一种上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种上下料机械手，包括平移机构、升降机构和旋转机构，升降机构设在平移机构上，旋转机构设在升降机构上；旋转机构包括基座、传动单元和抓取支架，基座设在升降机构上，传动单元和抓取支架设在基座上，抓取支架上设置有吸盘组件；传动单元包括旋转驱动电机、主动轮、同步带和从动轮，旋转驱动电机和从动轮分别设在基座的两端，主动轮套设在旋转驱动电机的轴上，同步带分别绕设在主动轮和从动轮上，抓取支架与从动轮的轴固定连接，从动轮用于带动抓取支架旋转。与现有技术相比，本实用新型专利技术的上下料机械手的电机和抓取支架之间通过同步带连接，抓取支架对电机施加的力更均匀，以减少抓取支架的偏心结构对电机运行造成的影响。成的影响。成的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手


[0001]本技术涉及机械加工设备领域，特别是涉及一种机械手结构。

技术介绍

[0002]随着机床的不断发展，机床的自动化程度也越来越高。例如加工手机玻璃盖板的机床中，通过机械手来实现手机玻璃盖板的自动上下料，以节省人力成本、提高生产效率。机床对手机玻璃盖板加工的过程中，需要将手机玻璃盖板翻转，在CN201820830794.8的技术方案中，用电机直连带动机械手末端的抓取支架实现玻璃盖板的翻转。但是在CN201820830794.8的技术方案中，由于抓取支架的结构和拾取到的玻璃盖板都是偏心的，抓取支架对电机施加的力不均匀，这会增加电机的负荷，当机械手末端的转速过快或载荷过大时会影响电机的正常运行，且长期运行还容易造成电机的磨损，影响电机的使用寿命。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于提供一种通过同步带来实现电机和抓取支架之间的传动的上下料机械手，以减少抓取支架的偏心结构对电机运行造成的影响。
[0004]本技术的上下料机械手包括平移机构、升降机构和旋转机构，所述升降机构设在所述平移机构上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手，其特征在于：包括平移机构(10)、升降机构(20)和旋转机构(30)，所述升降机构(20)设在所述平移机构(10)上，所述旋转机构(30)设在所述升降机构(20)上；所述旋转机构(30)包括基座(31)、传动单元和抓取支架(34)，所述基座(31)设在所述升降机构(20)上，所述传动单元和所述抓取支架(34)设在所述基座(31)上，所述抓取支架(34)上设置有吸盘组件(341)；所述传动单元包括旋转驱动电机(321)、主动轮(322)、同步带(323)和从动轮(324)，所述旋转驱动电机(321)和所述从动轮(324)分别设在所述基座(31)的两端，所述主动轮(322)套设在所述旋转驱动电机(321)的轴上，所述同步带(323)分别绕设在所述主动轮(322)和所述从动轮(324)上，所述抓取支架(34)与所述从动轮(324)的轴固定连接，所述从动轮(324)用于带动所述抓取支架(34)旋转。2.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于：所述旋转机构(30)还包括张紧单元(33)，所述张紧单元(33)包括张紧螺栓固定座(331)、电机安装板(332)和张紧螺栓(333)；所述张紧螺栓固定座(331)固定设置在所述基座(31)上，且位于所述主动轮(322)远离所述从动轮(324)的一侧，所述电机安装板(332)设置在所述张紧螺栓固定座(331)和所述从动轮(324)之间，所述张紧螺栓(333)穿过所述张紧螺栓固定座(331)与所述电机安装板(332)连接，所述张紧螺栓(333)用于调整所述张紧螺栓固定座(331)与所述电机安装板(332)之间的距离；所述旋转驱动电机(321)设置在所述电机安装板(332)上。3.根据权利要求2所述的上下料机械手，其特征在于：所述张紧单元(33)还包括延伸方向与所述张紧螺栓(333)的方向一致的导向条(334)，所述导向条(334)为两块，分别位于所述电机安装板(332)的两侧，并与所述基座(31)固定连接，所述电机安装板(332)可沿所述导向条(334)滑动。4.根据权利要求2所述的上下料机械手，其特征在于：所述电机安装板上(332)还设有槽孔(3322)，所述槽孔(3322)延伸的方向与所述张紧螺栓(333)的方向一致；所述张紧单元(33)还包括导向螺栓(335)，所述导向螺栓(335)穿过所述槽孔(3322)与所述基座(31)连接，所述电机安装板(332)可在所述槽孔(3322)延伸的方向沿所述导向螺栓(335)滑动。5.根据权利要求2所述的上下料机械手，其特征在于：所述基座(31)包括底板(311)、侧壁(312...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁铠，叶国能，伍志成，冯志江，刘志斌，
申请(专利权)人：广东科杰技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：