一种魔方机器人及魔方制造技术

本实用新型专利技术公开一种魔方机器人及魔方，魔方机器人包括底座和多个工作臂。各所述工作臂均设置于所述底座上，各所述工作臂围合形成魔方容纳空间，所述工作臂包括壳体、旋转驱动机构和第一魔方配合爪，所述旋转驱动机构设置于所述壳体，所述第一魔方配合爪连接于所述旋转驱动机构，所述第一魔方配合爪具有多个插接体。本申请的魔方机器人的第一魔方配合爪具有插接体，魔方的中心块上具有插槽，插接体插接于相应中心块的插槽。魔方机器人工作时，第一魔方配合爪和魔方不会出现打滑现象，魔方机器人性能稳定，可以执行精准的旋转动作，使得魔方的外层色块可以旋转精准的角度。方的外层色块可以旋转精准的角度。方的外层色块可以旋转精准的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种魔方机器人及魔方


[0001]本技术涉及魔方
，具体的涉及一种魔方机器人及魔方。

技术介绍

[0002]目前市面上魔方机器人的工作臂上的魔方配合爪的前端设置夹片，夹片呈片状，夹持于魔方中心块的四周的表面。夹片比较薄，在魔方机器人的魔方配合爪旋转工作时，夹片可能会和魔方中心块产生相对运动，出现打滑现象，导致魔方机器人性能不稳定，魔方机器人不能执行精准的旋转动作，严重时甚至无法旋转魔方的外层色块，用户使用体验差。
[0003]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种魔方机器人及魔方。
[0005]本技术提供了以下技术方案：
[0006]本申请第一目的在于提供一种魔方机器人，包括：
[0007]底座；
[0008]多个工作臂，各所述工作臂均设置于所述底座上，各所述工作臂围合形成魔方容纳空间，所述工作臂包括壳体、旋转驱动机构和第一魔方配合爪，所述旋转驱动机构设置于所述壳体，所述第一魔方配合爪连接于所述旋转驱动机构，所述第一魔方配合爪具有多个插接体；
[0009]魔方机器人被配置为在中心块具有插槽的魔方装入所述魔方容纳空间的状态下，各所述第一魔方配合爪的插接体能分别插接于相应中心块的插槽内。
[0010]可选的，所述第一魔方配合爪包括柱体和多个连接座，所述柱体的一端连接于所述旋转驱动机构，各所述连接座设置于所述柱体的另一端，各所述连接座上分别设置有一所述插接体。
[0011]可选的，各所述连接座沿所述柱体的周向依次间隔设置；
[0012]各所述连接座均沿所述柱体的横截面半径方向延伸，各所述插接体分别设置于相应连接座的末端。
[0013]可选的，所述连接座包括宽片部和窄片部；
[0014]所述窄片部连接于所述柱体，所述宽片部连接于所述窄片部；
[0015]所述插接体设置于所述宽片部上。
[0016]可选的，所述宽片部背离所述壳体的一侧设置第一支撑面，所述窄片部背离所述壳体的一侧设置第二支撑面；
[0017]所述第一支撑面和所述壳体的距离大于所述第二支撑面和所述壳体的距离。
[0018]可选的，所述柱体上设置有多个加强筋，各所述加强筋分别连接相应的连接座。
[0019]可选的，所述加强筋呈直角三角状，所述加强筋的两个直角边分别连接所述柱体和相应的连接座。
[0020]可选的，魔方机器人在沿垂直所第一支撑面的方向上，在由靠近所述第一支撑面至远离所述第一支撑面的方向上，所述插接体的横截面面积逐渐减小。
[0021]可选的，魔方机器人还包括第二魔方配合爪，所述底座内设置底部旋转装置，所述第二魔方配合爪设置于所述底座上，且所述第二魔方配合爪位于各所述工作臂之间，所述第二魔方配合爪连接于所述底部旋转装置。
[0022]本申请第二目的在于提供一种魔方，包括：
[0023]上述所述魔方机器人配套使用的魔方，所述魔方的中心块上设置插槽。
[0024]通过采用上述技术方案，使得本技术具有以下有益效果：
[0025]本申请的魔方机器人的第一魔方配合爪具有插接体，魔方的中心块上具有插槽，插接体插接于相应中心块的插槽。魔方机器人工作时，第一魔方配合爪和魔方不会出现打滑现象，魔方机器人性能稳定，可以执行精准的旋转动作，使得魔方的外层色块可以旋转精准的角度。
