【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车搬运机器人的，具体涉及一种轮胎抱夹机构。
技术介绍
1、汽车搬运机器人，专用于车库中对汽车进行搬运。现有技术中，普遍采用抱夹轮胎的形式对轮胎进行固定，即机构上包括两根可相向移动的支撑臂，支撑臂上设置有若干辊子，随着两个支撑板移动可以将汽车的轮胎架起，同步抬起四个轮胎后，便可以移动车辆。现有技术文件可以参考公告号为cn216787975u的专利，还有公开号为cn114753685a的专利。
2、现有技术中，支撑臂的远端普遍设置了支撑轮。虽然设置支撑轮有利于分散载荷，但是也存在如下缺点：
3、其一、支撑臂远端的支撑轮是定向转动的滚轮而非万向轮，当机器人行走的方向与支撑轮的方向不一致时，会造成较大的阻力，也会造成支撑轮磨损；
4、其二、带有支撑轮的话，需要在车库中指定的接泊位置设置供支撑轮行走的轨道，原因在于架起汽车后，支撑轮与车库地面接触处会产生集中应力，所以就需要增加车库地面的成本以提高地面质量，另外车库地面的平整度也不行，提高平整度要求也会进一步提高车库地面的建设成本。所以，通常要为支撑...
【技术保护点】
1.一种轮胎抱夹机构，包括支撑臂(1)、支撑底板(3)，所述支撑底板(3)设置有导向槽(31)，所述支撑臂(1)的近端设置有滑轮(11)，所述支撑臂(1)设置有辊子(2)，所述滑轮(11)位于所述导向槽(31)中，其特征在于：所述支撑臂(1)的远端悬空，所述辊子(2)在所述支撑臂(1)上仅设置两排。
2.根据权利要求1所述的轮胎抱夹机构，其特征在于：所述支撑底板(3)设置有安装槽(32)，所述安装槽(32)内设置有平行的丝杠(8)与滑轨(7)，连接座(9)与丝杠(8)和滑轨(7)连接，连接座(9)上设置有推板(6)，所述推板(6)与所述支撑臂(1)铰接。<...
【技术特征摘要】
1.一种轮胎抱夹机构，包括支撑臂(1)、支撑底板(3)，所述支撑底板(3)设置有导向槽(31)，所述支撑臂(1)的近端设置有滑轮(11)，所述支撑臂(1)设置有辊子(2)，所述滑轮(11)位于所述导向槽(31)中，其特征在于：所述支撑臂(1)的远端悬空，所述辊子(2)在所述支撑臂(1)上仅设置两排。
2.根据权利要求1所述的轮胎抱夹机构，其特征在于：所述支撑底板(3)设置有安装槽(32)，所述安装槽(32)内设置有平行的丝杠(8)与滑轨(7)，连接座(9)与丝杠(8)和滑轨(7)连接，连接座(9)上设置有推板(6)，所述推板(6)与所述支撑臂(1)铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏宗群，王子，赵阳，
申请(专利权)人：沈阳科威机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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