本发明专利技术公开方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，包括机架、收卷辊和转动导向组件，转动导向组件与机架相连，转动导向组件与收卷辊相连并能够带动收卷辊转动，实现收放无人遥控潜水器的线缆，转动导向组件还能够驱动无人遥控潜水器的线缆移动，使线缆均匀整齐缠绕到收卷辊上，避免线缆混乱。本发明专利技术通过驱动机构驱动转动盘和往复移动机构转动，转动盘带动收卷辊转动，同时往复移动机构驱动导向组件往复移动，实现收放无人遥控潜水器的线缆以及移动线缆，使线缆能够均匀排列缠绕到收卷辊上，避免线缆挤压到一处，防止线缆相互缠绕导致线缆相互挤压拉扯摩擦，从而能够对线缆进行保护，防止线缆损坏，保证ROV上的数据传输的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人遥控潜水器，具体涉及方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置。
技术介绍
1、rov(remote operated vehicle)，即无人遥控潜水器，包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等部件。目前rov的释放与回收一般有两种方式：
2、一种是由操作人员直接放置水中，其线缆存储装置仅负责收、放线缆，而不负责rov的牵引等动作。但是这种方式仅适合岸边操作；
3、另一种是在船上使用，由船用绞车牵引rov的释放与回收，确保rov所携带线缆的长度合适。但是这种方式需通过绳索吊钩等方式进行rov的布放，操作复杂且存在一定的安全隐患。而且，仅通过绞车进行布放回收时，由于绞车的收放速度和力直接作用于rov，使得rov在水中的姿态容易被干扰，若想避免干扰，则绞车与rov之间的线缆必须处于自由状态，而此时绞车线缆会出现排列不整齐，松圈甚至发生陷缆等问题，且容易导致线缆与接头处松动，导致数据传输不稳定。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，能够对无人遥控潜水器的线缆进行排列，防止在收放线时线缆松圈或挤压缠绕，方便rov在检测时获得连续稳定数据。
2、为实现上述目的，达到上述技术效果，本专利技术采用的技术方案为：
>3、方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，包括机架、收卷辊和转动导向组件，所述转动导向组件与机架相连，所述转动导向组件与收卷辊相连并能够带动收卷辊转动，实现收放无人遥控潜水器的线缆，所述转动导向组件还能够驱动无人遥控潜水器的线缆移动，使线缆均匀整齐缠绕到收卷辊上，避免线缆混乱。4、进一步的，所述转动导向组件包括转动盘、导向组件、往复移动机构和驱动机构，所述转动盘和往复移动机构与驱动机构相连，所述转动盘与收卷辊相连，所述导向组件设置于往复移动机构上，所述线缆穿过导向组件缠绕到收卷辊上，通过驱动机构驱动转动盘转动，带动收卷辊转动，实现收放线缆，通过驱动机构驱动导向组件沿往复移动机构往复移动，带动线缆移动。
5、进一步的，所述转动盘设置有两个，两个转动盘对称设置在收卷辊相对的两侧，所述导向组件位于两个转动盘之间，所述转动盘转动设置于机架上，所述机架上设置有接电插。
6、进一步的，所述导向组件包括滑动架、导向套和卡接块，所述导向套滑动设置于滑动架上，所述导向套与滑动架可拆卸式连接，所述卡接块滑动设置于滑动架上，所述卡接块与导向套卡接。
7、进一步的，所述滑动架上设置有限位机构，所述限位机构与卡接块卡接。
8、进一步的，所述滑动架上设置有安装槽，所述导向套嵌入在安装槽内，且卡接。
9、进一步的，所述限位机构包括滑动柱、弹性件和拉环，所述滑动柱滑动设置于滑动架上，所述弹性件设置于滑动柱的外周侧，所述滑动柱与卡接块卡接，所述拉环设置于滑动柱远离卡接块的一端。
10、进一步的，所述往复移动机构包括导轨、往复丝杆和连接块，所述导轨和往复丝杆平行设置于连接块上，所述连接块设置在机架上，所述往复丝杆与连接块转动连接，所述导向组件滑动设置于导轨上，所述导向组件与往复丝杆螺纹连接。
11、进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、传动组件和从动齿轮，所述驱动电机设置于机架上，所述从动齿轮设置于转动盘上，所述驱动电机的输出端通过传动组件与从动齿轮连接。
12、进一步的，所述传动组件包括主动齿轮和驱动齿轮，所述驱动齿轮转动设置于机架上，所述驱动电机的输出端与主动齿轮连接，所述主动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述往复移动机构的往复丝杆与驱动齿轮相连。
