发明提供一种节能型永磁悬浮系统的悬浮力控制装置，其特征在于：该装置包括径向磁化的盘形永磁铁、在永磁铁背面驱动永磁铁旋转的回转电机、两个“F”形软磁材料的铁轭以及悬浮物；两个“F”形铁轭的圆弧开口向内相向对称设置，盘形永磁铁设置在两个铁...

本发明是一种多量程集成压力传感器芯片，包括硅衬底，在硅衬底上设置两个或两个以上不同量程压力传感器，由腐蚀孔、膜片、应变电阻构成；在膜片上表面设有四个互相对称的应变电阻，四个应变电阻通过导线连接成惠斯通电桥；膜片与硅衬底相连并构成腔体，膜...

本实用新型涉及一种展开式车床主轴箱教学模型，其特征在于输入轴、第二、第三、第四传动轴和输出轴垂直分布安装在箱体上，输入轴上设有带轮、输入轴固定齿轮组和摩擦离合器；在第二传动轴上设有二轴双联滑动齿轮组、二轴第一、二轴第二和二轴第三固定齿轮...