一种魔方机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种魔方机器人，包括：底座、多个工作臂和多个弹性部件。所述底座上设置多个安装座。所述工作臂包括主臂和分设于所述主臂两端的魔方配合爪和连接凸部，所述连接凸部上设置转动轴，各所述工作臂的连接凸部分别通过转动轴可转动地连接于相应的安装座。各所述弹性部件均设置于所述底座内，且所述弹性部件一端抵顶于所述底座，另一端抵顶于相应工作臂的连接凸部以使得各工作臂相向靠拢。本申请的魔方机器人的工作臂可以向外倾斜，使得各工作臂所围合的空间增大，方便放入或者取出魔方。该魔方机器人还具有弹性部件，在弹性部件的弹力作用下各工作臂相向靠拢，工作臂向魔方表面施加的力比较大，魔方配合爪和魔方能紧密的配合。的配合。的配合。

【技术实现步骤摘要】
一种魔方机器人


[0001]本技术涉及魔方
，具体的涉及一种魔方机器人。

技术介绍

[0002]目前市面上魔方机器人的工作臂固定于底座上,各工作臂不能向魔方机器人的中间靠拢或者远离,各工作臂围合成的空间大小是固定的,由于空间狭小,在放入或者取出魔方时比较困难。由于工作臂固定没有弹性结构，不能向魔方施加比较稳定的力，魔方配合爪和魔方不能保持紧密配合,魔方配合爪旋转时和魔方出现打滑现象,不利于魔方机器人稳定工作,使得魔方机器人工作性能不稳定。
[0003]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种魔方机器人。
[0005]本技术提供了以下技术方案：
[0006]一种魔方机器人，包括：
[0007]底座，所述底座上设置多个安装座；
[0008]多个工作臂，所述工作臂包括主臂和分设于所述主臂两端的魔方配合爪和连接凸部，所述连接凸部上设置转动轴，各所述工作臂的连接凸部分别通过转动轴可转动地连接于相应的安装座，各所述工作臂之间形成魔方容纳空间；
[0009]多个弹性部件，各所述弹性部件均设置于所述底座内，且所述弹性部件一端抵顶于所述底座，另一端抵顶于相应工作臂的连接凸部以使得各工作臂相向靠拢。
[0010]可选的，所述底座具有上盖和底壳；
[0011]所述安装座包括设置于所述上盖上的下延伸板和设置于所述底壳上的上延伸板；
[0012]所述下延伸板上设置豁口；
[0013]在所述上盖和所述底壳相扣合的状态下，所述上延伸板延伸至所述豁口，所述上延伸板和所述下延伸板之间围合形成旋转孔；
[0014]所述转动轴延伸至所述旋转孔内。
[0015]可选的，所述连接凸部沿垂直长度方向的两侧分别设置有一所述的转动轴；
[0016]每一所述安装座对应两个所述转动轴分别设置有一组下延伸板和上延伸板。
[0017]可选的，所述连接凸部具有四个平直面；
[0018]四个所述平直面中相邻的两个平直面相垂直；
[0019]每一所述安装座包括两个所述下延伸板；
[0020]所述连接凸部位于两个所述下延伸板之间；
[0021]且所述连接凸部相对的两个面贴合于两个所述下延伸板。
[0022]可选的，所述弹性部件抵顶于所述连接凸部上位于所述转动轴背离所述主臂的一侧。
[0023]可选的，所述连接凸部上设置第一定位柱，所述第一定位柱的延伸方向和所述转动轴的延伸方向相垂直；
[0024]所述弹性部件包括弹簧，所述弹簧的一端套设于所述第一定位柱。
[0025]可选的，所述上盖的内壁上设置第二定位柱；
[0026]所述弹簧的另一端套设于所述第二定位柱。
[0027]可选的，所述安装座设置于所述底座的内部；
[0028]所述上盖设置上豁口；
[0029]所述底壳设置下豁口；
[0030]在所述上盖盖设于所述底壳的状态下，所述上豁口和所述下豁口相连通形成供连接凸部贯穿的避让口。
[0031]可选的，所述底壳包括基础壳和设置于基础壳顶部中间位置的上延伸壳；
[0032]所述基础壳具有伸出所述上延伸壳一周的环形支撑台；
[0033]所述上延伸壳上设置所述下豁口；
[0034]所述上盖盖设于所述上延伸壳上；
[0035]所述工作臂和所述环形支撑台之间具有间隙。