13、本专利技术还公开了方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
14、当需要对无人遥控潜水器的线缆进行收放线时，通过驱动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动从动齿轮转动，进而通过从动齿轮带动转动盘转动，带动收卷辊顺时针或逆时针转动，实现线缆的收放；
15、驱动齿轮转动时，带动往复丝杆转动，从而驱动滑动架带动导向套和卡接块沿导轨和往复丝杆移动，导轨对滑动架进行导向，由于线缆套在导向组件上，当进行线缆的收放时，滑动架沿导轨和往复丝杆往复移动，则带动线缆均匀排列，防止线缆挤压到一处，导致线缆相互缠绕；
16、由于导向套与线缆直接接触并相互滑动，产生摩擦，易导致导向套损坏，当导向套损坏后，则拉动拉环，拉环带动滑动柱移动，使得滑动柱从卡接块内移出，解除对卡接块的限位，从而能够将卡接块取下，解除对导向套的限位，从而能够将导向套从滑动架上拆下，对导向套进行更换，将新的导向套从线缆的一端套入到线缆上，再将新的导向套插入到滑动架上，将卡接块插入到滑动架上，推动滑动柱移动，使得滑动柱插入到卡接块内进行固定。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
18、本专利技术公开了方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，包括机架、收卷辊和转动导向组件，转动导向组件与机架相连，转动导向组件与收卷辊相连并能够带动收卷辊转动，实现收放无人遥控潜水器的线缆，转动导向组件还能够驱动无人遥控潜水器的线缆移动，使线缆均匀整齐缠绕到收卷辊上，避免线缆混乱。本专利技术提供的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，在进行收线时，通过驱动机构驱动转动盘和往复移动机构转动，转动盘带动收卷辊转动，实现收放无人遥控潜水器的线缆，同时往复移动机构驱动导向组件往复移动，使得导向组件带动线缆移动，使得线缆能够均匀排列缠绕到收卷辊上，从而能够避免线缆挤压到一处，能够防止线缆相互缠绕导致线缆相互挤压拉扯摩擦，从而能够对线缆进行保护，防止线缆损坏，从而能够保证线缆与rov的连接稳定性；在放线时，能够使得线缆按照缠绕的顺序依次放线，从而能够避免在放线时，线缆发生拉扯，能够对线缆进行保护，且能够避免线缆与连接头处缠绕拉扯，导致连接不稳，能够根据rov的行进速度控制放线速度，从而能够保证线缆的连接可靠，保证rov上的数据传输的稳定性。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，包括机架(1)、收卷辊(2)和转动导向组件，所述转动导向组件与机架(1)相连，所述转动导向组件与收卷辊(2)相连并能够带动收卷辊(2)转动，实现收放无人遥控潜水器的线缆，所述转动导向组件还能够驱动无人遥控潜水器的线缆移动，使线缆均匀整齐缠绕到收卷辊(2)上，避免线缆混乱。
2.根据权利要求1所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述转动导向组件包括转动盘(3)、导向组件、往复移动机构(8)和驱动机构(9)，所述转动盘(3)和往复移动机构(8)与驱动机构(9)相连，所述转动盘(3)与收卷辊(2)相连，所述导向组件设置于往复移动机构(8)上，所述线缆穿过导向组件缠绕到收卷辊(2)上，通过驱动机构(9)驱动转动盘(3)转动，带动收卷辊(2)转动，实现收放线缆，通过驱动机构(9)驱动导向组件沿往复移动机构(8)往复移动，带动线缆移动。
3.根据权利要求2所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述转动盘(3)设置有两个，两个转动盘(3)对称设置在收卷辊(2)相对的两侧，所述导向组件位于两个转动盘(3)之间，所述转动盘(3)转动设置于机架(1)上。
4.根据权利要求2所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述导向组件包括滑动架(4)、导向套(5)和卡接块(6)，所述导向套(5)滑动设置于滑动架(4)上，所述导向套(5)与滑动架(4)可拆卸式连接，所述卡接块(6)滑动设置于滑动架(4)上，所述卡接块(6)与导向套(5)卡接。
5.根据权利要求4所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述滑动架(4)上设置有限位机构(7)，所述限位机构(7)与卡接块(6)卡接。
