一种泊车机器人及其通信模块制造技术

本发明专利技术涉及一种泊车机器人及其通信模块。该通信模块包括控制器；WiFi天线，控制器和WiFi天线连接，控制器通过WiFi天线发送和接收WiFi信号；UWB天线，控制器和UWB天线连接，控制器通过UWB天线连接发送和接收UWB信号；网关和数据总线，网关与控制器连接，网关通过数据总线与通信模块的外部设备连接。本发明专利技术提出了一种泊车机器人及其通信模块，通过WiFi和UWB的技术组合，改善了泊车机器人之间的通信能力，提升自动泊车的可靠性。提升自动泊车的可靠性。提升自动泊车的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车机器人及其通信模块


[0001]本专利技术涉及泊车机器人通信制造
，尤其涉及一种泊车机器人及其通信模块。

技术介绍

[0002]目前存在大巴车充满电之后，仍然占用位置，导致其他的大巴车不能够及时充电。现在普遍的解决方式是：安排驾驶员值班，在大巴车充满电之后，驾驶大巴车离开，并开来新的大巴车进行充电。然而这样做，会浪费大量的人力。为了解决这个问题，我们采用泊车机器人来代替驾驶员。在大巴车充满电之后，用泊车机器人搬运大巴车离开充电桩车位，并把新的大巴车搬运到该充电位充电。这样可以减少驾驶员的等待时间，解决了人力资料的消耗问题。同时其他大巴车也能够及时充电，提高充电桩的利用率。
[0003]搬运一辆大巴，需要多辆泊车机器人协同工作；为了能够实现这一目的，我们需要为大巴搬运的泊车机器人安装无线通信模块，以保证它们之间的协同工作。
[0004]近年来，随着无线通信技术蓬勃发展，出现了各种标准的无线数据传输标准，它们各有其优缺点和应用场合。当前流行的无线通信技术有：RFID、GPRS、Bluetooth、Wi
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Fi、IrDA、UWB、Zig
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Bee和NFC等。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述问题，本专利技术提出了一种泊车机器人及其通信模块，通过WiFi和UWB的技术组合，改善了泊车机器人之间的通信能力，提升自动泊车的可靠性。
[0006]具体地，本专利技术提出了一种用于泊车机器人的通信模块，通信模块，适用于泊车机器人，包括：
[0007]控制器；
[0008]WiFi天线，所述控制器和WiFi天线连接，所述控制器通过所述WiFi天线发送和接收WiFi信号；
[0009]UWB天线，所述控制器和UWB天线连接，所述控制器通过所述UWB天线连接发送和接收UWB信号；
[0010]网关和数据总线，所述网关与所述控制器连接，所述网关通过所述数据总线与所述通信模块的外部设备连接。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述WiFi天线设置在所述泊车机器人的顶部。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，多个所述泊车机器人之间相互通信是通过所述WiFi信号绕射所述泊车机器人所搬运的大巴来完成。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，多个所述泊车机器人之间相互通信是通过路由器桥接方式来完成。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述UWB天线设置在所述泊车机器人的底部。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，多个所述泊车机器人之间相互通信是通过UWB信号由
地面反射或穿过的方式来完成。
[0016]本专利技术提供的一种泊车机器人及其通信模块，通过WiFi和UWB的技术组合，改善了被大巴车遮挡的复杂环境下的泊车机器人之间的通信能力，提升自动泊车的可靠性。
[0017]应当理解，本专利技术以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为所述的本专利技术提供进一步的解释。
附图说明
[0018]包括附图是为提供对本专利技术进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本专利技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本专利技术原理的作用。附图中：
[0019]图1示出了本专利技术一个实施例的通信模块的结构示意图。
[0020]图2示出了本专利技术一个实施例的泊车机器人的工作状态图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]通信模块
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100
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控制器
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[0023]WiFi天线
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102
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UWB天线
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103
[0024]网关
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104
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数据总线
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105
[0025]泊车机器人
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201
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大巴
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202
[0026]路由器
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203
具体实施方式
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0030]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、
垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0032]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信模块，适用于泊车机器人，包括：控制器；WiFi天线，所述控制器和WiFi天线连接，所述控制器通过所述WiFi天线发送和接收WiFi信号；UWB天线，所述控制器和UWB天线连接，所述控制器通过所述UWB天线连接发送和接收UWB信号；网关和数据总线，所述网关与所述控制器连接，所述网关通过所述数据总线与所述通信模块的外部设备连接。2.一种泊车机器人，其特征在于，其上设置有如权利要求1所述的通信模块。3.如权利要求2所述的泊车机器人，其特征在于，所述WiFi天线设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈勇，余卓平，邵浙海，王明阳，金虹，
申请(专利权)人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司，
类型：发明
国别省市：