本申请公开一种角块，包括：角块主体、调磁机构和第二旋转件。角块主壳具有三个接触壁。调磁机构包括三组第一旋转调磁组件，第一旋转调磁组件包括第一旋转件和第一磁性部件，第一旋转件转动能驱动第一磁性部件靠近或远离相应的接触壁。第二旋转件分别与各...

本实用新型公开一种棱块，包括：棱块主壳、支架和两个调节器。棱块主壳具有两个贴合壁，两个贴合壁上均设置有操作口，支架设置于棱块主壳内，支架上设置可滑动地设置有两个磁性部件。两个调节器均可转动地连接于支架，两个调节器分别和相应的磁性部件传动...

本申请公开一种角块，包括：角块壳、活动杆和驱动机构。角块壳包括主壳、卡脚和连接主壳和卡脚的连接筒，主壳具有空腔，连接筒具有连通空腔的贯通槽。活动杆贯穿贯通槽，活动杆一端延伸至空腔，活动杆另一端延伸至卡脚背离主壳的一侧，活动杆背离主壳的一...

本申请公开一种角块，包括：角块壳、活动杆和驱动机构。角块壳包括主壳、卡脚和连接主壳和卡脚的连接筒，主壳具有空腔，连接筒具有连通空腔的贯通槽。活动杆贯穿贯通槽，活动杆一端延伸至空腔，活动杆另一端延伸至卡脚背离主壳的一侧，活动杆背离主壳的一...

本申请公开一种中心块及魔方组件，中心块包括：主壳、弹力调节罗盘、限位盖、弹性组件和操作环。主壳具有第一底壁，第一底壁具有第一档位齿环，弹力调节罗盘设置第二档位齿环，第二档位齿环和第一档位齿环相啮合，弹性组件设置于弹力调节罗盘和限位盖之间...

本申请公开一种中心块及魔方组件，中心块包括：主壳、弹力调节罗盘、限位盖、弹性组件和操作环。主壳具有第一底壁，第一底壁具有第一档位齿环，弹力调节罗盘设置第二档位齿环，第二档位齿环和第一档位齿环相啮合，弹性组件设置于弹力调节罗盘和限位盖之间...

本申请公开一种魔方的中心组件及魔方，中心组件包括轴心体、多个第一磁性部件、多个第一轴体和若干第二轴体。各所述第一磁性部件均可活动地设置于所述轴心体，各所述第一轴体固定连接于所述轴心体。各所述第二轴体均可转动地设置于所述轴心体，所述第二轴...

本实用新型公开一种角块，包括：角块主体、三个磁性部件和驱动部件。所述角块主体具有三个接触壁。各所述磁性部件均可滑动地设置于所述角块主体。所述驱动部件可转动地设置于所述角块主体，所述驱动部件分别与各所述磁性部件传动连接，所述驱动部件转动能...

本实用新型公开一种棱块，包括棱块主体和盖组件。棱块主体具有间隔设置的两个接触壁，每一接触壁的内表面设置两个套环部。盖组件包括两个盖体，各盖体之间通过卡接结构连接，盖体沿垂直接触壁的方向的两侧分别设置有下延伸插板，下延伸插板上设置卡凸。在...

本申请公开一种魔方架模块及魔方架，魔方架模块包括：板体、多个魔方挂柱组和第一磁性部件。板体具有空腔，板体沿厚度方向的两侧分别设置展示面和连接面，各魔方挂柱组均设置于板体的展示面，第一磁性部件设置于板体的空腔内，魔方架模块具有双面使用状态...

本实用新型公开一种角块，包括：角块主体、活动架、磁性部件和驱动部件。所述角块主体具有角块主壳和角块卡脚。所述活动架可活动地设置于所述角块主体。所述磁性部件位于所述角块卡脚一侧，且所述磁性部件连接于所述活动架。所述驱动部件设置于所述角块主...

本申请公开一种金字塔魔方，包括：轴心组、中心块和角块。所述中心块连接于所述轴心组，所述中心块具有插槽。所述角块包括多个角片，各所述角片可拆卸地连接，各所述角片均具有插片部，各所述插片部构成插柱，所述插柱插接于所述插槽内。本申请的金字塔魔...

本实用新型公开一种魔方机器人，包括：底座、多个工作臂和多个弹性部件。所述底座上设置多个安装座。所述工作臂包括主臂和分设于所述主臂两端的魔方配合爪和连接凸部，所述连接凸部上设置转动轴，各所述工作臂的连接凸部分别通过转动轴可转动地连接于相应...

本实用新型公开一种魔方机器人工作臂及魔方机器人，工作臂包括：壳体、电机、传动轮系和输出轴。所述壳体具有空腔。所述电机设置于所述空腔内，所述电机连接有聚甲醛驱动齿轮。所述传动轮系设置于所述空腔内，所述传动轮系具有尼龙输入齿轮，所述尼龙输入...

本发明公开一种魔方机器人及其控制方法，魔方机器人包括底座、多个工作臂、多个旋转装置和控制器。底座上设置颜色传感器。各工作臂均设置于所述底座上，各工作臂围合形成魔方容纳空间。各旋转装置分别设置于所述底座和各所述工作臂上，所述旋转装置包括旋...

本实用新型公开一种魔方机器人及魔方，魔方机器人包括底座和多个工作臂。各所述工作臂均设置于所述底座上，各所述工作臂围合形成魔方容纳空间，所述工作臂包括壳体、旋转驱动机构和第一魔方配合爪，所述旋转驱动机构设置于所述壳体，所述第一魔方配合爪连...

本实用新型公开一种魔方机器人，包括：底座、多个工作臂和多个限位件。底座上设置多个安装座。工作臂包括主臂和分设于主臂两端的魔方配合爪和连接凸部，连接凸部上设置转动轴，各工作臂均通过转动轴可转动地安装于相应的安装座上，各工作臂之间形成魔方容...