6.根据权利要求5所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述限位机构(7)包括滑动柱(701)、弹性件(702)和拉环(703)，所述滑动柱(701)滑动设置于滑动架(4)上，所述弹性件(702)设置于滑动柱(701)的外周侧，所述滑动柱(701)与卡接块(6)卡接，所述拉环(703)设置于滑动柱(701)远离卡接块(6)的一端。
7.根据权利要求2所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述往复移动机构(8)包括导轨(801)、往复丝杆(802)和连接块(803)，所述导轨(801)和往复丝杆(802)平行设置于连接块(803)上，所述连接块(803)设置在机架(1)上，所述往复丝杆(802)与连接块(803)转动连接，所述导向组件滑动设置于导轨(801)上，所述导向组件与往复丝杆(802)螺纹连接。
8.根据权利要求2所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述驱动机构(9)包括驱动电机(901)、传动组件和从动齿轮(904)，所述驱动电机(901)设置于机架(1)上，所述从动齿轮(904)设置于转动盘(3)上，所述驱动电机(901)的输出端通过传动组件与从动齿轮(904)连接。
9.根据权利要求6所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮(902)和驱动齿轮(903)，所述驱动齿轮(903)转动设置于机架(1)上，所述驱动电机(901)的输出端与主动齿轮(902)连接，所述主动齿轮(902)与驱动齿轮(903)啮合连接，所述驱动齿轮(903)与从动齿轮(904)啮合连接，所述往复移动机构(8)的往复丝杆(802)与驱动齿轮(903)相连。
10.根据权利要求1-9任一所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...
【技术特征摘要】
1.方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，包括机架(1)、收卷辊(2)和转动导向组件，所述转动导向组件与机架(1)相连，所述转动导向组件与收卷辊(2)相连并能够带动收卷辊(2)转动，实现收放无人遥控潜水器的线缆，所述转动导向组件还能够驱动无人遥控潜水器的线缆移动，使线缆均匀整齐缠绕到收卷辊(2)上，避免线缆混乱。
2.根据权利要求1所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述转动导向组件包括转动盘(3)、导向组件、往复移动机构(8)和驱动机构(9)，所述转动盘(3)和往复移动机构(8)与驱动机构(9)相连，所述转动盘(3)与收卷辊(2)相连，所述导向组件设置于往复移动机构(8)上，所述线缆穿过导向组件缠绕到收卷辊(2)上，通过驱动机构(9)驱动转动盘(3)转动，带动收卷辊(2)转动，实现收放线缆，通过驱动机构(9)驱动导向组件沿往复移动机构(8)往复移动，带动线缆移动。
3.根据权利要求2所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述转动盘(3)设置有两个，两个转动盘(3)对称设置在收卷辊(2)相对的两侧，所述导向组件位于两个转动盘(3)之间，所述转动盘(3)转动设置于机架(1)上。
4.根据权利要求2所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述导向组件包括滑动架(4)、导向套(5)和卡接块(6)，所述导向套(5)滑动设置于滑动架(4)上，所述导向套(5)与滑动架(4)可拆卸式连接，所述卡接块(6)滑动设置于滑动架(4)上，所述卡接块(6)与导向套(5)卡接。
5.根据权利要求4所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述滑动架(4)上设置有限位机构(7)，所述限位机构(7)与卡接块(6)卡接。
6.根据权利要求5所述的方便无...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚中原，童博，赵勇，赵剑剑，张金旗，朱亚波，吴伯双，孙捷，孟鹏飞，施俊佼，张诗雨，刘博，王铭泽，扈宸宇，
申请(专利权)人：盛东如东海上风力发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。