[0026]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0027]附图作为本申请的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0028]图1为本技术提供的魔方机器人和魔方处于配合状态的结构示意图；
[0029]图2为本技术提供的魔方机器人的结构示意图；
[0030]图3为本技术提供的魔方机器人的工作臂的旋转驱动机构和第一魔方配合爪处于配合状态的结构示意图；
[0031]图4为本技术提供的魔方机器人的第一魔方配合爪的局部结构示意图；
[0032]图5为本技术提供的魔方机器人的工作臂的结构示意图；
[0033]图6为本技术提供的魔方机器人的底座的结构示意图；
[0034]图7为本技术提供的魔方的结构示意图；
[0035]图8为本技术提供的魔方的中心块的结构示意图。
[0036]图中，100、工作臂；1、壳体；2、旋转驱动机构；21、电机；22、聚甲醛驱动齿轮；23、传动轮系；24、输出轴；3、加强筋；5、第一魔方配合爪；52、柱体；53、连接座；531、宽片部；5311、第一支撑面；532、窄片部；5321、第二支撑面；54、插接体；200、底座；201、底部旋转装置；2011、第二魔方配合爪；300、魔方、301、中心块；3011、插槽；500、魔方容纳空间。
[0037]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、
ꢀ“
内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0040]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
ꢀ“
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]实施例一
[0042]参见图1至图8所示，本申请实施例一提供一种魔方机器人，包括：底座200和多个工作臂100。各所述工作臂100均设置于所述底座200上，各所述工作臂100围合形成魔方容纳空间500，所述工作臂100包括壳体1、旋转驱动机构2和第一魔方配合爪5，所述旋转驱动机构2设置于所述壳体1，所述第一魔方配合爪5连接于所述旋转驱动机构2，所述第一魔方配合爪5具有多个插接体54。魔方机器人被配置为在中心块301具有插槽3011的魔方300装入所述魔方容纳空间500的状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种魔方机器人，其特征在于，包括：底座；多个工作臂，各所述工作臂均设置于所述底座上，各所述工作臂围合形成魔方容纳空间，所述工作臂包括壳体、旋转驱动机构和第一魔方配合爪，所述旋转驱动机构设置于所述壳体，所述第一魔方配合爪连接于所述旋转驱动机构，所述第一魔方配合爪具有多个插接体；魔方机器人被配置为在中心块具有插槽的魔方装入所述魔方容纳空间的状态下，各所述第一魔方配合爪的插接体能分别插接于相应中心块的插槽内。2.根据权利要求1所述的魔方机器人，其特征在于，所述第一魔方配合爪包括柱体和多个连接座，所述柱体的一端连接于所述旋转驱动机构，各所述连接座设置于所述柱体的另一端，各所述连接座上分别设置有一所述插接体。3.根据权利要求2所述的魔方机器人，其特征在于，各所述连接座沿所述柱体的周向依次间隔设置；各所述连接座均沿所述柱体的横截面半径方向延伸，各所述插接体分别设置于相应连接座的末端。4.根据权利要求3所述的魔方机器人，其特征在于，所述连接座包括宽片部和窄片部；所述窄片部连接于所述柱体，所述宽片部连接于所述窄片部；所述插接体设置于所述宽片部上。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永煌，
申请(专利权)人：汕头市澄海区魔域文化有限公司，
类型：新型
国别省市：