一种生产线上自动分类的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生产线上自动分类的机械手，涉及机械手设备领域，针对现有的机械手存在的分类方式单一，制造成本高，活动所需空间大的问题，现提出如下方案，其包括固定底座，所述固定底座顶端安装有第一电动伸缩柱，所述第一电动伸缩柱顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴连接有支撑柱，所述支撑柱靠近第一伺服电机的一端内侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴安装有螺纹转动杆，所述螺纹转动杆侧壁设置有第一滑动板，所述第一滑动板底端安装有第二电动伸缩柱。本实用新型专利技术结构新颖，且可调节范围强，适用范围广，与产品的匹配度高，分类效果，便于进行移动，且劳动强度低，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线上自动分类的机械手


[0001]本技术涉及机械手设备领域，尤其涉及一种生产线上自动分类的机械手。

技术介绍

[0002]随着科技和机械化的发展，在对产品进行分类时，为降低人工成本和劳动强度，通常会使用机械手进行分类，将分类调节输入至计算机中，然后控制机械手，目前市场上所使用的机械手，多为支臂式，在使用过程中仍存在不足，分类方式单一，无法根据产品需求进行调整，与产品的匹配度低，制造成本高，且活动所需空间大，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种生产线上自动分类的机械手。

技术实现思路

[0003]本技术提出的一种生产线上自动分类的机械手，解决了现有的机械手存在的分类方式单一，制造成本高，活动所需空间大的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种生产线上自动分类的机械手，包括固定底座，所述固定底座顶端安装有第一电动伸缩柱，所述第一电动伸缩柱顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴连接有支撑柱，所述支撑柱靠近第一伺服电机的一端内侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴安装有螺纹转动杆，所述螺纹转动杆侧壁设置有第一滑动板，所述第一滑动板底端安装有第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱远离第一滑动板的一端安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机远离第二电动伸缩柱一端的输出轴连接有固定板，所述固定板内侧安装有双轴电机，所述双轴电机两端输出轴均安装有转动丝杆，所述转动丝杆侧壁均设置有第二滑动板，所述第二滑动板底端均安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离第二滑动板的一端均安装有夹板，所述固定板远离第三伺服电机的一侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离固定板的一侧安装有吸盘。
[0006]优选的，所述第二电动伸缩杆和吸盘均内嵌于固定板，且所述第二电动伸缩杆闭合时，所述吸盘远离第二电动伸缩杆的一侧与固定板的水平高度一致。
[0007]优选的，所述转动丝杆、第二滑动板、第一电动伸缩杆和夹板均以双轴电机的中轴线为对称轴呈对称设置，所述双轴电机、转动丝杆、第二滑动板、第一电动伸缩杆和夹板均以双轴电机的中心线所在处为基点呈环形阵列设置，且两个所述双轴电机呈上下位设置。
[0008]优选的，所述螺纹转动杆和转动丝杆分别贯穿第一滑动板和第二滑动板，且所述螺纹转动杆和转动丝杆的侧壁分别与第一滑动板和第二滑动板螺纹转动匹配。
[0009]优选的，所述第一滑动板和第二滑动板分别贯穿支撑柱和固定板的底端侧壁，且所述第一滑动板和第二滑动板分别与支撑柱和固定板滑动匹配。
[0010]优选的，所述固定底座底端安装有伸缩转动轮，所述伸缩转动轮呈矩形阵列设置，且所述伸缩转动轮均内嵌于固定底座。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1、通过设置第一电动伸缩柱、第一伺服电机、第二伺服电机、第二电动伸缩柱和第三伺服电机对该机械手的分类位置和角度进行调整，简化结构，避免空间浪费，增强使用的可调节性，扩大适用范围。
[0013]2、通过设置第二电动伸缩杆带动吸盘移动，设置双轴电机和第二电动伸缩杆带动夹板移动，根据产品分类需求选择通过吸盘进行吸附分类和通过夹板进行夹取分类，提高与产品的匹配度，避免损伤产品，优化分类效果。
[0014]3、通过设置伸缩转动轮，通过伸缩调整固定底座的状态，在保证其放置稳定的前提下提高移动便捷度，降低劳动强度，提高工作效率，且便于对该机械手进行调整。
[0015]综上所述，该机械手可调节范围强，适用范围广，与产品的匹配度高，分类效果好，便于进行移动，且劳动强度低，工作效率高。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术的剖面结构示意图。
[0018]图3为本技术图1中A
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A处的剖面结构示意图。
