本发明专利技术公开了一种自动控制并脱除高炉煤气中二氧化碳的装置，包括固定臂和活动臂，所述固定臂和活动臂内部的中间位置处设有伺服电机，两组所述伺服电机的输出端设有第一锥齿轮，所述固定臂内部的顶部和活动臂内部的底部套设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮；本发明专利技术通过固定臂和活动臂的结构组成分为两组对管道的夹持定位工作，并利用第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合使第二锥齿轮带动两组相互啮合的第三锥齿轮旋转根据管道的大小间距调节，促使半弧形夹持座对管道的两侧边贴合定位，利用第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮之间的啮合力矩更强，促使间距的调节更加稳定，提高半弧形夹持座对管道的夹持力和定位效果，增加拆装的工作效率。拆装的工作效率。拆装的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动控制并脱除高炉煤气中二氧化碳的装置
[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种自动控制并脱除高炉煤气中二氧化碳的装置。
技术介绍
[0002]管道是用管子、管子连接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。在高炉煤气的气体传输管道安装及断流时，往往需要使用机械手进行辅助，使煤气管道相互拼接固定及分离，进行煤气的流通、截断的输送工作，进而可以对高炉煤气中的二氧化碳气体进行截留及脱离。
[0003]当前的煤气管道在使用机械手安装时，由于机械手装置为了保证对不同型号的管道进行夹紧定位，搭载较多的机械机构，使装置本体的体积偏大，并需要根据管道的安装位置处进行移动，导致装置在正常使用时难以携带拿取，从而增加机械手对管道辅助定位的局限性和使用期间的操作难度及不便，在对管道进行拆卸安装时，管道的内壁会粘附大量的灰尘和污秽，对拆卸和安装工作都造成了干扰和阻碍，现有的机械手并不易对管道的内壁进行清理，增加管道安装和拆卸时的工作流程，降低管道的拆装效率，多数的煤气管道是家用型，而家用型的管道为了节约空间，会有较多弯曲的流通点，这样单一的机械手无法根据管道的弯折处做出改变，从而降低机械手对管道的辅助定位效果，降低装置的实用性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动控制并脱除高炉煤气中二氧化碳的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动控制并脱除高炉煤气中二氧化碳的装置，包括固定臂和活动臂，所述固定臂和活动臂内部的中间位置处设有伺服电机，两组所述伺服电机的输出端设有第一锥齿轮，所述固定臂内部的顶部和活动臂内部的底部套设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述固定臂两侧的顶部与活动臂两侧的底部皆设有安装槽，同侧两组所述安装槽的内部套设有丝杆，同侧两组所述丝杆相互靠近的一侧设有与第二锥齿轮相互啮合的第三锥齿轮，四组所述丝杆的外侧设有相互适配的内螺纹管，四组所述内螺纹管的背面一端设有连接臂，同侧两组所述连接臂相互靠近的一侧对称设有半弧形夹持座，所述固定臂的底部设有活动调节组件，所述固定臂的顶部设有擦刷清理组件，所述固定臂的正面一端设有控制面板，所述控制面板通过导线与伺服电机电连接。
[0006]优选的，所述活动调节组件的底部设有铰接座，所述铰接座的内侧套设有铰接轴，且铰接轴与活动臂相互连接，所述铰接轴的正面一端设有相互连接的定位盘，所述定位盘的外侧均匀排设有定位孔，所述固定臂正面一端的底部设有固定块，所述固定块的内侧套设有与定位孔相互适配的定位螺栓。
[0007]优选的，所述擦刷清理组件的顶部设有环形滑槽，所述环形滑槽的内侧对称设有
相互配合的滑块，两组所述滑块相互靠近的一侧设有套筒，所述套筒内部的底部设有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有齿条，所述套筒的顶部设有相互连接的保护壳，所述保护壳内部的两侧套设有与齿条相互啮合的齿轮，两组所述齿轮的背面一端设有活动板，两组所述活动板的顶部设有清洁刷，所述套筒外侧的底部设有锥齿圈，所述固定臂正面一端的顶部套设有与锥齿圈相互啮合的第四锥齿轮，所述控制面板通过导线与电动推杆电连接。
[0008]优选的，所述固定臂两侧的底部设有定位块，且定位块的底部设有缓冲棉，所述活动臂与定位块限位配合，所述固定臂一侧的底部设有拉手，所述固定臂内部的底部设有蓄电池，两组所述伺服电机的外侧设有电机仓。
[0009]优选的，所述固定臂内部两侧的顶部与活动臂内部两侧的底部皆设有轴承座，且轴承座与丝杆相互连接，所述固定臂正面一端的顶部开设有通孔。
[0010]优选的，同侧两组所述安装槽内部的一端设有导槽，且导槽的内侧设有与内螺纹管相互连接的导块，同侧两组安装槽背面一端的中间位置处开设有通槽，且通槽与连接臂相互配合。
[0011]优选的，多组所述定位孔的内侧设有螺纹槽，且螺纹槽与定位螺栓螺纹适配。
[0012]优选的，所述套筒的底部分别设有旋转柱和轴承，且轴承的底部设有隔板，而隔板与固定臂相互连接，所述齿条的内侧设有导套，所述保护壳顶部的中间位置处设有与导套相互适配的导杆。
