本发明涉及一种基于变分贝叶斯的自适应协同目标跟踪方法，所述方法基于采集到的主车和协同车对目标车的感知数据以及各自的自车状态数据，对协同车与目标车的状态及观测噪声的协方差矩阵进行联合后验估计，基于变分贝叶斯框架，通过变分迭代实时更新协同车...

本实用新型涉及一种用于燃料电池电堆及系统的多角度测试台架，包括测试台架、多个伸缩轴杆、多个支撑轴杆和多个吊钩，伸缩轴杆的顶端与测试台架的下底面相连接，各个伸缩轴杆的伸缩长度的变化带动测试台架的倾斜角度变化，支撑轴杆安装在测试台架的上底面...

本实用新型涉及一种泊车机器人及其可伸缩式支撑臂。该可伸缩式支撑臂水平设置在泊车机器人的底部，可伸缩式支撑臂包括固定导向臂、活动臂和驱动机构，固定导向臂设置在泊车机器人上，活动臂与固定导向臂活动配合，驱动机构驱动活动臂使其沿固定导向臂的长...

本发明涉及一种高压加氢机在线预检方法及系统，预检方法包括：在加氢站，使用标准装置进行现场检测，将加氢机标记为次级标准加氢机，将燃料电池车辆标记为次级标准车辆，并将加氢过程中加氢机的加氢参数和燃料电池车辆的储氢参数作为历史标准数据存储在云...

本发明涉及一种泊车机器人循迹控制方法。该泊车机器人循迹控制方法包括步骤：S1、制订车辆的规划路径，由四辆泊车机器人抬起车辆，根据规划路径的路径跟踪算法对泊车机器人进行控制，使泊车机器人基于规划路径来搬运车辆；S2、设置车辆的侧向位移误差...

本发明涉及一种泊车机器人及其通信模块。该通信模块包括控制器；WiFi天线，控制器和WiFi天线连接，控制器通过WiFi天线发送和接收WiFi信号；UWB天线，控制器和UWB天线连接，控制器通过UWB天线连接发送和接收UWB信号；网关和数...

本发明涉及一种泊车机器人的协同规划方法。该协同规划方法包括步骤：S1、根据搬运任务要求与停车场的关键路径节点拓扑地图，制订全局规划路径；S2、根据全局规划路径，获得四个泊车机器人各自的参考路径；S3、各泊车机器人依照参考路径，到达各搬运...

本发明涉及一种泊车机器人及其局部定位方法。该泊车机器人包括机器人本体；4台鱼眼相机，围绕设置于所述机器人本体的外缘上，且周向均布；控制器，设置于所述机器人本体上，接收并根据所述鱼眼相机拍摄的图像来获得所述泊车机器人在所述停车场的绝对位姿...

本发明涉及一种车轮定位方法及其泊车机器人。该泊车机器人适用于车轮定位，包括：机器人本体；鱼眼相机，设置于所述机器人本体上，用于采集所述车轮的图像；激光雷达，设置于所述机器人本体上，用于采集所述车轮的点云数据；控制器，设置于所述机器人本体...

本发明涉及一种智能引导泊车系统。该智能引导泊车系统包括机器人终端、终端APP和云控中心。其中，机器人终端包括至少四个泊车机器人，每个泊车机器人设有无线通讯模块、环境感知模块、组合定位模块和运动控制模块。终端APP，包括停车场状态监测模块...

本发明涉及一种泊车机器人的组合定位方法。该组合定位方法包括步骤：S1、识别RTK定位技术的定位状态及UWB定位系统的精度因子；S2、判断RTK定位技术的定位状态是否为4，判断UWB定位系统的精度因子是否小于所设阈值UT，若RTK定位技术...

本发明涉及一种泊车机器人及障碍物的检测方法。该检测方法包括步骤：S1、获取障碍物的格栅地图，并根据格栅地图获取障碍物的物理信息，物理信息至少包括障碍物的位置和尺寸；获取障碍物的图像；S2、将物理信息和图像融合；S3、综合判断障碍物的三维...

本发明涉及一种泊车机器人。该用于抬升车轮的泊车机器人包括支撑行走系统，包括底板和固定设置在底板底部的滚轮；举升系统，包括提升机构和举升臂，提升机构固定设置在底板上，举升臂用于抓持车轮，提升机构用于提升举升臂。本发明提出了一种用于抬升车轮...

本实用新型涉及一种燃料电池测试台排气管路中控系统，包括控制台、排气主管、风机、多个排气分管和多个测试台；测试台与排气分管一一对应相连，多路排气分管连接至排气主管，排气分管上安装有气动阀，测试台与气动阀之间安装有压力传感器，风机安装在排气...

本实用新型涉及一种锂离子电池电极材料及电解液性能测试装置，包括电解液仓和测试设备，电解液仓的两端由第一端盖和第二端盖密封，第一端盖和第二端盖上设有极柱；第一端盖和第二端盖为导电材料制成的盖板，第一端盖和第二端盖与电解液仓接触的一面用于放...

本实用新型涉及一种泊车机器人及其防倾翻机构。该防倾翻机构设置在泊车机器人上，防倾翻机构包括固定架、导向臂、辅助支撑臂和驱动机构，固定架固定设置于泊车机器人上，导向臂设置于固定架上，导向臂的长度方向倾斜于竖直向下的方向，辅助支撑臂与导向臂...

本实用新型涉及一种用于电池拉力测试的自动焊接夹具，包括与电池相适配的夹具主体以及设置在夹具主体端部的测试样件夹持机构，夹具主体的端部开设有凹槽，测试样件夹持机构包括设置在凹槽中的磁铁以及可拆卸设置的盖板，盖板与磁铁相适配。与现有技术相比...

本实用新型涉及一种锂电池热失控产气测量装置，包括密闭容器、冷却装置、过滤装置和质量流量计；密闭容器上设有加热组件，用于放置待测试的锂电池；冷却装置的入口和出口连通密闭容器和过滤装置，用于冷却热失控气体；过滤装置的入口和出口连通冷却装置和...

本实用新型涉及一种任意SOC下锂离子电池拆解拍照一体化装置，包括机架、设置在机架上的手套箱、与手套箱的内部相适配的脚踏式拍照系统以及与手套箱的内部相连通的惰性气体保护系统。与现有技术相比，本实用新型可用于任意SOC下锂离子电池的非大气暴...

本发明涉及一种用于燃料电池电堆及系统的多角度测试台架，包括测试台架、多个伸缩轴杆、多个支撑轴杆和多个吊钩，伸缩轴杆的顶端与测试台架的下底面相连接，各个伸缩轴杆的伸缩长度的变化带动测试台架的倾斜角度变化，支撑轴杆安装在测试台架的上底面，吊...