本发明专利技术公开一种ROV自动姿态稳定装置及包括其的ROV，该装置包括防撞架、推动机构、加强杆、壳体、支撑机构、支撑块和缓冲机构，推动机构和加强杆设在防撞架上，壳体设在支撑块上，支撑机构设在加强杆上，支撑机构与壳体相连，缓冲机构与加强杆和壳体相连。本发明专利技术通过加强杆对支撑机构和缓冲机构进行支撑，使壳体能稳定在防撞架内，减缓在入水或移动时壳体发生的晃动，通过翻转机构和第二电机驱动检测装置转动，能根据检测需要调节检测装置位置和角度，通过两组推动机构使防撞架在水中移动，通过调节壳体内水容量能调节防撞架的沉浮，实现在水中稳定移动，壳体上的陀螺仪与推动机构通讯连接，使得推动机构能够调节，保持防撞架和壳体平衡。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人遥控潜水器，具体涉及一种rov自动姿态稳定装置及包括其的rov。
技术介绍
1、无人遥控潜水器(rov)是无人潜水的重要设备，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。
2、中国专利技术专利，公开号cn111831000a，公开了一种rov自动姿态稳定装置，包括舵翼驱动装置、舵翼、流向探测装置和控制单元，舵翼驱动装置包括水密电机和水密电机上连接的传动机构；舵翼连接传动机构；流向探测装置包括流向标、磁性标识盘和非接触式传感器，流向标和磁性标识盘均可动地设在架体上，流向标与磁性标识盘连接；非接触式传感器与磁性标识盘对应地设在架体上；控制单元包括控制器，水密电机和非接触式传感器分别与控制器电性连接，以便于非接触式传感器根据感测到的流向标的流向，通过水密电机来调节所述舵翼的方位。但是，上述技术方案无法降低rov在移动时产生的振动，且在入水时无法对rov进行保护。
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【技术保护点】
1.一种ROV自动姿态稳定装置，其特征在于，包括防撞架(1)、推动机构(2)、加强杆(3)、壳体(4)、支撑机构(5)、支撑块(6)和缓冲机构(7)，所述推动机构(2)和加强杆(3)设置在防撞架(1)上，所述壳体(4)设置在支撑块(6)上，所述支撑机构(5)设置在加强杆(3)上，所述支撑机构(5)与壳体(4)相连，所述缓冲机构(7)与加强杆(3)和壳体(4)相连，通过加强杆(3)对支撑机构(5)和缓冲机构(7)进行支撑，使壳体(4)能够稳定在防撞架(1)内，减缓在入水或移动时壳体(4)发生的晃动。
2.根据权利要求1所述的一种ROV自动姿态稳定装置，其特征在于，所述加强杆(3...
【技术特征摘要】
1.一种rov自动姿态稳定装置，其特征在于，包括防撞架(1)、推动机构(2)、加强杆(3)、壳体(4)、支撑机构(5)、支撑块(6)和缓冲机构(7)，所述推动机构(2)和加强杆(3)设置在防撞架(1)上，所述壳体(4)设置在支撑块(6)上，所述支撑机构(5)设置在加强杆(3)上，所述支撑机构(5)与壳体(4)相连，所述缓冲机构(7)与加强杆(3)和壳体(4)相连，通过加强杆(3)对支撑机构(5)和缓冲机构(7)进行支撑，使壳体(4)能够稳定在防撞架(1)内，减缓在入水或移动时壳体(4)发生的晃动。
2.根据权利要求1所述的一种rov自动姿态稳定装置，其特征在于，所述加强杆(3)设置有多个，多个加强杆(3)设置在防撞架(1)上；所述推动机构(2)设置有两组，每组均设置有四个，所述推动机构(2)倾斜设置在防撞架(1)上；所述壳体(4)设置有两个，对称设置在支撑块(6)相对的两侧；所述支撑机构(5)设置有多个，所述支撑机构(5)与壳体(4)的下端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种rov自动姿态稳定装置，其特征在于，所述支撑机构(5)包括滑动柱(501)、弹性件(502)和限位螺母(503)，所述滑动柱(501)设置在壳体(4)的下端，所述滑动柱(501)滑动设置在加强杆(3)上，所述弹性件(502)设置在滑动柱(501)的外周侧，所述弹性件(502)的两端分别与加强杆(3)和壳体(4)连接，所述限位螺母(503)与滑动柱(501)螺纹连接，所述限位螺母(503)与加强杆(3)抵接。
4.根据权利要求1所述的一种rov自动姿态稳定装置，其特征在于，所述缓冲机构(7)包括上支撑块(701)、螺栓(702)、移动螺母(703)、拉簧(704)和下支撑块(705)，所述上支撑块(701)设置在加强杆(3)上，所述下支撑块(705)设置在壳体(4)上，所述螺栓(702)转动设置在上支撑块(701)上，所述移动螺母(703)滑动设置在上支撑块(701)上，所述螺栓(702)与移动螺母(703)螺纹连接，所述拉簧(704)的两端分别与下支撑块(705)和移动螺母(703...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚中原，童博，赵勇，赵剑剑，李国庆，孔超，刘吉辰，高晨，孙捷，施俊佼，芮宁科，张冲，张旭光，于晓桐，
申请(专利权)人：盛东如东海上风力发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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