一种门链装具T型机械手制造技术

本发明专利技术涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种门链装具T型机械手，包括主机和机械手，机械手由一号伸缩单元和支撑框架组成，一号伸缩单元通过法兰与主机固定连接，支撑框架由主杆、斜杆、一号横杆和二号横杆组成，主杆通过法兰与一号伸缩单元的伸缩端固定连接，斜杆设置有两个并相互并列设置，两个斜杆分别与主杆的顶部与底部固定连接。本发明专利技术设计了支撑框架，通过支撑框架上的一号横杆可以对门链装具进行固定并带动其进行移动，同时，在移动的过程中可以使门链装具保持相对静止状态，解决了现有门链装具在移动的过程中容易产生碰撞的问题。门链装具在移动的过程中容易产生碰撞的问题。门链装具在移动的过程中容易产生碰撞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种门链装具T型机械手


[0001]本专利技术涉及汽车装配
，尤其涉及一种门链装具T型机械手。

技术介绍

[0002]汽车门链是安装在汽车上的一种铰链，主要用于将车门连接在车体上，汽车门链一般由两部分组成，一部分预先固定安装在车门上，另一部分需要固定安装在车体上，而一个车门一般都会配备两个铰链，因此，现有的汽车装配车间在安装车体铰链时为了保证车体铰链安装位置的精确性，都会使用门链装具。
[0003]汽车的门链装具一般呈工字型结构，在使用时将吊装的吊具部分固定在门链装具的顶部，通过吊运设备将门链装具移动至指定位置，再通过人工手动扶持并调整好角度并将其固定在车身上，在这个过程中门链装具整体呈悬吊状态，在移动门链装具时其容易产生晃动，而车间里的空间有限，这种情况容易使使得门链装具在移动的过程中产生碰撞，这种情况不仅具备一定的安全隐患，且容易对门链装具造成损坏，或使得门链装具上预先调整好的位置产生偏移，影响门链装具的安装精度，同时，在安装门链装具时需要人工手动扶持门链装具，且需要人工定位，这种情况降低了门链装具在使用时的便捷性，也就降低了门链装具的使用效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种门链装具T型机械手。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种门链装具T型机械手，包括主机和机械手，所述机械手由一号伸缩单元和支撑框架组成，一号伸缩单元通过法兰与主机固定连接；
[0007]支撑框架由主杆、斜杆、一号横杆和二号横杆组成，主杆通过法兰与一号伸缩单元的伸缩端固定连接，斜杆设置有两个并相互并列设置，两个斜杆分别与主杆的顶部与底部固定连接，一号横杆和二号横杆并列设置并分别与两个斜杆远离主杆的一端固定连接，一号横杆设置在二号横杆的上方，一号横杆的顶部开设有移动滑槽，移动滑槽内滑动连接有两个移动滑块，移动滑块的顶部延伸出移动滑槽并固定安装有连接单元，连接单元的一侧开设有插接槽，连接单元开设有插接槽的一侧设置有连接板，连接板靠近连接单元的一侧固定安装有插接块，插接块远离连接板的一端插设在插接槽内，连接板上并位于一号横杆的下方通过螺栓固定连接有门链装具；
[0008]二号横杆的底部固定安装有二号伸缩单元，二号伸缩单元的伸缩端固定安装有升降板，升降板的顶部固定安装有若干中空结构的橡胶条。
[0009]在上述的一种门链装具T型机械手中，所述连接单元内插设有电动收卷单元，电动收卷单元上卷绕有主吊绳，主吊绳的一端贯穿连接单元并固定连接在连接板上。
[0010]在上述的一种门链装具T型机械手中，所述二号横杆的底部固定安装有三号伸缩单元，三号伸缩单元的伸缩端固定安装有安装盘，安装盘的一侧固定安装有四号伸缩单元，
四号伸缩单元的伸缩端贯穿安装盘并固定安装有五号伸缩单元，五号伸缩单元的伸缩端固定安装有圆弧形结构的定位架。
[0011]在上述的一种门链装具T型机械手中，所述定位架的顶部开设有定位槽，定位槽的内壁上固定安装有中空结构的橡胶夹块。
[0012]在上述的一种门链装具T型机械手中，所述一号横杆的侧壁上开设有调节滑槽，调节滑槽与移动滑槽相连通，调节滑槽内滑动安装有两个定位螺杆，两个定位螺杆的安装位置与两个移动滑块的安装位置相对应，定位螺杆插设在对应设置的移动滑块内，定位螺杆远离移动滑块的一端延伸出调节滑槽并螺纹连接有定位螺母。
[0013]在上述的一种门链装具T型机械手中，所述定位螺杆插设在移动滑块内的一端固定安装有拉簧，拉簧远离定位螺杆的一端固定安装在移动滑块内，定位螺杆的外壁上并位于移动滑块的一侧固定安装有定位板，定位板远离移动滑块的一侧固定安装有若干定位齿，移动滑槽的内壁上开设有呈线性分布的定位齿槽，定位齿的安装位置与定位齿槽的开设位置相对应。
[0014]在上述的一种门链装具T型机械手中，所述连接单元内固定安装有电动推杆，插接块的外壁上开设有固定槽，电动推杆的伸缩端贯穿连接单元并延伸至插接槽内且插设在对应设置的固定槽内。