[0013]优选的，所述第四锥齿轮的内侧套设有转杆，且转杆延伸出固定臂的外部并设有转把，所述保护壳内部一端的两侧设有连接轴，且连接轴与齿轮相互连接。
[0014]优选的，两组所述清洁刷的底部设有固定扣，且固定扣与活动板相互连接，所述保护壳外侧的两侧开设有开口，且开口与活动板和清洁刷相互适配。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动控制并脱除高炉煤气中二氧化碳的装置，具备以下有益效果：
[0016]1、本专利技术通过固定臂和活动臂的结构组成分为两组对管道的夹持定位工作，可根据管道的结构大小使用半弧形夹持座对管道的外壁贴合固定，并利用第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合使第二锥齿轮带动两组相互啮合的第三锥齿轮旋转根据管道的大小进行间距调节，促使半弧形夹持座对管道的两侧边贴合定位，利用第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮之间的啮合力矩更强，促使间距的调节更加稳定，提高半弧形夹持座对管道的夹持力和定位效果，增加拆装的工作效率。
[0017]2、本专利技术利用擦刷清理组件的相互配合，可以将收纳的两组清洁刷展开，对不同大小管道的内壁相互贴合，并配合第四锥齿轮与锥齿圈的相互啮合，促使操作人员便于旋转转把带动套筒在滑块和环形滑槽的导向下环绕转动，对煤气管道内壁的污秽和灰尘清理，增加装置的功能性，该结构不仅便于展开使用，同时在收纳后缩小装置的体积大小，便于对装置携带拿取。
[0018]3、本专利技术通过活动调节组件的相互配合，可以使活动臂在固定臂的基础上进行折叠，进一步提高装置携带的便捷性，同时在限位块的限位配合下使活动臂整体在180
°
范围下调整，让装置得以根据弯折的管道做出形变，增加装置实际使用的操作性，提高装置对特殊管道的适应力和使用的灵活性，增加L型管道的夹持定位成效。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本专利技术的主视剖视图；
[0021]图2为本专利技术的主视图；
[0022]图3为本专利技术的主视折叠图；
[0023]图4为本专利技术图1的A处放大图；
[0024]图5为本专利技术的固定臂局部剖视图；
[0025]图6为本专利技术的固定臂俯视剖视图；
[0026]图7为本专利技术的锥齿圈与第四锥齿轮俯视啮合图；
[0027]图8为本专利技术的连接臂立体图；
[0028]图9为本专利技术的定位盘立体图。
[0029]图中：1、固定臂；2、铰接座；201、定位盘；202、铰接轴；203、定位孔；204、定位螺栓；205、固定块；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动控制并脱除高炉煤气中二氧化碳的装置，包括固定臂(1)和活动臂(3)，其特征在于：所述固定臂(1)和活动臂(3)内部的中间位置处设有伺服电机(4)，两组所述伺服电机(4)的输出端设有第一锥齿轮(5)，所述固定臂(1)内部的顶部和活动臂(3)内部的底部套设有与第一锥齿轮(5)相互啮合的第二锥齿轮(6)，所述固定臂(1)两侧的顶部与活动臂(3)两侧的底部皆设有安装槽(8)，同侧两组所述安装槽(8)的内部套设有丝杆(9)，同侧两组所述丝杆(9)相互靠近的一侧设有与第二锥齿轮(6)相互啮合的第三锥齿轮(7)，四组所述丝杆(9)的外侧设有相互适配的内螺纹管(10)，四组所述内螺纹管(10)的背面一端设有连接臂(11)，同侧两组所述连接臂(11)相互靠近的一侧对称设有半弧形夹持座(12)，所述固定臂(1)的底部设有活动调节组件，所述固定臂(1)的顶部设有擦刷清理组件，所述固定臂(1)的正面一端设有控制面板(14)，所述控制面板(14)通过导线与伺服电机(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动控制并脱除高炉煤气中二氧化碳的装置，其特征在于：所述活动调节组件的底部设有铰接座(2)，所述铰接座(2)的内侧套设有铰接轴(202)，且铰接轴(202)与活动臂(3)相互连接，所述铰接轴(202)的正面一端设有相互连接的定位盘(201)，所述定位盘(201)的外侧均匀排设有定位孔(203)，所述固定臂(1)正面一端的底部设有固定块(205)，所述固定块(205)的内侧套设有与定位孔(203)相互适配的定位螺栓(204)。3.根据权利要求1所述的一种自动控制并脱除高炉煤气中二氧化碳的装置，其特征在于：所述擦刷清理组件的顶部设有环形滑槽(135)，所述环形滑槽(135)的内侧对称设有相互配合的滑块(134)，两组所述滑块(134)相互靠近的一侧设有套筒(13)，所述套筒(13)内部的底部设有电动推杆(131)，所述电动推杆(131)的输出端设有齿条(132)，所述套筒(13)的顶部设有相互连接的保护壳(137)，所述保护壳(137)内部的两侧套设有与齿条(132)相互啮合的齿轮(136)，两组所述齿轮(136)的背面一端设有活动板(138)，两组所述活动板(138)的顶部设有清洁刷(139)，所述套...
【专利技术属性】
技术研发人员：董映红，
申请(专利权)人：佰利天控制设备北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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