一种超长货物自动存取机构制造技术

本发明专利技术属于自动化仓储设备技术领域，公开了一种超长货物自动存取机构，包括存取框架，存取框架的两侧对称设有导轨，在两个导轨间设有存取小车，在存取框架的顶端并分列于两个导轨的一侧设有多个用于承托货物的承托滑块，在存取框架的顶端并位于承托滑块的外侧设有用于导向货物的导向板；存取小车包括用于与导轨滑动连接的小车主体和设于小车主体上并用于存取货物的存取件，存取件与小车主体转动连接，在小车主体的两侧分别设有两个第一滑轮，第一滑轮与导轨相匹配，在小车主体的同侧的两个第一滑轮间还设有第二滑轮，第二滑轮与导轨的内壁滑动连接。本发明专利技术结构合理，占地面积小，工作效率高，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种超长货物自动存取机构
本专利技术属于自动化仓储设备
，尤其涉及一种超长货物自动存取机构。
技术介绍
随着现代化社会的飞速发展，物流业的飞速发展，工业4.0加速推进，促进产业的变革智能化时代的到来，工业化资源及物品在自动化智能化储放、周转及配输过程中，需要高效率大容量的自动化智能化周转设备，现代的自动化仓储中，超长货物，典型的诸如长度为4～12米的钢型材和铝型材，这种超长货物的储存方式是根据储放面积和结合型材自身条件，在置货物于托盘的基础上，把包含托盘的货物一起存储，结合自动化智能化的需求，减少仓库场地面积，由于伸缩叉的长度技术和尺寸限制，托盘及货物相对于伸缩货叉多为横向摆放，这种情况的取放货的方式是用叉臂来叉取，通过伸缩货叉从底部承托来实现取放在立体货架中的，或者通过滚筒输送的方式来实现，这样就造成需要很多与伸缩货叉配合使用的堆垛机，造价成本太高，而在超长货物纵向摆放的情况下，货物取放货的方向由于很长，传统伸缩货叉不能实现，采用滚筒输送的方式，造价成本太高，工作效率低。由此，如何设计一种占地面积小，工作效率高的超长货物自动存取机构，随着工业4.0智能化时代的到来，成为了一个亟需解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种超长货物自动存取机构，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。为实现以上专利技术目的，采用的技术方案为：一种超长货物自动存取机构，包括：金属材质制成的存取框架，所述存取框架的两侧对称设有导轨，所述导轨与所述存取框架一体成形并延展至所述存取框架的两端，在两个所述导轨间设有存取小车，在所述存取框架的顶端并分列于两个所述导轨的一侧设有多个用于承托货物的承托滑块，在所述存取框架的顶端并位于所述承托滑块的外侧设有用于导向货物的导向板；其中，所述存取小车包括用于与所述导轨滑动连接的小车主体和设于所述小车主体上并用于存取货物的存取件，所述存取件与所述小车主体转动连接，在所述小车主体的两侧分别设有两个第一滑轮，所述第一滑轮与所述导轨相匹配，在所述小车主体的同侧的两个所述第一滑轮间还设有第二滑轮，所述第二滑轮与所述导轨的内壁滑动连接。本专利技术进一步设置为：所述存取件包括旋转板、旋转电机、推力块和拉力块，所述旋转板设于所述小车主体上并与所述小车主体转动连接，所述旋转电机设于所述小车主体内并用于驱动所述旋转板，所述推力块和所述拉力块设于所述旋转板的一端并保持有间隙，其中，所述推力块和所述拉力块相对于所述旋转板保持水平和垂直间的90°旋转。本专利技术进一步设置为：在所述旋转板内分别套设有推力电机和拉力电机，所述推力电机的输出端穿设于所述推力块并通过螺栓与所述推力块固定连接，所述拉力电机的输出端穿设于所述拉力块并通过螺栓与所述拉力块固定连接。本专利技术进一步设置为：所述推力块和所述拉力块相对于所述旋转板保持水平时处于同一平面，所述推力块和所述拉力块相对于所述旋转板保持垂直时交错排列。本专利技术进一步设置为：所述导向板延展至所述存取框架的两端并与所述导轨保持水平。本专利技术进一步设置为：所述旋转板的旋转面积小于两个所述导轨间的平行距离。本专利技术进一步设置为：还包括平移驱动链和驱动电机，所述平移驱动链设于所述存取框架内并用于拖动所述存取小车，所述驱动电机设于所述存取框架的底端并用于驱动所述平移驱动链转动。本专利技术进一步设置为：多个所述承托滑块沿所述导轨和所述导向板的排布方向均匀排列且所述承托滑块由尼龙或自润滑材料制成。本专利技术进一步设置为：所述旋转板背离所述小车主体的一侧为平面。本专利技术进一步设置为：所述导向板呈L形结构设计，在所述导向板背离所述承托滑块的一侧还焊接有加强筋。