【技术实现步骤摘要】
一种防爆型油库区智能巡检机器人
[0001]本专利技术属于机器人
，具体是一种防爆型油库区智能巡检机器人。
技术介绍
[0002]在油气生产、储运过程中，存在易燃易爆、有毒有害等气体泄漏的发生，需要安排工作人员进行日常巡检。但传统人工巡检存在效率低和工作人员的生命健康容易受到泄露气体危害的问题，故采用防爆巡检机器人完成巡检、监测、检修等任务，保障生产安全。
[0003]在机器人长期巡检过程中，机器人可能会遇到紧急情况，如机器人内部的蓄电池突发温度升高、电气元件产生电火花等等，这些紧急情况容易引发油库区发生爆炸。传统的机器人检测到这一情况后，通常是采用直接断电的形式，使机器人停止工作。但是，若是蓄电池壳体内的电解液渗漏时，导致蓄电池短路而温度继续上升，依然会造成起火事故的发生。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种防爆型油库区智能巡检机器人，能根据机器人内部的温度情况进行断电，并能根据蓄电池的升温状况进行处理。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防爆型油库区智能巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体内固定连接有蓄电池，蓄电池包括外壳和若干电芯，外壳外壁上固定连接有保护壳，保护壳与外壳之间设有空隙；外壳内连通有若干管道，管道周向布置在外壳上，管道远离外壳的一端连通有储液罐，管道上均分别连通有第一管和第二管，管道通过第一管与空隙连通，且第一管上连通有第一电磁阀；第二管位于外壳内，且第二管上连通有第二电磁阀；保护壳上固定连接有控制机构和升温快慢检测机构，控制机构包括壳体，壳体内滑动配合有活塞，壳体设有第一导热片，第一导热片一端位于壳体内，第一导热片另一端贯穿外壳并位于外壳内；外壳内固定连接有升华物料，升华物料与第一导热片相接触；壳体远离第一导热片的一侧固定连接有开关按钮，当活塞运动到距离第一导热片的最远点时，活塞与开关按钮相抵；升温快慢检测机构包括第一罐和第二罐，第一罐内固定连接有第一压力传感器，第二罐内固定连接有第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器均电连接有控制面板，控制面板位于外壳的一侧，且控制面板与机器人本体内壁固定连接；控制面板还与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：童雯，郑智敏，吴佳声，张奕博，钱丙武，杨帆，李亚薇，
申请(专利权)人：杭州九曲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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