一种自动化抓渣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化抓渣机器人，属于钢铁生产机械技术领域，包括腰座，所述腰座的顶部固定有立柱，所述立柱顶部固定有安装板，所述安装板顶部固定有横向位移件，所述横向位移件的底部固定有竖向位移件，所述竖向位移件的底部固定有抓手。该自动化抓渣机器人，通过设置横向位移件和竖向位移件，能够将抓手调整到合适的位置，便于抓手抓取高炉内部的聚集物，同时设置抓手，操作人员只需控制舵机就可以使得爪板抓取高炉内部的聚集物，能够有效避免打打捞工人在高温的条件下工作，同时也能够有效提升钢铁生产效率。够有效提升钢铁生产效率。够有效提升钢铁生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化抓渣机器人


[0001]本技术属于钢铁生产机械
，尤其涉及一种自动化抓渣机器人。

技术介绍

[0002]高炉炼铁对于废铁的质量控制有一定的短板，废铁中含有的杂质，比如铬、铜、铅等成分，会严重影响铁水的质量，造成终端产品的质量把控难度提升，尤其是对高精尖钢铁产品的生产具有非常大的影响，而目前我国大多数都是在铁水中加入聚渣剂，其主要用于聚集铁水溶液表面的不熔物，使之易于除去，确保铁水溶液的纯净；还可作为优质保温覆盖剂及档渣材料，具有较厚的保温层及优异的档渣性能，还可有效隔绝空气防止铁水溶液二次氧化。
[0003]但是加入聚渣剂会产生大量的聚集物，这些聚集物不仅重量大加之高炉体积大且铁水温度极高，目前各大企业几乎都是采用人工打捞处理和电机带动柔性连接带动，自动化水平低下，需要耗费大量人力物力非常不便而且危险系数极高。
[0004]为此，我们提出来一种自动化抓渣机器人解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中，人工打捞高炉内部的聚集物费时费力且危险系数高的问题，而提出的一种自动化抓渣机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种自动化抓渣机器人，包括腰座，所述腰座的顶部固定有立柱，所述立柱顶部固定有安装板，所述安装板顶部固定有横向位移件，所述横向位移件的底部固定有竖向位移件，所述竖向位移件的底部固定有抓手。
[0008]通过设置横向位移件和竖向位移件，能够将抓手调整到合适的位置，便于抓手抓取高炉内部的聚集物。
[0009]优选的，所述横向位移件包括固定安装在安装板一侧的电机、固定安装在安装板内壁的滚珠丝杠和与滚珠丝杠螺纹连接的滑块，所述滚珠丝杠地端部与电机固定连接，所述安装板的内壁固定有两个与滑块滑动连接的导杆，所述滑块的底部固定有安装杆。
[0010]通过设置横向位移件，电机能够通过滚珠丝杠带动滑块滑动，然后滑块就能够通过安装杆和竖向位移件带动抓手进行移动。
[0011]优选的，所述竖向位移件包括固定在安装杆底部的上安装座和固定在上安装座底部的液压缸。
[0012]通过设置竖向位移件，操作人员可以通过液压缸带动抓手进行上下滑动，便于抓手下探抓取聚集物和提起聚集物。
[0013]优选的，所述抓手包括固定在液压缸底部的上安装盘、固定在上安装盘底部的第一连接杆和固定在第一连接杆底部的中安装盘，所述中安装盘的底部固定有第二连接杆，所述第二连接杆的底部固定有下安装盘，所述上安装盘底部设置有触发件，所述触发件侧
面固定有安装在下安装盘侧面的传动件，所述传动件的底部固定有爪板，所述下安装盘底部固定有调整件。
[0014]通过设置抓手，操作人员可以通过触发件带动传动件运转，然后传动件就会带动爪板转动，然后爪板就会夹住聚集物。
[0015]优选的，所述触发件包括固定在上安装盘底部的舵机、与舵机输出轴固定连接的第一螺杆和与第一螺杆螺纹连接的压盘。
[0016]通过设置触发件，操作人员可以通过舵机带动第一螺杆转动，然后第一螺杆就会带动压盘上下滑动。
[0017]优选的，所述传动件包括转动连接压盘侧面的第一转杆、与第一转杆端部转动连接的第二转杆和转动连接在第二转杆底部的第三转杆，所述第二转杆的一端与下安装盘转动连接，所述第三转杆的底部转动连接有三角块，所述三角块的底部转动连接有第一短杆和第二短杆，所述第一短杆和第二短杆的下端均与爪板转动连接。
[0018]通过设置传动件，在压盘滑动时，压盘会带动第一转杆和第二转杆进行转动，然后第二转杆就会带动第三转杆和三夹板发生转动，转动的三角板通过第一短杆和第二短杆就会使得爪板转动夹住聚集物。
[0019]优选的，所述调整件包括转动连接在下安装盘底部的第二螺杆、螺纹连接在第二螺杆外部的螺纹筒和固定连接在螺纹筒侧面的滑杆，所述滑杆的一端滑动连接有档杆，所述档杆的顶部与下安装盘底部转动连接。