[0015]在上述的一种门链装具T型机械手中，所述一号横杆的底部固定安装有两根辅助吊绳，辅助吊绳的底部固定安装有吊钩。
[0016]与现有的技术相比，本门链装具T型机械手的优点在于：本专利技术设计了支撑框架，通过支撑框架上的一号横杆可以对门链装具进行固定并带动其进行移动，同时，在移动的过程中可以使门链装具保持相对静止状态，解决了现有门链装具在移动的过程中容易产生碰撞的问题，保证了门链装具的安装精度，且通过定位架与车身后轮槽的快速定位可以带动门链装具移动至车身指定位置，便于人工快速精确的将门链装具固定在车身上，提高了门链装置的使用效率和便捷性。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术图1中A处的局部放大结构示意图；
[0019]图3是本专利技术图1中B处的局部放大结构示意图；
[0020]图4是本专利技术图1中C处的局部放大结构示意图；
[0021]图5是本专利技术中支撑框架的立体结构示意图；
[0022]图6是本专利技术中连接单元的剖视结构示意图；
[0023]图7是本专利技术中一号横杆的剖视结构示意图。
[0024]图中：1、主机；2、机械手；3、一号伸缩单元；4、支撑框架；5、主杆；6、斜杆；7、一号横杆；8、二号横杆；701、移动滑槽；702、移动滑块；9、连接单元；901、插接槽；902、连接板；903、插接块；801、二号伸缩单元；802、升降板；803、橡胶条；904、电动收卷单元；905、主吊绳；804、三号伸缩单元；805、安装盘；806、四号伸缩单元；807、五号伸缩单元；808、定位架；809、定位槽；810、橡胶夹块；703、调节滑槽；704、定位螺杆；705、定位螺母；706、拉簧；720、定位板；707、定位齿；708、定位齿槽；906、电动推杆；907、固定槽；709、辅助吊绳；710、吊钩。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]参照图1
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图7，一种门链装具T型机械手，包括主机1和机械手2，机械手2由一号伸缩单元3和支撑框架4组成，一号伸缩单元3通过法兰与主机1固定连接，主机1由升降器和移动轨道组成，主机1用于带动机械手2进行升降和移动，机械手2上的一号伸缩单元3用于推动支撑框架4靠近车体，支撑框架4用于连接门链装具。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门链装具T型机械手，包括主机(1)和机械手(2)，其特征在于：所述机械手(2)由一号伸缩单元(3)和支撑框架(4)组成，一号伸缩单元(3)通过法兰与主机(1)固定连接；支撑框架(4)由主杆(5)、斜杆(6)、一号横杆(7)和二号横杆(8)组成，主杆(5)通过法兰与一号伸缩单元(3)的伸缩端固定连接，斜杆(6)设置有两个并相互并列设置，两个斜杆(6)分别与主杆(5)的顶部与底部固定连接，一号横杆(7)和二号横杆(8)并列设置并分别与两个斜杆(6)远离主杆(5)的一端固定连接，一号横杆(7)设置在二号横杆(8)的上方，一号横杆(7)的顶部开设有移动滑槽(701)，移动滑槽(701)内滑动连接有两个移动滑块(702)，移动滑块(702)的顶部延伸出移动滑槽(701)并固定安装有连接单元(9)，连接单元(9)的一侧开设有插接槽(901)，连接单元(9)开设有插接槽(901)的一侧设置有连接板(902)，连接板(902)靠近连接单元(9)的一侧固定安装有插接块(903)，插接块(903)远离连接板(902)的一端插设在插接槽(901)内，连接板(902)上并位于一号横杆(7)的下方通过螺栓固定连接有门链装具；二号横杆(8)的底部固定安装有二号伸缩单元(801)，二号伸缩单元(801)的伸缩端固定安装有升降板(802)，升降板(802)的顶部固定安装有若干中空结构的橡胶条(803)。2.根据权利要求1所述的一种门链装具T型机械手，其特征在于：所述连接单元(9)内插设有电动收卷单元(904)，电动收卷单元(904)上卷绕有主吊绳(905)，主吊绳(905)的一端贯穿连接单元(9)并固定连接在连接板(902)上。3.根据权利要求1所述的一种门链装具T型机械手，其特征在于：所述二号横杆(8)的底部固定安装有三号伸缩单元(804)，三号伸缩单元(804)的伸缩端固定安装有安装盘(805)，安装盘(805)的一侧固定安装有四号伸缩单元(806)，四号伸缩单元(806)的伸缩端贯穿安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓波，矫晶，张闯，伦凯，朱润泽，刘广岩，
申请(专利权)人：长春大正博凯汽车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：