【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下导管架钢管检测，具体为一种基于rov的水下导管架钢管检测系统，本专利技术还提供了基于rov的水下导管架钢管检测系统的工作方法。
技术介绍
1、水下导管架钢管是海上风电场风电机组、海上升压站等水下资产的重要构成。水下导管架钢管的完整性检测对海上风电场的安全运行至关重要。
2、公开号为cn111301644b的中国专利公开了一种基于rov的水下管道检测系统及其工作方法，其包括岸上显控平台、水下通信系统和光纤通信模块；水下通信系统包括rov航行器和搭载在rov航行器上的水下数字光端机、视录设备和成像声呐设备；rov航行器在岸上显控平台的控制下，在水下按照预设巡航弹道进行巡航，同时对视录设备和成像声呐设备的状态进行控制；视录设备对巡航过程中的视频数据进行采集，并发送到水下数字光端机；成像声呐设备对航行器巡航过程中进行声呐探测，探测数据发送到水下数字光端机；水下数字光端机对接收到的信号进行转换后，传输至岸上显控平台，由岸上显控平台对接收到的数据进行显示处理。其中rov的中文名称为无人遥控潜水器。
3、但是上述已公开方案存在如下不足之处：rov航行器在海底运行时，若遇到水下管道被海底生物或者淤泥覆盖的情况，则会对rov航行器搭载的水下数字光端机、视录设备和成像声呐设备正常工作造成干扰，使得检测受到影响，降低检测效率。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种基于rov的水下导管架钢管检测系统，用于对水下导管架钢管进行清理，岂可避免海底干扰物
2、一种基于rov的水下导管架钢管检测系统，其特征在于，其包括：
3、岸上显控平台；
4、以及水下通信系统；
5、所述岸上显控平台和通过光纤通信模块与水下通信系统进行数据传输；
6、所述水下通信系统包括rov检测设备本体，所述rov检测设备本体底端设置有防干扰机构，防干扰机构包括安装架、调节组件、第一清理组件；
7、所述rov检测设备本体的底端设置有安装架，所述安装架上设置有调节组件，调节组件的端部连接有第一清理组件，调节组件用于调整第一清理组件靠近或者远离安装架；
8、所述第一清理组件包括连接座、清理板，所述连接座为c型，包括横向杆、两端纵杆，所述连接座的两端纵杆设置有后延的连接杆，两组连接杆的后端分别铰接连接所述清理板的上部对应位置，所述清理板上设置有第二清理组件，所述清理板的底端开设有与水下导管架钢管相适配的弧形口，每根连接杆上还铰接有第三液压升降杆的一端，所述第三液压升降杆的另一端铰接所述清理板的前端面对应位置；
9、所述第二清理组件包括弧形座、滑动座，所述弧形座与弧形口相适配，弧形座的外环弧壁安装有对应的弧形的齿座，所述滑动座的一端滑动连接清理板的对应弧形导向机构，滑动座内包括有电机和齿轮，所述电机驱动齿轮转动，所述齿轮与齿座啮合连接，所述滑动座的朝向弧形口的一端安装有吸收嘴，所述西吸收嘴通过排污管连接排污泵。
10、其进一步特征在于：
11、所述调节组件包括两组固定座，所述安装架上固设有间隔布置的两组固定座，两组固定座的下端分别铰接连接调节架的两侧连接杆端的前部，所述调节架的两侧连接杆端的后部为连接横杆，所述调节架的后端的连接横杆安装有第二液压升降杆的座体，所述第二液压升降杆的输出端连接所述连接座的横向杆，调节架的两侧连接杆端的上表面分别铰接连接有一组第一液压升降杆的一端，两组液压升降杆关于调节架的宽度方向中垂面对称布置，每组第一液压升降杆的另一端与安装架铰接连接；
12、所述连接杆与连接座的纵杆的连接处设置有调节杆，所述调节杆由伸缩杆和套设在其外部的弹簧构成；
13、所述清理板的左右两侧壁均安装有引导板，引导板向外扩口倾斜设置在清理板的对应边侧位置；
14、所述弧形导向机构具体为弧形的滑槽，所述清理板上开设有滑槽，所述滑槽，所述滑动座的后凸端安装有滑座，所述滑座嵌装于所述滑槽内、和滑槽滑动连接；
15、所述清理板的后端面设置有拨料组件，所述拨料组件包括关于清理板的宽度方向中垂面对称设置的两组驱动组件，每组驱动组件包括动力电机、传动杆、第一转轴、第二转轴，每组动力电机传动连接第一转轴，每组动力电机通过传动杆传动连接第二转轴，所述第一转轴、第二转轴平行布置，所述第一转轴第二转轴的上端分别设置于后凸安装块，所述第一转轴、第二转轴高度方向自上而下布置有若干组拨料爪；
16、两组驱动组件的第一转轴、第二转轴不干涉弧形口内的水下导管架钢管移动，弧形口两侧的每组驱动组件所对应的第一转轴、第二转轴的转动方向相反。
17、一种基于rov的水下导管架钢管检测系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
18、s1、防干扰机构的安装：将安装架通过螺栓安装在rov检测设备本体底端，然后投入指定海域中进行检测；
19、s2、管道检测：通过岸上显控平台发送相应的指令到rov检测设备本体，启动rov检测设备本体对海底水下导管架钢管进行检测，并获取相应的数据；
20、s3、清理障碍物：通过控制器启动调节组件带动清理组件从安装架中运动出，使得第一清理组件靠近待清理的水下导管架钢管进行初步清理；通过第二清理组件启动可以将被第一清理组件清理残留的干扰物进一步吸收排放，使得水下导管架钢管被覆盖的位置暴露，此时可以通过rov检测设备本体对其继续进行检测。
