本发明是关于一种海缆、海缆定位系统和海缆定位方法，所述海缆，包括：多个超声信标检测单元，多个超声信标检测单元沿着海缆轴线方向依次设置在海缆绝缘材料结构中，超声信标检测单元用于检测海缆是否发生故障，在海缆发生故障的情况下，调节超声信号的特...

本发明公开了一种风机参与电网系统、风机参与电网的调频方法及装置，其中，该方法包括：获取风机参与电网的风机并网点频率偏差；将所述风机并网点频率偏差输入至风机频率响应控制器进行调频处理，以使所述风机频率响应控制器输出辅助有功功率，所述风机频...

本发明公开了一种用于海底电缆的综合检测方法，该方法基于检测装置，分为两个步骤对海底电缆进行检查，首先检查确定海缆走势，然后检查确定海缆铠装层的破损位置，利用该检测方法进行海底电缆的综合检测，可一次性完成海缆的定位和铠装层检测，相比于传统...

本发明公开了一种导管架和多桩结构钢管检测用水下机器人及使用方法，该水下机器人包括机器人本体、检测装置和安装部，机器人本体上设检测装置和安装部，安装部设有若干个，安装部之间的距离可调，安装部上设用于夹紧钢管的夹持组件，检测装置的检测位置可...

本发明公开一种ROV自动姿态稳定装置及包括其的ROV，该装置包括防撞架、推动机构、加强杆、壳体、支撑机构、支撑块和缓冲机构，推动机构和加强杆设在防撞架上，壳体设在支撑块上，支撑机构设在加强杆上，支撑机构与壳体相连，缓冲机构与加强杆和壳体...

本发明公开方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，包括机架、收卷辊和转动导向组件，转动导向组件与机架相连，转动导向组件与收卷辊相连并能够带动收卷辊转动，实现收放无人遥控潜水器的线缆，转动导向组件还能够驱动无人遥控潜水器的线缆移...

本发明公开了一种基于图像处理的自主控制水下机器人，该机器人在水下机器人中设置了图像采集组件，该图像采集组件通过一个安装轴设置在安装罩的边部，且该安装轴能够围绕自身的周向转动，安装轴上固定设置有伸缩驱动件二，通过伸缩驱动件二实现图像采集组...

本发明公开了一种永磁半直驱风力发电装置，所述永磁半直驱风力发电装置包括塔架、风力组件和连接组件，塔架上设有发电机，发电机包括套装在塔架上的电机壳、定子和转子，风力组件包括舱体、第一驱动轴、变速箱、第二驱动轴和风叶，舱体可转动地套装在塔架...

本发明公开了一种钢筋混凝土塔架、风电机组塔架和塔架安装方法，所述钢筋混凝土塔架包括多层塔筒，最下层的塔筒上设有底锚板，最上层的塔筒上设有顶锚板，任意相邻的两层塔筒之间设有腰锚板，顶锚板、腰锚板、底锚板以及塔筒上均设有全塔穿筋孔，全塔穿筋...

本发明公开了一种永磁直驱风力发电机组，所述永磁直驱风力发电机组包括塔筒、风轮组件和发电组件，风轮组件包括机舱、主轴、叶轮和轮毂齿轮，机舱可转动地套装在塔筒的顶端，主轴与机舱可转动地相连，主轴与塔筒之间具有夹角，叶轮套装在主轴的第一端，轮...

本发明公开了一种发电结构竖向布置的风力发电机组，所述发电结构竖向布置的风力发电机组包括塔体、风轮组件、发电机和传动组件，风轮组件包括机壳、主动轴、齿轮箱、从动轴和风轮，机壳可转动地套装在塔体上，主动轴、齿轮箱和从动轴均与机壳相连，主动轴...

本申请提出了一种海上风电单桩基础的设计方法，涉及海上风电技术领域，通过获取海上风电机组对应的海上风电机组参数；针对海上风电机组对应的任一拟定机位，获取该拟定机位对应的气象参数、水文参数和地质参数；将海上风电机组参数、气象参数、水文参数和...

本技术公开了一种水下机器人履带式底盘，属于水下机器人技术领域，包括安装架和履带机构；履带机构和安装架连接，履带机构包括安装板、履带、主动轮、壳体、链轮、连杆和转轴；安装架连接安装板，转轴转动连接安装板，转轴的外侧连接有滚轮，链轮套装在所...

本实用新型公开了一种用于海底电缆弱磁检测的地磁屏蔽装置，该实用新型本实用新型将该地磁屏蔽装置安装在测磁传感器外部，减少来自其他方向的地磁的影响，可以解决传统弱磁检测无法屏蔽干扰地磁信号的问题，实现对缺陷地磁异常信号的精确采集，可以提高检...

本实用新型公开了一种用于海底检测机器人连接杆的减震装置，该减震装置以阻尼装置为主体减震结构，其外部套装有减震弹簧，减震弹簧能够缓冲轴向受到的冲击振动，但是缓冲表现为自身的往复运动，并不能很好的完成减振工作，通过减振弹簧搭配一个阻尼器，削...

本实用新型公开了一种可移动的水下机器人焊缝检测设备搭载装置，该装置设置有两个平行的齿形条轨，两个齿形条轨上设置有一个齿形条轨，通过三个齿形条轨实现焊缝检测探头和标记喷头两个自由度的移动，同时工作人员使用时，通过舵机可自由控制检测探头的左...

本申请提出的风电功率预测误差的综合评价方法、装置及存储介质中，获取风电场预设时间段内的功率预测数据和实际功率数据，根据预设时间段内的功率预测数据与实际功率数据，计算得到风电功率预测的误差指标，其中，误差指标包括相关性偏差值、MAPE、误...

本申请实施例公开了一种单立柱漂浮式基础及单立柱漂浮式风机，其中，单立柱漂浮式基础通过艏摇抑制组件和纵摇抑制组件分别减小单立柱基础的艏摇角度和纵摇角度，减小单立柱基础的艏摇角度能够降低单立柱基础对锚链的拉扯，降低锚链的疲劳载荷，延长锚链的...

本申请提出电网模型修正系统、方法、电子设备及存储介质，所述系统包括：数据采集模块、电网模型管理模块、电网模型修正模块和电网数据存储模块；所述电网模型修正模块，用于判断所述电网运行数据否为所述电网的网架数据采集模板所需数据，若是，则将所述...

本发明公开一种预制高桩承台基础和海上风电系统，预制高桩承台基础包括若干桩基础、底板、混凝土承台和预应力筋，桩基础的底部插入海床中，底板安装在若干所述桩基础中的每一者的顶部，混凝土承台安装于底板的上方，混凝土承台包括若干预制混凝土块，若干...