本实用新型专利技术提供一种市政排水管道定向清淤除渣装置，包括箱体，所述箱体后端中部固定有支撑板、后端两侧铰接有转动板，所述转动板一端与箱体铰接，另一端设置有通过电机一驱动的动力轮，所述支撑板和转动板之间设置有将两者连接的弹簧二，使得转动板上的动力轮顶在管道的内壁上，所述箱体外壁上固定有多个滑轮，所述箱体前端设置有旋转箱，所述旋转箱通过设置在箱体内的电机二驱动旋转，所述旋转箱远离箱体一端设置有多个破碎桨，所述破碎桨的驱动轴伸入旋转箱内并通过电机三驱动旋转。该清淤除渣装置适用于不同直径的长距离管道，清淤效果好，结构稳定可靠。结构稳定可靠。结构稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种市政排水管道定向清淤除渣装置
[0001]本技术涉及市政排水
，具体为一种市政排水管道定向清淤除渣装置。
技术介绍
[0002]市政排水管道是收集和输送污水、废水及雨水的公用基础设施，在我国近几十年来城镇化的进程中，城市里面新建了大量的市政排水管道及其附属设施，构成了城市运行的“地下血脉”。由于多年来市政排水管道缺乏有效的疏通和运维管理，排水管道内部淤泥严重，一方面造成排水管道过流能力减弱，导致排水不畅甚至引发城市内涝等问题，另一方面，管道内长期淤积，淤积物中的有机物在微生物作用下产生H2S、甲烷等有毒气体和酸性物质，腐蚀管道造成污水渗漏而污染地下水。目前，绞车清淤是我国上海、广州、天津、武汉等许多城市排水管道常用的机械疏通方法，其主要设备包括绞车、滑轮架和通沟牛。该方法采用竹片穿过需要清通的管道，利用管道两端检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，然后使用通沟牛把污泥等淤积物从管内拉出来后推入下游检查井中，最后操作工人下井清理淤积物。绞车清淤适用于两端设置了检查井的市政排水管道，对于长距离封闭排水管道则无法进行疏通，且需要人工下井操作，工作环境恶劣，设备操作不便，容易引发安全事故。
[0003]授权公告号为CN214391496U的中国技术专利公开了一种蠕动管道清淤机器人，利用固定在清淤机器人外壁的多组行走轮控制机器人前进，利用连接柱顶住管道内壁，对清淤机器人进行管道内的定位，并通过前端的一个铰刀进行清淤。该清淤机器人有以下缺陷：1.管道内壁容易打滑，仅通过行走轮可能会发生清淤机构无法前进的情况，对于长距离管道清淤困难；2.通过一个铰刀难以清除管道整个断面的淤泥，清理效果差；3.缺乏对污泥的冲水处理，清淤效果差，清淤机构容易被硬化的污泥阻碍前进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种清淤效果好、适用于不同直径的长距离管道、结构稳定可靠的定向清淤除渣装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种市政排水管道定向清淤除渣装置，包括箱体，所述箱体后端中部固定有支撑板、后端两侧铰接有转动板，所述转动板一端与箱体铰接，另一端设置有通过电机一驱动的动力轮，所述支撑板和转动板之间设置有将两者连接的弹簧二，使得转动板上的动力轮顶在管道的内壁上，所述箱体外壁上固定有多个滑轮，所述箱体前端设置有旋转箱，所述旋转箱通过设置在箱体内的电机二驱动旋转，所述旋转箱远离箱体一端设置有多个破碎桨，所述破碎桨的驱动轴伸入旋转箱内并通过电机三驱动旋转。
[0006]优选地，所有破碎桨之间的驱动轴上设置有带轮，带轮之间通过皮带连接，使得电机三同时驱动所有破碎桨。
[0007]优选地，所述旋转箱靠近箱体的一端设置有限位环一，所述箱体前端设置有与限
位环一相配合的限位环二，所述限位环一能恰好套设在限位环二内而不脱离。
[0008]优选地，所述限位环一的直径小于限位环二的直径，限位环一的外边缘向外侧延伸形成截面为L形的结构，限位环二的外边缘向内侧延伸形成截面为L形的结构。
[0009]优选地，所述动力轮外周均匀设置有一圈抓地刺。
[0010]优选地，所述转动板为L形。
[0011]优选地，所述滑轮通过支撑杆与箱体连接，所述支撑杆穿过箱体内壁进入设置在箱体内壁的固定筒中，所述固定筒底部设置有弹簧一，所述弹簧一远离固定筒底部一端与支撑杆固定，使得支撑杆因弹簧一的弹力而顶在管道的内壁上。
[0012]优选地，所述支撑杆的下部设置有限位孔，一端固定在固定筒内壁上的限位板穿过限位孔。
[0013]优选地，所述滑轮沿着箱体长度方向均匀布置有四圈，每一圈均匀设置四个。
[0014]优选地，所述箱体内设置有水箱以及与水箱连接的水泵，水泵的输出端与设置在箱体前端外边缘的分流板连接。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]1.本技术通过设置能够伸缩的滑轮和动力轮，提高了装置对不同直径管道的适应性，同时在动力轮上设置抓地刺，能够增加动力轮与管道之间的摩擦力，避免动力轮旋转的过程中出现打滑的现象，使得清淤除渣装置能保持前进状态，完成长距离封闭排水管道的清淤。