21、与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
22、1、本专利技术通过rov检测设备本体在岸上显控平台的操控下可以对海底水下导管架钢管进行检测，并且rov检测设备本体底部设置有防干扰机构便于将水下导管架钢管上覆盖的干扰物清理，提升rov检测设备本体的检测效率；2、本专利技术通过调节组件可以带动第一清理组件与水下导管架钢管相适配，便于rov检测设备本体带动第一清理组件将其上覆盖的干扰物进行初步清理，避免干扰rov检测设备本体的检测；
23、3、本专利技术通过拨料组件的设置可以将覆盖在水下导管架钢管上体积较大的干扰物向着两侧拨动，减轻第一清理组件的工作，延长使用寿命；
24、本专利技术通过第二清理组件便于将第一清理组件清理时的干扰物残留快速处理，进一步提升清理效率。
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1.一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，其特征在于：所述调节组件包括两组固定座，所述安装架上固设有间隔布置的两组固定座，两组固定座的下端分别铰接连接调节架的两侧连接杆端的前部，所述调节架的两侧连接杆端的后部为连接横杆，所述调节架的后端的连接横杆安装有第二液压升降杆的座体，所述第二液压升降杆的输出端连接所述连接座的横向杆，调节架的两侧连接杆端的上表面分别铰接连接有一组第一液压升降杆的一端，两组液压升降杆关于调节架的宽度方向中垂面对称布置，每组第一液压升降杆的另一端与安装架铰接连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，其特征在于：所述连接杆与连接座的纵杆的连接处设置有调节杆，所述调节杆由伸缩杆和套设在其外部的弹簧构成。
4.根据权利要求1所述的一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，其特征在于：所述清理板的左右两侧壁均安装有引导板，引导板向外扩口倾斜设置在清理板的对应边侧位置。
5.根据权利要求1所述的一种基于ROV的
6.根据权利要求1所述的一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，其特征在于：所述清理板的后端面设置有拨料组件，所述拨料组件包括关于清理板的宽度方向中垂面对称设置的两组驱动组件，每组驱动组件包括动力电机、传动杆、第一转轴、第二转轴，每组动力电机传动连接第一转轴，每组动力电机通过传动杆传动连接第二转轴，所述第一转轴、第二转轴平行布置，所述第一转轴第二转轴的上端分别设置于后凸安装块，所述第一转轴、第二转轴高度方向自上而下布置有若干组拨料爪。
7.根据权利要求6所述的一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，其特征在于：两组驱动组件的第一转轴、第二转轴不干涉弧形口内的水下导管架钢管移动，弧形口两侧的每组驱动组件所对应的第一转轴、第二转轴的转动方向相反。
8.一种如权利要求1至7中任一权利要求所述的基于ROV的水下导管架钢管检测系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于rov的水下导管架钢管检测系统，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于rov的水下导管架钢管检测系统，其特征在于：所述调节组件包括两组固定座，所述安装架上固设有间隔布置的两组固定座，两组固定座的下端分别铰接连接调节架的两侧连接杆端的前部，所述调节架的两侧连接杆端的后部为连接横杆，所述调节架的后端的连接横杆安装有第二液压升降杆的座体，所述第二液压升降杆的输出端连接所述连接座的横向杆，调节架的两侧连接杆端的上表面分别铰接连接有一组第一液压升降杆的一端，两组液压升降杆关于调节架的宽度方向中垂面对称布置，每组第一液压升降杆的另一端与安装架铰接连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于rov的水下导管架钢管检测系统，其特征在于：所述连接杆与连接座的纵杆的连接处设置有调节杆，所述调节杆由伸缩杆和套设在其外部的弹簧构成。
4.根据权利要求1所述的一种基于rov的水下导管架钢管检测系统，其特征在于：所述清理板的左右两侧壁均安装有引导板，引导板向外扩口倾斜设置在清理板的对应边侧位置。
5.根据权利要求1所述的一种基于r...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟华，童博，姚中原，赵勇，曹治，赵剑剑，孙捷，王团结，孟鹏飞，胡皓，徐琪，孙铭，王方锐，周恒乐，
申请(专利权)人：盛东如东海上风力发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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