[0019]图4为本技术图2中B处的局部放大图。
[0020]图5为本技术吸盘使用状态下的剖面结构示意图。
[0021]图中标号：1、固定底座；2、第一电动伸缩柱；3、伸缩转动轮；4、第一伺服电机；5、支撑柱；6、第二伺服电机；7、螺纹转动杆；8、第一滑动板；9、第二电动伸缩柱；10、第三伺服电机；11、固定板；12、双轴电机；13、转动丝杆；14、第二滑动板；15、第一电动伸缩杆；16、夹板；17、第二电动伸缩杆；18、吸盘。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
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图5，一种生产线上自动分类的机械手，包括固定底座1，所述固定底座1顶端安装有第一电动伸缩柱2，所述第一电动伸缩柱2顶端安装有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4输出轴连接有支撑柱5，所述支撑柱5靠近第一伺服电机4的一端内侧设置有第二伺服电机6，所述第二伺服电机6输出轴安装有螺纹转动杆7，所述螺纹转动杆7侧壁设置有第一滑动板8，所述第一滑动板8底端安装有第二电动伸缩柱9，所述第二电动伸缩柱9远离第一滑动板8的一端安装有第三伺服电机10，所述第三伺服电机10远离第二电动伸缩柱9一端的输出轴连接有固定板11，所述固定板11内侧安装有双轴电机12，所述双轴电机12两端输出轴均安装有转动丝杆13，所述转动丝杆13侧壁均设置有第二滑动板14，所述第二滑动板14底端均安装有第一电动伸缩杆15，所述第一电动伸缩杆15远离第二滑动板14的一端均安装有夹板16，所述固定板11远离第三伺服电机10的一侧安装有第二电动伸缩杆17，所述第二电动伸缩杆17远离固定板11的一侧安装有吸盘18。
[0024]本实施例中，所述第二电动伸缩杆17和吸盘18均内嵌于固定板11，且所述第二电动伸缩杆17闭合时，所述吸盘18远离第二电动伸缩杆17的一侧与固定板11的水平高度一
致，通过第二电动伸缩柱17对吸盘18的状态进行调整，便于进行使用和收纳。
[0025]进一步的，所述转动丝杆13、第二滑动板14、第一电动伸缩杆15和夹板16均以双轴电机12的中轴线为对称轴呈对称设置，所述双轴电机12、转动丝杆13、第二滑动板14、第一电动伸缩杆15和夹板16均以双轴电机12的中心线所在处为基点呈环形阵列设置，且两个所述双轴电机12呈上下位设置，所述螺纹转动杆7和转动丝杆13分别贯穿第一滑动板8和第二滑动板14，且所述螺纹转动杆7和转动丝杆13的侧壁分别与第一滑动板8和第二滑动板14螺纹转动匹配，所述第一滑动板8和第二滑动板14分别贯穿支撑柱5和固定板11的底端侧壁，且所述第一滑动板8和第二滑动板14分别与支撑柱5和固定板11滑动匹配，从而对机械手分类的角度和位置进行调整，增强可调节性，扩大适用范围，提高机械手的匹配度。
[0026]除此之外，所述固定底座1底端安装有伸缩转动轮3，所述伸缩转动轮3呈矩形阵列设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产线上自动分类的机械手，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)顶端安装有第一电动伸缩柱(2)，所述第一电动伸缩柱(2)顶端安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)输出轴连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)靠近第一伺服电机(4)的一端内侧设置有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)输出轴安装有螺纹转动杆(7)，所述螺纹转动杆(7)侧壁设置有第一滑动板(8)，所述第一滑动板(8)底端安装有第二电动伸缩柱(9)，所述第二电动伸缩柱(9)远离第一滑动板(8)的一端安装有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)远离第二电动伸缩柱(9)一端的输出轴连接有固定板(11)，所述固定板(11)内侧安装有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)两端输出轴均安装有转动丝杆(13)，所述转动丝杆(13)侧壁均设置有第二滑动板(14)，所述第二滑动板(14)底端均安装有第一电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(15)远离第二滑动板(14)的一端均安装有夹板(16)，所述固定板(11)远离第三伺服电机(10)的一侧安装有第二电动伸缩杆(17)，所述第二电动伸缩杆(17)远离固定板(11)的一侧安装有吸盘(18)。2.根据权利要求1所述的一种生产线上自动分类的机械手，其特征在于，所述第二电动伸缩杆(17)和吸盘(18)均内嵌于固定板(11)，且所述第二电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：史昕，王晓娜，董超，
申请(专利权)人：南京远卓自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：