一种基于图像处理的自主控制水下机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于图像处理的自主控制水下机器人，该机器人在水下机器人中设置了图像采集组件，该图像采集组件通过一个安装轴设置在安装罩的边部，且该安装轴能够围绕自身的周向转动，安装轴上固定设置有伸缩驱动件二，通过伸缩驱动件二实现图像采集组件在伸缩驱动件二轴线方向的移动，伸缩驱动件二的端部连接有旋转驱动件三，旋转驱动件三带动安装箱围绕伸缩驱动件二轴线方向周向转动，安装箱内部的驱动组件四能够带动摄像头沿着安装箱的径向移动。该机器人通过多个伸缩和旋转驱动件，以及电机带动摄像头的移动，使得水下摄像头的摄像角度、位置调节灵活，保证了图像采集的范围，减少视野盲点，保证图像采集的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水下机器人，具体涉及一种基于图像处理的自主控制水下机器人。

技术介绍

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下机器人由于其工作安全、适应能力强、作业范围广且具有经济和高效性，已成为水下作业的重要装备，其应用涉及海洋环境调查、海底地质勘探、海洋结构物的安装与维修、水利水电工程、科学考察等诸多领域。

2、现有技术中，水下机器人大多数是采用有缆模式控制的水下机器人，其通过缆线来获得与母船上的上位机进行数据交换，获得水下机器人的水下图像资料、姿态信息和岸上的控制反馈信息。但是现在的水下机器人智能性、自动性不足，对操控者的要求高，获取的图像信息有限，很难在复杂水下环境作业。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于图像处理的自主控制水下机器人，以解决现有技术中水下机器人的智能性和自动性不足的问题。

2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：

3、一种基于图像处理的自主控制水下机器人，包括安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于图像处理的自主控制水下机器人，其特征在于，包括安装架(2)，安装架(2)内安装有控制箱(1)，安装架(2)的外表面安装有安装罩(4)；

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的自主控制水下机器人，其特征在于，所述旋转驱动件一(8)设置在安装罩(4)的内侧壁上，安装轴(7)的两端插入在安装罩(4)中；旋转驱动件一(8)的动力输出端穿过安装罩(4)的内侧壁和安装轴(7)的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的自主控制水下机器人，其特征在于，所述驱动组件四包括防水电机二(11)，防水电机二(11)的动力输出端连接有齿轮一(22)，齿轮一(2...

【技术特征摘要】

1.一种基于图像处理的自主控制水下机器人，其特征在于，包括安装架(2)，安装架(2)内安装有控制箱(1)，安装架(2)的外表面安装有安装罩(4)；

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的自主控制水下机器人，其特征在于，所述旋转驱动件一(8)设置在安装罩(4)的内侧壁上，安装轴(7)的两端插入在安装罩(4)中；旋转驱动件一(8)的动力输出端穿过安装罩(4)的内侧壁和安装轴(7)的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的自主控制水下机器人，其特征在于，所述驱动组件四包括防水电机二(11)，防水电机二(11)的动力输出端连接有齿轮一(22)，齿轮一(22)锥齿啮合有若干个齿轮二(23)，每一个齿轮二(23)的中心轴处连接有一个丝杠(21)的一端，每一个丝杠(21)上套装有一个移动块(20)，移动块(20)的下端和一个安装套(15)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的自主控制水下机器人，其特征在于，每一个丝杠(21)沿安装箱(12)的径向设置，丝杠(21)的内端和齿轮二(23)连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的自主控制水下机器人，其特征在于，每一个丝杠(21)的内端穿过一个安装座(24)和齿轮二(23)连接，每一个齿轮二(23)通过一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟华，樊伟哲，童博，姚中原，曹治，赵勇，孟鹏飞，赵剑剑，许杰，孙捷，施俊佼，张金旗，孙铭，郑益，王方锐，
申请(专利权)人：盛东如东海上风力发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：