【技术实现步骤摘要】
一种用于超长货物智能搬运的双轨设备
本专利技术属于自动化仓储设备
，尤其涉及一种用于超长货物智能搬运的双轨设备。
技术介绍
随着现代化社会的飞速发展，物流业的飞速发展，工业4.0加速推进，促进产业的变革智能化时代的到来。工业化资源及物品在自动化智能化储放、周转及配输过程中，需要高效率大容量的自动化智能化周转设备，现代的自动化仓储中，超长货物，典型的诸如长度为4～12米的钢型材和铝型材，这种超长货物的储存方式是根据储放面积和结合型材自身条件，在置货物于托盘的基础上，把包含托盘的货物一起存储，结合自动化智能化的需求，减少仓库场地面积，由于伸缩叉的长度技术和尺寸限制，托盘及货物相对于伸缩货叉多为横向摆放，这种情况的取放货的方式是用叉臂来叉取，通过伸缩货叉从底部承托来实现取放在立体货架中的，这样就造成需要很多台堆垛机，或者通过滚筒输送的方式来实现，造价成本都是太高，而在超长货物纵向摆放的情况下，可以很大提升库容率，货物取放货的方向由于很长，传统伸缩货叉技术不能实现，采用滚筒输送的方式，结构笨重，造价成本太高，工作效率低。
【技术保护点】
1.一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，包括用于主体支撑的机架、用于横向移动的行走装置、用于存取货物的升降装置和用于提供动力的驱动装置，其特征在于，所述机架呈框架结构设计，所述行走装置设于所述机架的底端并用于引导所述机架沿X轴方向移动，所述机架的两侧分别对称设有两条升降导轨，所述升降装置设于所述机架内并沿所述升降导轨上下往复升降，所述驱动装置设于所述机架的顶端并用于驱动所述升降装置沿所述升降导轨升降；其中，所述行走装置包括对称设于所述机架两侧的行走导轨、设于所述行走导轨上的滑轮件和设于所述滑轮件的一侧并用于驱动所述滑轮件滑动的行走电机；所述滑轮件为两组共4个并通过与其一端转...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，包括用于主体支撑的机架、用于横向移动的行走装置、用于存取货物的升降装置和用于提供动力的驱动装置，其特征在于，所述机架呈框架结构设计，所述行走装置设于所述机架的底端并用于引导所述机架沿X轴方向移动，所述机架的两侧分别对称设有两条升降导轨，所述升降装置设于所述机架内并沿所述升降导轨上下往复升降，所述驱动装置设于所述机架的顶端并用于驱动所述升降装置沿所述升降导轨升降；其中，所述行走装置包括对称设于所述机架两侧的行走导轨、设于所述行走导轨上的滑轮件和设于所述滑轮件的一侧并用于驱动所述滑轮件滑动的行走电机；所述滑轮件为两组共4个并通过与其一端转接的行走轮与所述行走导轨滑动连接，所述行走导轨通过铆钉与地面固定连接。
2.如权利要求1所述的一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，其特征在于，所述升降装置的两侧并分别与所述升降导轨对应处对称设有两个用于引导其升降的第一导向轮，两个所述第一导向轮分列于所述升降导轨的两侧并与所述升降导轨滑动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，其特征在于，所述升降装置的两侧并分别与所述升降导轨对应处还设有第二导向轮，所述第二导向轮位于两个所述第一导向轮之间，所述第二导向轮与所述升降导轨保持垂直且与所述升降导轨滑动连接。
技术研发人员：王晨光，钟安源，梁亦华，黄国景，杨来，
申请(专利权)人：深圳市航瑞物流自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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