一种用于搬运机器人的行驶驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运机器人的行驶驱动装置，包括子通道、主通道和主支架；所述子通道和主通道为相互垂直的双向轨道，且在空间位置上交错设置；所述主支架中部固设有双输出电机；所述双输出电机的转轴分别与子轨道行驶结构和主轨道行进结构驱动连接；所述子轨道行驶结构包括子通道行驶轮；所述主轨道行进结构包括主通道行驶轮；搬运机器人通过子通道行驶轮和主通道行驶轮在对应的子通道和主通道上自由行驶。本实用新型专利技术提供一种用于搬运机器人的行驶驱动装置能实现搬运机器人在仓库中多个方向上灵活自由全驱行驶，提高了搬运的效率，提高了工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运机器人的行驶驱动装置
本技术涉及货物仓储搬运设备领域，尤其涉及一种搬运机器人的行驶驱动装置。
技术介绍
在现代社会中，机器人越来越深入我们的生活；其中搬运机器人在货物搬运与存放中得到了广泛的应用。目前经常使用的搬运机器人包括有轨巷道堆垛机和子母车系统，使用搬运机器人为我们带来了许多的便利；但一般这类搬运机器人需要的电机数量多，并且消耗的功率比较大，从而导致电池放电时间缩短，搬运机器人运行时间短，充电频率高，进而导致工作效率低。如果通过增加机器人的数量来提高工作效率，这会导致整个仓库的成本升高，错误率升高，更容易发生故障。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种用于搬运机器人的行驶驱动装置能实现搬运机器人在仓库中多个方向上灵活自由全驱行驶，提高了搬运的效率，提高了工作效率的效果。技术方案：为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种用于搬运机器人的行驶驱动装置，包括子通道、主通道和主支架；所述子通道和主通道为相互垂直的双向轨道，且在空间位置上交错设置；所述主支架中部固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运机器人的行驶驱动装置，其特征在于：包括子通道(00)、主通道(01)和主支架(10)；所述子通道(00)和主通道(01)为相互垂直的双向轨道，且在空间位置上交错设置；所述主支架(10)中部固设有双输出电机(20)；所述双输出电机(20)的转轴分别与子轨道行驶结构和主轨道行进结构驱动连接；所述子轨道行驶结构包括子通道行驶轮(40)；所述主轨道行进结构包括主通道行驶轮(50)；搬运机器人通过子通道行驶轮(40)和主通道行驶轮(50)在对应的子通道和主通道上自由行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运机器人的行驶驱动装置，其特征在于：包括子通道(00)、主通道(01)和主支架(10)；所述子通道(00)和主通道(01)为相互垂直的双向轨道，且在空间位置上交错设置；所述主支架(10)中部固设有双输出电机(20)；所述双输出电机(20)的转轴分别与子轨道行驶结构和主轨道行进结构驱动连接；所述子轨道行驶结构包括子通道行驶轮(40)；所述主轨道行进结构包括主通道行驶轮(50)；搬运机器人通过子通道行驶轮(40)和主通道行驶轮(50)在对应的子通道和主通道上自由行驶。


2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的行驶驱动装置，其特征在于：所述子轨道行驶结构还包括第一传动轴(30)；所述第一传动轴(30)架设于主支架(10)的两侧之间；所述双输出电机(20)的第一输出轴通过滚子链与第一传动轴(30)旋转连接；多个所述子通道行驶轮(40)对称间隔布置在主支架(10)两侧；所述第一传动轴(30)通过滚子链与多个子通道行驶轮(40)的转动轴旋转连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的行驶驱动装置，其特征在于：所述主轨道行进结构还包括第二传动轴(70)、摆动结构和换向体(80)；所述双输出电机(20)的第二输出轴与滚子链驱动连接，所述滚子链向两侧延伸，且所述滚子链的延伸端与主支架(10)两侧对称设置的两个第二传动轴(70)旋转连接；多个所述换向体(80)对称间隔布置在主支架(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔磊，罗强，
申请(专利权)人：上海智世物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31