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本发明公开了一种基于图像处理的自主控制水下机器人，该机器人在水下机器人中设置了图像采集组件，该图像采集组件通过一个安装轴设置在安装罩的边部，且该安装轴能够围绕自身的周向转动，安装轴上固定设置有伸缩驱动件二，通过伸缩驱动件二实现图像采集组件在...
该专利属于盛东如东海上风力发电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过盛东如东海上风力发电有限责任公司授权不得商用。

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