本实用新型公开了一种机械式四向搬运机器人，包括主框架、换向体、主通道行驶轮和子通道行驶轮，两组所述换向体对称设置在主框架的内侧壁上，且所述换向体相对于主框架导向升降位移调节，若干所述子通道行驶轮对应于子通道转动设置在主框架上，若干所述主...

本实用新型公开了一种用于搬运机器人的行驶驱动装置，机器人主框架的内侧设置有行驶驱动机构，所述行驶驱动机构驱动所述子通道行驶轮和主通道行驶轮转动；所述行驶驱动机构包括动力机构、巷道传动轴、坡道传动轴一和坡道传动轴二，所述动力机构驱动巷道传...

本实用新型公开了一种用于搬运机器人的换向顶升机构，包括主通道、子通道、机器人主框架、换向主体、子通道行驶轮和主通道行驶轮，所述主通道与子通道呈相互垂直设置，所述机器人主框架的两侧对应于子通道设置有子通道行驶轮，所述机器人主框架的两侧对应...

本发明公开了一种结构紧凑的顶升搬运机器人及其搬运方法，包括主通道位行走机构、子通道行走机构和换向主体，所述主通道行走机构通过换向主体设置在子通道行走机构上，且所述主通道行走机构通过换向主体相对于子通道行走机构在竖向方向上升降调节设置，所...

本实用新型公开了仓储链条机装置，包括提升单元和载重单元；所述载重单元设置在仓储设备的顶部；所述提升单元连接设置在升降台的周围；所述提升单元与所述载重单元之间配合设置有链条；所述提升单元驱动链条收放，对应控制升降台沿竖直方向往复移动；提升...

本实用新型公开了多点提升式载货平台，包括底座和平移台；所述底座升降吊装在仓储架内；所述平移台水平滑动设置在所述底座的上方；所述底座相对的两侧边缘处分别设置有第一链条机和第二链条机；所述平移台的运动轨迹位于所述第一链条机和所述第二链条机之...

本实用新型公开了一种仓储架加强筋组件，包括第一结构件；所述第一结构件的相对两侧成对设置有第二结构件；所述第一结构件和所述第二结构件共同构成X形结构；所述第二结构件靠近所述第一结构件的一端设置有凸块；所述凸块配合嵌入所述第一结构件内；所述...

本实用新型公开了一种用于仓储提升架的缓冲底座，包括座体、承重板和变形体；所述座体顶部设置有缓冲槽；所述承重板对应覆盖设置在所述缓冲槽的上方；所述变形体包括弹簧和柱体；所述弹簧套设在所述柱体周围；所述弹簧的上端与所述柱体的上端固定连接；所...

本实用新型公开了用于仓储设备的轻质防腐立柱，包括侧板和筋板；所述侧板围合成侧面开口的筒形结构，便于喷头结构深入其内部对喷涂层进行维护工作，同时利用类似于矩形管的结构，达到减轻自重的目的；若干块所述筋板连接设置在所述侧板筒形结构的内部，可...

本实用新型公开了一种用于仓储架的高适应性补强筋装置，包括基础杆、第一支杆和第二支杆；所述基础杆表面设置有定位槽；所述定位槽对称分布在所述基础杆的相对两侧；所述第一支杆和所述第二支杆分别配合嵌插在两侧的定位槽内；所述基础杆在单侧上的定位槽...

本实用新型公开了一种用于四向搬运机器人的行驶轮组，包括搬运机器人和双轨设置的双向轨道，所述双向轨道包括相互垂直的主轨道和子轨道，所述搬运机器人的主框架的外侧对应设置有主轨轮组和子轨轮组，所述子轨轮组内的行驶轮直接安装在所述主框架上，所述...

本实用新型公开了用于仓储设备的配重组件，包括导轨、框件和配重块；所述导轨竖向连接设置在仓储架结构上；所述框件边缘处连接设置有滑动件；所述滑动件背向所述框件的一侧设置有通槽；所述通槽与所述导轨滑动配合；所述通槽内部两侧铺设有阻力垫层；所述...

本实用新型公开了用于提升式仓储平台的缓冲防护装置，包括环形座和减震体；若干个所述减震体设置在所述环形座所围的内部区域；所述环形座包括框板和垫块；所述垫块连接设置在所述框板的底部；所述框板靠内一侧与升降平台的移动轨迹干涉；所述减震体顶端高...

本实用新型公开了一种仓储提升导轨架，包括稳定杆和滑动杆；所述稳定杆呈阵列状分布；相邻的所述稳定杆之间连接设置有横梁；所述滑动杆与所述稳定杆保持水平；所述滑动杆与所述横梁连接；若干根所述滑动杆对称分布在导轨架的相对两侧；所述稳定杆包括若干...

本实用新型公开了一种用于仓储穿梭车的同步带，包括背板、带齿和织物层；所述织物层包覆设置在所述带齿的齿面所在侧；所述背板贴合设置在所述带齿背向齿面的一侧；所述背板与所述带齿之间夹持设置有张力线和功能线；所述张力线与所述功能线间隔交错设置；...

本实用新型公开了一种用于搬运机器人的换向顶升机构，包括搬运机器人车体、坡道和巷道；所述坡道和巷道的延伸方向互相垂直；所述搬运机器人车体包括驱动机构、车体主框架和换向体部件；所述车体主框架两侧布置有巷道行驶轮；所述换向体部件对称布置在车体...

本实用新型公开了一种用于搬运机器人的行驶驱动装置，包括子通道、主通道和主支架；所述子通道和主通道为相互垂直的双向轨道，且在空间位置上交错设置；所述主支架中部固设有双输出电机；所述双输出电机的转轴分别与子轨道行驶结构和主轨道行进结构驱动连...

本发明公开了一种仓储提升系统，包括升降架、补强架和底座；升降架包括阵列分布的竖直杆；补强架连接设置在相邻的竖直杆之间；底座连接设置在升降架的底部；升降架内部滑动设置有载货台；载货台沿竖直方向自由移动；载货台包括第一平台和第二平台；第一平...

本发明公开了一种用于搬运机器人的换向顶升机构，包括搬运机器人车体、坡道和巷道；所述坡道和巷道的延伸方向互相垂直；所述搬运机器人车体包括驱动机构、车体主框架和换向体部件；所述车体主框架两侧布置有巷道行驶轮；所述换向体部件对称布置在车体主框...

本发明公开了一种用于搬运机器人的行驶驱动装置，包括子通道、主通道和主支架；所述子通道和主通道为相互垂直的双向轨道，且在空间位置上交错设置；所述主支架中部固设有双输出电机；所述双输出电机的转轴分别与子轨道行驶结构和主轨道行进结构驱动连接；...