综上所述，与现有技术相比，本专利技术公开了一种超长货物自动存取机构，以金属材质的存取框架作为存取支撑，通过导轨引导存取小车滑动，通过承托滑块承托货物，通过导向板引导货物，通过存取件存取货物，并且在第一滑轮和第二滑轮的作用下，保持货物被高效平稳的存取，且存取件相对于小车主体转动连接，即自动存取机构可两侧并行作业，保持货物可纵向存放，解决存取设备的占地面积，显著降低设备造价，性价比极高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实施例提供的一种超长货物自动存取机构的整体结构示意图；图2是图1的A处放大图；图3是本实施例提供的存取小车的整体结构示意图；图4是本实施例提供的旋转板的内部结构图；图5是本实施例提供的一种超长货物自动存取机构的工作框架图；图6是图5的B处放大图。附图标记：1、存取框架；11、导轨；12、承托滑块；13、导向板；131、加强筋；2、存取小车；21、小车主体；22、存取件；23、第一滑轮；24、第二滑轮；25、旋转板；26、旋转电机；27、推力块；271、推力电机；28、拉力块；281、拉力电机；3、平移驱动链；4、驱动电机；5、立体仓库；51、框架。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，上面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。一种超长货物自动存取机构，如图1-图4所示，包括：金属材质制成的存取框架1，存取框架1的两侧对称设有导轨11，导轨11与存取框架1一体成形并延展至存取框架1的两端，在两个导轨11间设有存取小车2，在存取框架1的顶端并分列于两个导轨11的一侧设有多个用于承托货物的承托滑块12，在存取框架1的顶端并位于承托滑块12的外侧设有用于导向货物的导向板13；其中，存取小车2包括用于与导轨11滑动连接的小车主体21和设于小车主体21上并用于存取货物的存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超长货物自动存取机构，其特征在于，包括：金属材质制成的存取框架，所述存取框架的两侧对称设有导轨，所述导轨与所述存取框架一体成形并延展至所述存取框架的两端，在两个所述导轨间设有存取小车，在所述存取框架的顶端并分列于两个所述导轨的一侧设有多个用于承托货物的承托滑块，在所述存取框架的顶端并位于所述承托滑块的外侧设有用于导向货物的导向板；其中，所述存取小车包括用于与所述导轨滑动连接的小车主体和设于所述小车主体上并用于存取货物的存取件，所述存取件与所述小车主体转动连接，在所述小车主体的两侧分别设有两个第一滑轮，所述第一滑轮与所述导轨相匹配，在所述小车主体的同侧的两个所述第一滑轮间还设有第二滑轮，所述第二滑轮与所述导轨的内壁滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种超长货物自动存取机构，其特征在于，包括：金属材质制成的存取框架，所述存取框架的两侧对称设有导轨，所述导轨与所述存取框架一体成形并延展至所述存取框架的两端，在两个所述导轨间设有存取小车，在所述存取框架的顶端并分列于两个所述导轨的一侧设有多个用于承托货物的承托滑块，在所述存取框架的顶端并位于所述承托滑块的外侧设有用于导向货物的导向板；其中，所述存取小车包括用于与所述导轨滑动连接的小车主体和设于所述小车主体上并用于存取货物的存取件，所述存取件与所述小车主体转动连接，在所述小车主体的两侧分别设有两个第一滑轮，所述第一滑轮与所述导轨相匹配，在所述小车主体的同侧的两个所述第一滑轮间还设有第二滑轮，所述第二滑轮与所述导轨的内壁滑动连接。


2.如权利要求1所述的一种超长货物自动存取机构，其特征在于，所述存取件包括旋转板、旋转电机、推力块和拉力块，所述旋转板设于所述小车主体上并与所述小车主体转动连接，所述旋转电机设于所述小车主体内并用于驱动所述旋转板，所述推力块和所述拉力块设于所述旋转板的一端并保持有间隙，其中，所述推力块和所述拉力块相对于所述旋转板保持水平和垂直间的90°旋转。


3.如权利要求2所述的一种超长货物自动存取机构，其特征在于，在所述旋转板内分别套设有推力电机和拉力电机，所述推力电机的输出端穿设于所述推力块并通过螺栓与所述推力块固定连接，所述拉力电机的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨光，梁亦华，钟安源，黄国景，吴京，钟培源，
申请(专利权)人：深圳市航瑞物流自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44