一种魔方机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种魔方机器人，包括：底座、多个工作臂和多个限位件。底座上设置多个安装座。工作臂包括主臂和分设于主臂两端的魔方配合爪和连接凸部，连接凸部上设置转动轴，各工作臂均通过转动轴可转动地安装于相应的安装座上，各工作臂之间形成魔方容纳空间。各限位件均设置于所述底座上。在各工作臂绕相应转动轴向第一方向转动时，各工作臂相向靠拢以缩小所述魔方容纳空间，在各所述工作臂均绕转动轴向第二方向转动时，各工作臂能分别抵止于相应的限位件上。本申请的魔方机器人具有限位件，魔方机器人在工作过程中受到魔方的反作用力,工作臂向外倾斜抵止于限位件上，限位件限制了工作臂的位置,防止工作臂过度倾斜导致魔方配合爪脱离魔方的表面,使得魔方配合爪和魔方能够紧密接触，魔方机器人性能稳定。魔方机器人性能稳定。魔方机器人性能稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种魔方机器人


[0001]本技术涉及魔方
，具体的涉及一种魔方机器人。

技术介绍

[0002]目前市面上一部分魔方机器人的工作臂固定于底座上,各工作臂不能向魔方机器人的中间靠拢或者远离, 各工作臂围合成的空间大小是固定的, 由于空间狭小,在放入或者取出魔方时比较困难。由于工作臂固定没有弹性结构，各工作臂向魔方施加的力比较小，不利于工作臂和魔方紧密配合。市面上还有一部分魔方机器人的工作臂可以向魔方机器人的中间靠拢或者远离，方便放入或者取出魔方，但是在魔方配合爪旋转魔方时，工作臂会受到魔方的反作用力使得工作臂向外倾斜,导致魔方配合爪不能和魔方紧密配合，从而影响魔方机器人对魔方的还原。
[0003]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种魔方机器人。
[0005]本技术提供了以下技术方案：
[0006]一种魔方机器人，包括：
[0007]底座，所述底座上设置多个安装座；
[0008]多个工作臂，所述工作臂包括主臂和分设于所述主臂两端的魔方配合爪和连接凸部，所述连接凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种魔方机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置多个安装座；多个工作臂，所述工作臂包括主臂和分设于所述主臂两端的魔方配合爪和连接凸部，所述连接凸部上设置转动轴，各所述工作臂均通过转动轴可转动地安装于相应的安装座上，各所述工作臂之间形成魔方容纳空间；多个限位件，各所述限位件均设置于所述底座上；在各工作臂绕相应转动轴向第一方向转动时，各工作臂相向靠拢以缩小所述魔方容纳空间，在各所述工作臂均绕转动轴向第二方向转动时，各工作臂能分别抵止于相应的限位件上。2.根据权利要求1所述的魔方机器人，其特征在于，所述底座包括底壳和上凸壳；所述上凸壳位于所述底壳的顶部，各所述安装座均位于所述上凸壳；所述底壳具有伸出所述上凸壳一周的环形支撑台；各所述工作臂环绕所述上凸壳一周设置；各所述限位件均设置于所述环形支撑台上。3.根据权利要求2所述的魔方机器人，其特征在于，所述主臂下沿和所述环形支撑台之间具有间隙；所述限位件至少部分位于主臂和环形支撑台之间的间隙。4.根据权利要求3所述的魔方机器人，其特征在于，所述限位件具有限位凸部；在工作臂均绕转动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永煌，
申请(专利权)人：汕头市澄海区魔域文化有限公司，
类型：新型
国别省市：