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本发明公开一种ROV自动姿态稳定装置及包括其的ROV，该装置包括防撞架、推动机构、加强杆、壳体、支撑机构、支撑块和缓冲机构，推动机构和加强杆设在防撞架上，壳体设在支撑块上，支撑机构设在加强杆上，支撑机构与壳体相连，缓冲机构与加强杆和壳体相连...
该专利属于盛东如东海上风力发电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过盛东如东海上风力发电有限责任公司授权不得商用。

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