本发明实施例公开了一种高速高精旋转升降联动机构，包括升降机构与旋转机构，所述升降机构包括升降驱动装置、丝杆、丝杆座，所述升降驱动装置驱动所述丝杆带动所述丝杆座升降；所述旋转机构包括旋转轴承、与所述丝杆座固定连接的旋转轴承座、设置于所述旋...

本实用新型实施例公开了一种自平衡示教机械臂，包括底座、底座关节、臂关节、肘关节、腕关节和末端示教部，该底座通过该底座关节连接该臂关节，该臂关节通过该肘关节连接该腕关节、该腕关节与该末端示教部相连，进一步包括一平衡器、第一平衡块和第二平衡...

本发明公开了一种利用光反射理论测量土壤吸力的方法，主要包括(1)使用光反射理论，测量土壤的饱和度区分干土和湿土，湿土则进行下一步；(2)从土水特征曲线中选择饱和度；(3)从实测的压实曲线中选取干密度；(4)在模具中将测量用土壤压实至步骤...

本发明涉及一种具有宏观构架的三维片状BiOI光催化材料及其制备与应用，制备主要包括（1）于26~28℃的条件下，将结构导向剂聚乙烯吡咯烷酮及铋源溶解在有机溶剂中；在剧烈搅拌下加入碘源，继续搅拌10~60 min；（2）将步骤（1）所得澄...

本发明涉及一种远海梭子蟹多态性微卫星分子标记及鉴定方法与应用，鉴定方法包括：远海梭子蟹基因组DNA提取、简化基因组文库构建及高通量测序、序列分析及微卫星引物设计、微卫星标记多态性评价。本发明鉴定出17983个微卫星位点，筛选出16个具有...

本发明涉及一种营养素强化饲料添加剂及其制备工艺与应用，制备主要包括：(1)物料预处理，将待处理的富营养素植物生物质与0.1％‑1％的无铁的氯化钙水溶液混合均匀；(2)无氧‑钙盐水热法预处理富营养素植物生物质得到固态水热植物生物质；(3)...

本实用新型实施例公开了一种全自动多功能机器视觉检测平台，包括用于实现物料在检测方向移动的检测物传送夹紧装置、可以根据物料不同尺寸而自动调整检测宽度的传送带宽度调节装置、检测时可以固定物料的固定装置、实现精确定位物料的待检测物运动距离控制...

一种电磁炉复合陶瓷面板，从上到下依次包括高导热陶瓷面板、磁性发热材料和陶瓷底板；磁性发热材料印刷在高导热陶瓷面板的下表面或者陶瓷底板的上表面，高导热陶瓷面板的厚度为1‑2mm；陶瓷底板的厚度为2‑5mm；磁性发热材料由一个中心磁性材料膜...

本实用新型实施例公开了一种原煤仓衬板瑕疵检测用无人机，包括无人机主机，设置于所述无人机主机上部的控制单元、测距单元和惯性导航单元，设置于所述无人机主机侧面的照明单元，设置于所述无人机主机下部的可自由转动的摄像单元，所述摄像单元设置于防尘...

本发明实施例公开了一种浸渍辊涂布涂层厚度机器视觉检测方法，包括以下步骤：采集浸渍辊静止状态时的侧面图像；选择所述侧面图像的向上运行方向上的浸渍辊与液面上方部分区域为感兴趣区域，并提取液面上方的浸渍辊的轮廓；在浸渍辊运行时，获取所述感兴趣...

本发明实施例公开了一种涂布浸渍辊在供料盘浸没深度的机器视觉检测方法，包括以下步骤：S1：采集供料盘中没有涂布液时的浸渍辊侧面图片；S2：获取所述浸渍辊的外轮廓；S3：采集供料盘中填充涂布液时的所述浸渍辊侧面图片；S4：选择涂布方向相对的...

本实用新型实施例公开了一种椰子自动贩卖机，包括若干层输送带、设置于所述输送带前的垂直升降装置、推送装置、打孔装置与出货装置，所述垂直升降装置具有从所述输送带前接料的承接板，所述推送装置将所述承接板上的货物依次推送至所述出货装置上，并由所...

本实用新型涉及建筑构造领域，具体涉及一种工字钢结构预制装配建筑节点的半栓接构造，包括立柱钢构件、立柱焊接构件、工字梁构件和连接板构件，所述立柱焊接构件连接在所述立柱钢构件的侧面，所述立柱焊接构件与所述工字梁构件通过所述连接板构件连接，所...

本发明涉及一种基于纯微生物处理的高效利用木聚糖转化生物丁醇的方法，主要包括：(1)从红树林环境获取红树林底泥样品；(2)在厌氧条件中将底泥样品加入到木聚糖为唯一碳源的发酵培养基中，进行驯化富集培养稳定的微生物菌群；(3)将稳定的微生物菌...

本发明实施例公开了一种菠萝采收智能小车，包括框架、X轴线性导轨、固定设置于所述框架的Y轴线性导轨、末端执行机构，所述X轴线性导轨滑动设置于所述Y轴线性导轨上，所述末端执行机构包括载物板、行星架、执行驱动机构，所述行星架上转动设置有Z向钢...

本发明实施例公开了一种基于深度图像的视觉抓取方法、装置及其可读存储介质，其中方法通过深度摄像机Kinect来获取点云图像，通过RANSAN随机抽样一致算法和欧几里德聚类算法来对得到的点云图像进行分割，将需要识别的目标物体分割出来；再分别...

一种拟穴青蟹人工育苗池的换水装置，包括钢丝框架（1）、筛绢网（2）、尼龙吊绳（3）和虹吸水管（4）；钢丝框架（1）由内、外层钢丝框架（1‑2、1‑1）组成，并通过钢丝连接棍连接；筛绢网（2）套在外层钢丝框架（1‑1）上；尼龙吊绳（3）捆...

本实用新型涉及一种拟穴青蟹人工育苗的幼体孵化辅助装置，主要包括钢丝框架（1）、网衣（2）、尼龙吊绳（3）和尼龙扎带（4）；所述钢丝框架（1）的中间略微凸起；所述网衣（2）固定在所述钢丝框架（1）上；所述尼龙吊绳（3）穿插于所述网衣（2）...

本发明公开了一种表面疏水金属有机框架材料及其制备与应用，金属有机框架材料的晶体外表通过化学修饰连接有功能性疏水基团；所述金属有机框架为ZIF‑90，使得材料具有良好的水热稳定性以及外表面疏水性能，外表面疏水性使得材料能够排阻液态水，防止...

本发明公开了一种制备异枝江蓠(Gracilaria bailinae)原生质体的方法，本发明的方法通过培养海洋细菌Marinomonas sp.YS‑70发酵产生琼胶酶粗酶液，混合纤维素酶、离析酶及添加缓冲介质和渗压剂组成原生质体分离液...