汽车搬运机器人的支撑臂转动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车搬运机器人的支撑臂转动结构，涉及汽车搬运机器人的技术领域，本实用新型专利技术旨在针对支撑臂的转动结构提出一种稳定可靠且使用寿命长的技术方案的问题，本实用新型专利技术包括用于沿直线往复运动的抱夹推板以及用于沿滑道移动的支撑臂，所述支撑臂设置有位于所述滑道内的导轮，所述支撑臂与所述抱夹推板通过转轴连接，所述导轮与所述转轴错位设置。整个结构中由两个导轮共同受力，这两个力是等大反向的，能够相互抵消进而不会在转轴上产生额外的径向力，同时产生了用于抵消轮胎作用在支撑臂上的反向的转矩，不仅避免了应力向一个导轮集中，而且解决了转轴的连接处容易松动的问题。易松动的问题。易松动的问题。

【技术实现步骤摘要】
汽车搬运机器人的支撑臂转动结构


[0001]本技术涉及汽车搬运机器人的
，具体是一种汽车搬运机器人的支撑臂转动结构。

技术介绍

[0002]对目前的汽车搬运机器人来说，其结构形式通常采用由两个支撑臂相向转动夹起一个轮胎的形式，可参考专利号为CN107654100A的专利，其公开了一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置。
[0003]就现有技术来说，具体的结构可以包括机体，滑动设置于机体上的支撑臂，机体上设置有可直线往复运动的抱夹推板，抱夹推板与支撑臂通过转轴连接，抱夹推板移动过程中驱使支撑臂沿机体上的滑动移动，在滑道的约束下，支撑臂在移动过程中会绕转轴旋转90
°
。两个支撑臂为一组，使用时两个支撑臂相向移动并转动以夹持并撑起轮胎。不使用后两个支撑臂向相背离的一侧移动并转动，进而避让开轮胎，支撑臂转动90
°
后，车辆可以正常驶离。
[0004]关于支撑臂的转动结构，现有技术是在支撑臂上设置有两个导轮，导轮位于滑道中，用于沿滑道移动。其中一个导轮直接与转轴连接，由转轴对其提供回转支撑。可是在使用过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运机器人的支撑臂转动结构，包括用于沿直线往复运动的抱夹推板(2)以及用于沿滑道(3)移动的支撑臂(1)，所述支撑臂(1)设置有位于所述滑道(3)内的导轮(5)，所述支撑臂(1)与所述抱夹推板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宗群，赵阳，白永亮，
申请(专利权)人：沈阳科威机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：