一种基于Freeman链码检测的不规则物体体积测量方法，对系统进行标定，获取系统的像素当量；利用三个CCD摄像头分别获取待测物体俯视、左视、右视三个方向的原始图像，并通过俯视图获得待测物体的最大外围长度图像坐标参数；利用俯视最大长度像素...

本实用新型公开了带红外感应的电梯门控制系统，包括：一位于电梯门开关总线路上的与门电路，所述与门电路的输入端接受红外信号形成的电信号与按键信号形成的电信号；一提供按键信号的电梯按键；以及一提供红外信号的红外感应器，所述红外感应器包括光学滤...

一种干旱山区田间集雨器，包括带倾斜角的集雨布，集雨布斜面底部一侧设有取水口；取水口下方为取水槽；取水槽的顶部设有导流口；取水槽与集雨布下方的储水槽相连通；集雨布四周设有支撑布；支撑布外侧设有固定布，当集到雨水后，打开盖子取水；雨水降落在...

本发明公开了一种改性氧化石墨烯的制备方法，将氧化石墨烯加入到十六烷基三甲基溴化铵中，在80℃条件下水浴反应后离心分离，用蒸馏水清洗后在50℃条件下真空干燥，研磨，得到改性氧化石墨烯。本发明还公开了其去除水中双酚A的方法，在欲净化的水体中...

本发明提供一种基于模拟退火粒子群的AGV优化调度方法，首先对AGV的调度过程进行抽象，建立相应的数学模型，利用粒子群算法初始化种群，确定适应度函数，计算粒子的适应度值；结合模拟退火算法，更新粒子的速度和位置，确定新粒子的适应度值，最终得...

一种新型自动炸油条机，包括机架，机架下方安装有锅，机架顶部设置糊状面槽，糊状面槽与机架通过糊状面排出口连通，机架中安装有位于糊状面排出口下方的两个并排的糊状面压辊，糊状面压辊通过皮带连接传动轮，传动轮同时通过皮带连接带有切坯挡板的安装轴...

一种气压式洗衣拧水设备，包括盛衣桶，所述盛衣桶包括有盛衣桶外壁和网孔状的盛衣桶内壁，盛衣桶内壁中设置有储气气囊，储气气囊连接设置在桶外的橡胶充气气囊，盛衣桶外壁的底部设置有排水管，本实用新型利用空气压力来使衣物当中的水受挤压排出，不损伤...

一种有导向的高度调节装置，包括通过螺栓与贮液箱顶部连接的端盖，上端固定有手轮的升降轴穿过端盖，升降轴的下端与深入至贮液箱的灌装机主轴螺纹连接，升降轴上配置有压在端盖上的锁紧螺母，灌装机主轴的侧面通过螺栓连接导向平键，本实用新型升降轴与灌...

本实用新型属于消毒器材领域，具体涉及一种可充电的便携式消毒餐具盒，包括设置有盒盖的盒体，所述盒盖与盒体活动连接，所述盒体内设置有内胆，所述内胆的内壁上设置有杀菌灯管，盒盖内设置有控制器和定时器，所述盒盖上设置有语音提示模块，所述盒体上设...

本实用新型公开了一种湿法制革多段加热装置，包括蒸汽总管、冷空气总管、若干个闪蒸罐和若干个换热器；蒸汽总管上接有若干与换热器的蒸汽入口相连的蒸汽支管，冷空气总管上接有若干与换热器的冷空气入口相连的冷空气支管，每个换热器下部均接有热风管和冷...

一种便携式爬楼拉货小车，包括L形的车架，车架的弯折部位外部有车轮轴，车轮轴两端分别设置一个外轮，外轮由四个/圆弧结构组成，外轮中有轮毂，轮毂通过四个外轴与四个/圆弧结构铰接，且连接部设置有档杆，外轴上设置有挂钩，挂钩一端连接在外轴上，另...

本发明涉及一种氯化镁表面助烧结的轻质陶粒及其制备方法，通过分步喷入5％～25％的氯化镁溶液，干燥时溶解于水中的镁离子随着水分向表面扩散富集于生料球表面壳层，烧成过程中表面层的与其它物质反应形成易熔物质，起到助烧结剂的作用，生料球的表面层...

本发明涉及一种碳酸钾表面助烧结的轻质陶粒及其制备方法，通过分步喷入5％～25％的碳酸钾溶液，干燥时溶解于水中的钾离子随着水分向表面扩散富集于生料球表面壳层，烧成过程中表面层的钾离子与其它物质反应形成易熔物质，起到助烧结剂的作用，生料球的...

本发明涉及一种硼酸钠表面助烧结的轻质陶粒及其制备方法，通过分步喷入5％～25％的硼酸钠溶液，干燥时溶解于水中的随着水分向表面扩散富集于生料球表面壳层，烧成过程中表面层的钠离子与其它物质反应形成易熔物质，起到助烧结剂的作用，生料球的表面层...

本发明公开1-二茂铁基-3-芳基-3-(1-氰基-1-甲酸乙酯基-次甲基)-丙酮及其制备方法，该化合物的结构式为：其制备方法包括以下步骤：将1-二茂铁基-3-芳基-丙烯酮，无水K2CO3(或NaOH)，氰乙酸乙酯加入干燥的研钵中迅速研磨...

本发明公开1-二茂铁基-3-芳基-3-二乙酰基次甲基-丙酮及其制备方法，该化合物的结构式为：其制备方法包括以下步骤：将1-二茂铁基-3-芳基-丙烯酮，无水K2CO3(或NaOH)，乙酰丙酮加入干燥的研钵中迅速研磨，TLC检测反应进程，待...

一种新型自动刷墙机，包括机体，机体中有储料罐，机体上部搭建钢架，钢架中设置连接有液压罐电机的液压罐，储料罐中有搅拌器，机体前方设置带有臂架转动电机的臂架底柱，臂架底柱通过节臂机构连接带有刷头的刷头支架，输料管连接储料罐和刷头且输料管绕在...

一种多功能智能小车，包括车架和两个车轮，所述车轮连接直流电机，直流电机固定于车架上，在车架上固定有超声波模块、液晶显示屏、控制模块、驱动模块以及光电管，在车架下固定有反射式红外对管和对射式红外对管，其中，所述超声波模块、光电管、反射式红...

本实用新型公开了一种造纸机烘缸积水自动排出装置，包括烘缸组和闪蒸罐，烘缸组包括若干串联的烘缸，每个烘缸上部均通过管道连至高压蒸汽支管，每个烘缸下部均通过管道连至冷凝水总管，高压蒸汽支管通过管道连至高压蒸汽总管，冷凝水总管通过管道与闪蒸罐...

本发明公开1-二茂铁基-3-芳基-3-二氰基次甲基-丙酮及其制备方法，该化合物的结构式为：其制备方法包括以下步骤：将1-二茂铁基-3-芳基-丙烯酮，无水K2CO3(或NaOH)，丙二腈加入干燥的研钵中迅速研磨，TLC检测反应进程，待反应...