【技术实现步骤摘要】
汽车搬运机器人的支撑臂
[0001]本技术涉及汽车搬运机器人的
,具体涉及一种汽车搬运机器人的支撑臂。
技术介绍
[0002]作为智能化立体车库的核心部件之一,抱夹式智能搬运机器人随着市场的发展不断地进行着升级。抱夹式智能搬运机器人具有四对支撑臂,分别用于抱夹汽车的四个轮胎。但是,现有的支撑臂与轮胎的接触面积十分有限,甚至于在支撑臂上仅有一列细小的支撑辊能跟轮胎接触。在这样的使用场景下,支撑臂对轮胎是十分不利的,影响轮胎的使用,特别是已经逐渐老化的轮胎,特别容易造成损伤。所以,有必要对此进行升级改进。
技术实现思路
[0003]本技术提出了一种汽车搬运机器人的支撑臂,其包括:支撑架、支撑轴、第一支撑辊和第二支撑辊;所述支撑轴设置于所述支撑架上并且由上至下倾斜排布三根;两组所述第一支撑辊和一组所述第二支撑辊分别套设于三根所述支撑轴上;所述第二支撑辊位于两组所述第一支撑辊之间;所述第二支撑辊的直径小于所述第一支撑辊。
[0004]本技术的进一步设置为:所述支撑架为一体铸造成型。
[0005] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运机器人的支撑臂,其特征在于,包括:支撑架(1)、支撑轴(5)、第一支撑辊(31)和第二支撑辊(32);所述支撑轴(5)设置于所述支撑架(1)上并且由上至下倾斜排布三根;两组所述第一支撑辊(31)和一组所述第二支撑辊(32)分别套设于三根所述支撑轴(5)上;所述第二支撑辊(32)位于两组所述第一支撑辊(31)之间;所述第二支撑辊(32)的直径小于所述第一支撑辊(31)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏宗群,赵阳,白永亮,
申请(专利权)人:沈阳科威机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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