[0036]本申请的魔方机器人的工作臂可以向外倾斜，使得各工作臂所围合的空间增大，方便放入或者取出魔方。该魔方机器人还具有弹性部件，在弹性部件的弹力作用下各工作臂相向靠拢，工作臂向魔方表面施加的力比较大，魔方配合爪和魔方能紧密的配合。
[0037]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0038]附图作为本申请的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0039]图1为本技术提供的魔方机器人和魔方处于配合状态的结构示意图；
[0040]图2为本技术提供的魔方机器人的结构示意图；
[0041]图3为本技术提供的魔方机器人的工作臂和弹性部件处于配合状态的结构示意图；
[0042]图4为本技术提供的魔方机器人的工作臂的结构示意图；
[0043]图5为本技术提供的魔方机器人的底座的结构示意图；
[0044]图6为本技术提供的魔方机器人底座的底壳的结构示意图；
[0045]图7为本技术提供的魔方机器人底座的上盖的结构示意图；
[0046]图8为本技术提供的魔方机器人的内部局部结构示意图。
[0047]图中，100、工作臂；1、主臂；11、魔方配合爪；12、连接凸部；121、转动轴；122、平直面；123、第一定位柱；200、底座；202、上盖；2021、下延伸板；20211、豁口；2022、第二定位柱；203、底壳；2031、基础壳；20311、环形支撑台；2032、上延伸壳；20321、上延伸板；204、避让口；300、魔方；400、弹性部件；500、魔方容纳空间。
[0048]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思
范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0049]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0050]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0051]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0052]参见图1至图8所示，本申请实施例提供一种魔方机器人，包括：底座200、多个工作臂100和多个弹性部件400。所述底座200上设置多个安装座。所述工作臂100包括主臂1和分设于所述主臂1两端的魔方配合爪11和连接凸部12，所述连接凸部12上设置转动轴121，各所述工作臂100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种魔方机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置多个安装座；多个工作臂，所述工作臂包括主臂和分设于所述主臂两端的魔方配合爪和连接凸部，所述连接凸部上设置转动轴，各所述工作臂的连接凸部分别通过转动轴可转动地连接于相应的安装座，各所述工作臂之间形成魔方容纳空间；多个弹性部件，各所述弹性部件均设置于所述底座内，且所述弹性部件一端抵顶于所述底座，另一端抵顶于相应工作臂的连接凸部以使得各工作臂相向靠拢。2.根据权利要求1所述的魔方机器人，其特征在于，所述底座具有上盖和底壳；所述安装座包括设置于所述上盖上的下延伸板和设置于所述底壳上的上延伸板；所述下延伸板上设置豁口；在所述上盖和所述底壳相扣合的状态下，所述上延伸板延伸至所述豁口，所述上延伸板和所述下延伸板之间围合形成旋转孔；所述转动轴延伸至所述旋转孔内。3.根据权利要求2所述的魔方机器人，其特征在于，所述连接凸部沿垂直长度方向的两侧分别设置有一所述的转动轴；每一所述安装座对应两个所述转动轴分别设置有一组下延伸板和上延伸板。4.根据权利要求3所述的魔方机器人，其特征在于，所述连接凸部具有四个平直面；四个所述平直面中相邻的两个平直面相垂直；每一所述安装座包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永煌，
申请(专利权)人：汕头市澄海区魔域文化有限公司，
类型：新型
国别省市：