[0017]2.本技术设置了旋转箱和多个破碎桨，使得破碎桨在旋转过程中能随着旋转箱旋转，进一步提高了对污泥破碎的效果，并配合通过分流板射出的清水进行冲洗，提高了清淤除渣效果。
[0018]3.本技术通过设置加固架，能够对电机二进行加固，避免电机二使用的过程中出现松动的现象，通过设置加固块，能够对电机二和旋转箱的连接处进行加固，避免旋转箱工作的过程中倾斜的现象，提高了装置的可靠性。
[0019]4.本技术通过设置限位环一和限位环二，能够对旋转箱进行限位，避免旋转箱旋转的过程中出现晃动的现象，保证了清淤效果。
[0020]5.本技术通过设置限位板，能够对支撑杆进行限位，避免支撑杆移动的过程中出现过度移动的情况。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为图1中A处放大示意图；
[0023]图3为本技术限位板的立体图；
[0024]附图标记：1、箱体；2、支撑板；3、转动板；4、动力轮；5、电机一；6、电机二；7、旋转箱；8、限位环一；9、限位环二；10、破碎桨；11、带轮；12、电机三；13、皮带；14、水箱；15、水泵；16、分流板；17、滑轮；18、支撑杆；19、固定筒；20、弹簧一；21、弹簧二；22、抓地刺；23、限位板；24、加固架；25、加固块。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0026]如图1所示，该清淤除渣装置包括箱体1，所述箱体1后端中部固定有支撑板2、后端两侧铰接有L形转动板3，所述转动板3一端与箱体1铰接，另一端设置有动力轮4，所述支撑板2和转动板3之间设置有将两者连接的弹簧二21，使得转动板3能够在转动过程中受到弹簧二21的支撑，从而顶在管道的内壁上，所述动力轮4通过设置在转动板3上的电机一5驱动，所述动力轮4外周均匀设置有一圈抓地刺22，抓地刺22为凸起的勾刺状结构，能够增加动力轮4与管道之间的摩擦力，避免动力轮4旋转的过程中出现打滑的现象。
[0027]所述箱体1外壁固定有十六个滑轮17，所述滑轮17沿着箱体1长度方向均匀布置有四圈，每一圈均匀设置四个。如图2、3所示，所述滑轮17通过支撑杆18与箱体1连接，所述支撑杆18穿过箱体1内壁进入设置在箱体内壁1的固定筒19中，所述固定筒19底部设置有弹簧一20，所述弹簧一20远离固定筒19底部一端与支撑杆18固定，使得支撑杆18因弹簧一20的弹力而顶在管道的内壁上，所述支撑杆18的下部设置有限位孔，一端固定在固定筒19内壁上的限位板23穿过限位孔，能够对支撑杆18进行限位，避免支撑杆18移动的过程中出现过度移动的情况。
[0028]所述箱体1内设置有水箱14以及与水箱14连接的水泵15本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种市政排水管道定向清淤除渣装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)后端中部固定有支撑板(2)、后端两侧铰接有转动板(3)，所述转动板(3)一端与箱体(1)铰接，另一端设置有通过电机一(5)驱动的动力轮(4)，所述支撑板(2)和转动板(3)之间设置有将两者连接的弹簧二(21)，使得转动板(3)上的动力轮(4)顶在管道的内壁上，所述箱体(1)外壁上固定有多个滑轮(17)，所述箱体(1)前端设置有旋转箱(7)，所述旋转箱(7)通过设置在箱体(1)内的电机二(6)驱动旋转，所述旋转箱(7)远离箱体(1)一端设置有多个破碎桨(10)，所述破碎桨(10)的驱动轴伸入旋转箱(7)内并通过电机三(12)驱动旋转。2.如权利要求1所述的一种市政排水管道定向清淤除渣装置，其特征在于，所有破碎桨(10)之间的驱动轴上设置有带轮(11)，带轮(11)之间通过皮带(13)连接，使得电机三(12)同时驱动所有破碎桨(10)。3.如权利要求1所述的一种市政排水管道定向清淤除渣装置，其特征在于，所述旋转箱(7)靠近箱体(1)的一端设置有限位环一(8)，所述箱体(1)前端设置有与限位环一(8)相配合的限位环二(9)，所述限位环一(8)能恰好套设在限位环二(9)内而不脱离。4.如权利要求3所述的一种市政排水管道定向清淤除渣装置，其特征在于，所述限位环一(8)的直径小于限位环二(9)的直径，限位环一(8)的外边缘向外侧延伸形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：申亮，石广，段凯，
申请(专利权)人：长江勘测规划设计研究有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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