[0020]通过设置调整件，操作人员可以通过转动第二螺杆带动螺纹筒进行转动，然后螺纹筒就会带动滑杆在档杆的侧面滑动，档杆以此转动不同角度，转动不同角度的档杆会使得爪板转动角度不同，以此调整爪板的抓取动作，便于爪板抓取较大的聚集物。
[0021]综上所述，本技术的技术效果和优点：该自动化抓渣机器人，通过设置横向位移件和竖向位移件，能够将抓手调整到合适的位置，便于抓手抓取高炉内部的聚集物，同时设置抓手，操作人员只需控制舵机就可以使得爪板抓取高炉内部的聚集物，能够有效避免打打捞工人在高温的条件下工作，同时也能够有效提升钢铁生产效率。
附图说明
[0022]图1为本技术整体结构示意图；
[0023]图2为本技术另一角度示意图；
[0024]图3为本技术抓手结构示意图；
[0025]图4为本技术滑杆结构示意图。
[0026]图中：1、腰座；2、立柱；3、安装板；
[0027]4、横向位移件；41、电机；42、滚珠丝杠；43、导杆；44、滑块；441、安装杆；
[0028]5、竖向位移件；51、上安装座；52、液压缸；
[0029]6、抓手；61、上安装盘；611、第一连接杆；62、中安装盘；621、第二连接杆；622、下安装盘；
[0030]63、触发件；631、舵机；632、第一螺杆；633、压盘；
[0031]64、传动件；641、第一转杆；642、第二转杆；643、第三转杆；644、三角块；645、第一短杆；646、第二短杆；
[0032]65、爪板；
[0033]66、调整件；661、第二螺杆；662、螺纹筒；663、滑杆；664、档杆。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0035]参照图1
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2，一种自动化抓渣机器人，包括腰座1，腰座1的顶部固定有立柱2，立柱2顶部固定有安装板3，安装板3顶部固定有横向位移件4，横向位移件4的底部固定有竖向位移件5，竖向位移件5的底部固定有抓手6，操作人员可以通过横向位移件4和 竖向位移件5将抓手6调整到合适的位置进行工作。
[0036]横向位移件4包括固定安装在安装板3一侧的电机41、固定安装在安装板3内壁的滚珠丝杠42和与滚珠丝杠42螺纹连接的滑块44，滚珠丝杠42的端部与电机41固定连接，安装板3的内壁固定有两个与滑块44滑动连接的导杆43，导杆43能够有效增加滑块44与滚珠丝杠42之间的连接稳定性，滑块44的底部固定有安装杆441，当操作人员控制电机41工作时，电机41能够通过滚珠丝杠42带动滑块44进行滑动，然后滑块44就会通过安装杆441带动抓手6运动到合适位置。
[0037]竖向位移件5包括固定在安装杆441底部的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化抓渣机器人，包括腰座（1），其特征在于，所述腰座（1）的顶部固定有立柱（2），所述立柱（2）顶部固定有安装板（3），所述安装板（3）顶部固定有横向位移件（4），所述横向位移件（4）的底部固定有竖向位移件（5），所述竖向位移件（5）的底部固定有抓手（6）。2.根据权利要求1所述的一种自动化抓渣机器人，其特征在于，所述横向位移件（4）包括固定安装在安装板（3）一侧的电机（41）、固定安装在安装板（3）内壁的滚珠丝杠（42）和与滚珠丝杠（42）螺纹连接的滑块（44），所述滚珠丝杠（42）的端部与电机（41）固定连接，所述安装板（3）的内壁固定有两个与滑块（44）滑动连接的导杆（43），所述滑块（44）的底部固定有安装杆（441）。3.根据权利要求1所述的一种自动化抓渣机器人，其特征在于，所述竖向位移件（5）包括固定在安装杆（441）底部的上安装座（51）和固定在上安装座（51）底部的液压缸（52）。4.根据权利要求1所述的一种自动化抓渣机器人，其特征在于，所述抓手（6）包括固定在液压缸（52）底部的上安装盘（61）、固定在上安装盘（61）底部的第一连接杆（611）和固定在第一连接杆（611）底部的中安装盘（62），所述中安装盘（62）的底部固定有第二连接杆（621），所述第二连接杆（621）的底部固定有下安装盘（622），所述上安装盘（61）底部设置有触发件（63），所述触发件（63）侧面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱平平，伍超，
申请(专利权)人：朱平平，
类型：新型
国别省市：