一种用于搬运机器人的换向顶升机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于搬运机器人的换向顶升机构，包括搬运机器人车体、坡道和巷道；所述坡道和巷道的延伸方向互相垂直；所述搬运机器人车体包括驱动机构、车体主框架和换向体部件；所述车体主框架两侧布置有巷道行驶轮；所述换向体部件对称布置在车体主框架两端内部，所述换向体部件内安装有坡道行驶轮；所述巷道行驶轮与坡道行驶轮的行进方向相互垂直；所述驱动机构驱动换向体部件竖向上下运动，且所述巷道行驶轮和坡道行驶轮分别伴随在巷道和坡道内行进。本发明专利技术提供一种用于搬运机器人的换向顶升机构能实现搬运机器人在不同通道内自由行驶，并灵活搬运货物的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运机器人的换向顶升机构
本专利技术涉及货物仓储搬运设备领域，尤其涉及一种搬运机器人的换向顶升机构。
技术介绍
在日常仓库货物搬运中，大多使用的搬运机器人体积和重量都比较大，这就需要提高货架的高度和强度，进而导致整个仓库的货架成本增加，有效的空间利用率减少，造成存储密度降低；由于搬运机器人的体积和自重较大，所以工作效率也会降低；并且在搬运货物行驶的过程中，就容易发生碰撞，进而造成搬运机器人的故障，影响了搬运的效率，增加了管理维护的成本。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种用于搬运机器人的换向顶升机构能实现搬运机器人在不同通道内自由行驶，并灵活搬运货物的效果。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种用于搬运机器人的换向顶升机构，包括搬运机器人车体、坡道和巷道；所述坡道和巷道的延伸方向互相垂直；所述搬运机器人车体包括驱动机构、车体主框架和换向体部件；所述车体主框架两侧布置有巷道行驶轮；所述换向体部件对称布置在车体主框架两端内部，所述换向体部件内安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运机器人的换向顶升机构，其特征在于：包括搬运机器人车体、坡道(00)和巷道(01)；所述坡道(00)和巷道(01)的延伸方向互相垂直；所述搬运机器人车体包括驱动机构、车体主框架(10)和换向体部件(110)；所述车体主框架(10)两侧布置有巷道行驶轮(20)；所述换向体部件(110)对称布置在车体主框架(10)两端内部，所述换向体部件(110)内安装有坡道行驶轮(60)；所述巷道行驶轮(20)与坡道行驶轮(60)的行进方向相互垂直；所述驱动机构驱动换向体部件(110)竖向上下运动，且所述巷道行驶轮(20)和坡道行驶轮(60)分别伴随在巷道和坡道内行进。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运机器人的换向顶升机构，其特征在于：包括搬运机器人车体、坡道(00)和巷道(01)；所述坡道(00)和巷道(01)的延伸方向互相垂直；所述搬运机器人车体包括驱动机构、车体主框架(10)和换向体部件(110)；所述车体主框架(10)两侧布置有巷道行驶轮(20)；所述换向体部件(110)对称布置在车体主框架(10)两端内部，所述换向体部件(110)内安装有坡道行驶轮(60)；所述巷道行驶轮(20)与坡道行驶轮(60)的行进方向相互垂直；所述驱动机构驱动换向体部件(110)竖向上下运动，且所述巷道行驶轮(20)和坡道行驶轮(60)分别伴随在巷道和坡道内行进。


2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的换向顶升机构，其特征在于：所述驱动机构包括传动换向结构，所述传动换向结构包括换向电机(40)、换向传动轴(90)和齿轮箱结构(90)；所述换向电机(40)固设在车体主框架(10)中部；所述换向电机(40)的输出轴通过齿轮(30)与所述换向传动轴(90)旋转连接；所述换向传动轴(90)的两端通过十字滑块联轴器(80)与两组齿轮箱结构(90)的齿轮轴对接。


3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的换向顶升机构，其特征在于：所述齿轮箱结构(90)两侧对称布置换向体部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔磊，罗强，
申请(专利权)人：上海智世物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31