一种魔方机器人及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种魔方机器人及其控制方法，魔方机器人包括底座、多个工作臂、多个旋转装置和控制器。底座上设置颜色传感器。各工作臂均设置于所述底座上，各工作臂围合形成魔方容纳空间。各旋转装置分别设置于所述底座和各所述工作臂上，所述旋转装置包括旋转驱动机构和魔方配合爪，所述魔方配合爪和所述旋转驱动机构传动连接。所述控制器分别与所述颜色传感器和各所述旋转装置电连接。魔方机器人具有色块识别程序和色块复原程序，所述颜色传感器识别魔方各色块的色片，魔方机器人控制各所述旋转装置旋转复原魔方。本申请的魔方机器人具有颜色传感器，通过各旋转装置旋转明魔方位置，配合颜色传感器识别各色块的颜色，获得魔方各色块的位置信息，方便自动复原魔方，该魔方机器人的控制方法逻辑简单，魔方机器人结构简单，生产成本低。生产成本低。生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种魔方机器人及其控制方法


[0001]本专利技术涉及魔方
，具体的涉及一种魔方机器人及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有技术中魔方机器人一部分靠视频采集器采集图像，然后通过数据分析识别魔方各色块的颜色得到魔方各色块的位置信息，逻辑难度比较大，且视频采集器成本较高，使得魔方机器人结构复杂。还有一部分魔方机器人需要配套专用魔方，魔方内置有芯片,芯片和魔方机器人通讯连接，通过芯片可以确定魔方各色块的位置，将魔方各色块的位置信息传输给魔方机器人,但是具有芯片的魔方结构复杂，且成本太高，魔方机器人不能对普通魔方进行复原。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种魔方机器人及其控制方法。
[0005]本专利技术提供了以下技术方案：本申请第一目的在于提供一种魔方机器人，包括：底座，所述底座上设置颜色传感器；多个工作臂，各所述工作臂均设置于所述底座上，各所述工作臂围合形成魔方容纳空间；多个旋转装置，各所述旋转装置分别设置于所述底座和各所述工作臂上，所述旋转装置包括旋转驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种魔方机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置颜色传感器；多个工作臂，各所述工作臂均设置于所述底座上，各所述工作臂围合形成魔方容纳空间；多个旋转装置，各所述旋转装置分别设置于所述底座和各所述工作臂上，所述旋转装置包括旋转驱动机构和魔方配合爪，所述魔方配合爪和所述旋转驱动机构传动连接；控制器，所述控制器分别与所述颜色传感器和各所述旋转装置电连接；魔方机器人具有色块识别程序和色块复原程序，在所述色块识别程序中，所述魔方机器人控制各所述旋转装置旋转魔方，使得所述颜色传感器识别魔方各色块的色片，在所述色块复原程序中，所述魔方机器人控制各所述旋转装置旋转复原魔方。2.根据权利要求1所述的魔方机器人，其特征在于，所述底座上设置两个颜色传感器；在魔方装入所述魔方容纳空间的状态下，两个所述颜色传感器分别朝向魔方底层色块的一棱块和一角块。3.根据权利要求2所述的魔方机器人，其特征在于，所述颜色传感器包括颜色感应模块和照明灯。4.根据权利要求2所述的魔方机器人，其特征在于，所述底座包括上盖，所述上盖内设置有电路板，所述电路板上设置两个所述颜色传感器；所述上盖对应两个所述颜色传感器分别设置有相应的避让孔。5.如权利要求1
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4任一所述魔方机器人的控制方法，其特征在于，包括：步骤S1、所述魔方机器人控制各所述旋转装置旋转魔方，使得所述颜色传感器识别魔方的各色块的色片，得到魔方各色块的位置信息；步骤S2、所述魔方机器人根据所述色块的位置信息旋转复原所述魔方。6.根据权利要求5所述的魔方机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永煌，
申请(专利权)人：汕头市澄海区魔域文化有限公司，
类型：发明
国别省市：